一种电路板的印刷收放设备的制作方法

本实用新型涉及一种电路板印刷设备，特别涉及一种电路板的印刷收放设备。

背景技术：

电路板是广泛应用于各类电器元件上的一种电路，它其实就是将连接各个电器元件的无序的导线转变为一种轨迹可循的固定导线，电路板使电路集成化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器的布局起着重要的作用，由于电路板上由于集成了大量的电路以及电器元件。在电路板的印刷过程中，通常需要两组收放架，其中一组放置等待印刷的电路板，另外一组放置印刷完毕的电路板，这样适合大批量的印刷。随着精益化加工的普及，很多电路板都是小批量印刷的，一组电路板只能占用一组收放架，每一个收放架在放出需要印刷的电路板后，还需要使用其回收放出去的电路板，如何自动化实现这一目标还有待解决。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种电路板的印刷收放设备，解决了现有技术中电路板印刷设备在印刷前后需要使用多组存放架分别来装载未印刷和已印刷的电路板问题，设置一个升降机构携载电路板存放架上下移动，在下降过程中将存放架上的电路板通过进料机构传送至印刷设备，传送完毕后升降机构携载电路板存放架继续下行至回料机构位置，从回料机构上收取印刷完毕的电路板，实现一组机械两种功能，节约电路板印刷辅助设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：本实用新型一种电路板的印刷收放设备，包括水平机架、进料机构、回料机构、螺旋传送带、升降机架、电路板层叠架、升降传动副和伸缩传送带，所述水平机架是矩形框架结构，所述水平机架的上层固定安装所述进料机构，所述水平机架的下层固定安装所述回料机构，所述进料机构位于所述回料机构的正上方，所述进料机构的尾端和所述回料机构的尾端通过所述螺旋传送带连接，所述水平机架的一侧设置有所述升降机架，所述升降机架是半包围槽体结构，所述升降机架的槽中活动嵌合有所述电路板层叠架，所述电路板层叠架的中部设有若干对平行的搭板，所述电路板层叠架的开口正对嵌合所述进料机构和所述回料机构的端口，所述升降机架的一侧设有所述升降传动副，所述升降传动副连接并带动所述电路板层叠架沿着所述升降机架上下移动，所述进料机构是矩形槽体，所述进料机构的外侧通过滚轮对称绕接一对皮带，所述进料机构槽内活动嵌合有所述伸缩传送带，所述进料机构槽内的中部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴连接所述伸缩传送带的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩传送带包含一对主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和所述从动滚轮之间绕合有皮带，所述伸缩传送带中部安装有进料电机，所述进料电机，通过锥齿轮组连接并带动所述主动滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平机架的顶端固定安装有控制电柜，所述控制电柜中设有自动控制单元和若干继电器，所述自动控制单元通过所述继电器分别电性连接所述进料机构、所述回料机构、所述升降传动副和所述伸缩传送带中电动机，以及所述伸缩气缸的换向电磁阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩传送带在伸出状态与所述回料机构的端口齐平，其缩回状态与所述升降机架的开口齐平。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺旋传送带是水平圆环形结构或立体螺旋形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降传动副是丝杆传动副或同步皮带传动副或链条传动副。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构合理，设置一个水平机架和一个升降机架，水平机架上平行设置进料机构和回料机构，二者通过螺旋传送带连接，进料机构内槽上嵌合有伸缩传送带伸缩移动，升降机架中安装升降传动副，升降传动副带动电路板层叠架和电路板升降，在下降过程中将电路板层叠架上的电路板通过进料机构传送至印刷设备，电路板印刷完毕后进入螺旋传送带回流至回料机构，同时升降机构携载电路板层叠架继续下行至回料机构位置，从回料机构上收取印刷完毕的电路板，实现一组机械两种功能，节约电路板印刷辅助设备，从而节约了成本，实现了精益化生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的伸缩传送带结构示意图；

图3是本实用新型的升降机构示意图；

图4是本实用新型的电路控制示意图；

图中：1、水平机架；2、进料机构；3、回料机构；4、螺旋传送带；5、升降机架；6、电路板层叠架；7、升降传动副；8、伸缩传送带；9、伸缩气缸；10、主动滚轮；11、从动滚轮；12、进料电机；13、锥齿轮组；14、控制电柜；15、自动控制单元；16、继电器；17、搭板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种电路板的印刷收放设备，包括水平机架1、进料机构2、回料机构3、螺旋传送带4、升降机架5、电路板层叠架6、升降传动副7和伸缩传送带8，水平机架1是矩形框架结构，水平机架1的上层固定安装进料机构2，水平机架1的下层固定安装回料机构3，进料机构2位于回料机构3的正上方，进料机构2的尾端和回料机构3的尾端通过螺旋传送带4连接，水平机架1的一侧设置有升降机架5，升降机架5是半包围槽体结构，升降机架5的槽中活动嵌合有电路板层叠架6，电路板层叠架6的中部设有若干对平行的搭板17，每对互相平行的搭板17之间承载有电路板，电路板层叠架6的开口正对嵌合进料机构2和回料机构3的端口，升降机架5的一侧设有升降传动副7，升降传动副7连接并带动电路板层叠架6沿着升降机架5上下移动，进料机构2是矩形槽体，进料机构2的外侧通过滚轮对称绕接一对皮带，进料机构2槽内活动嵌合有伸缩传送带8，进料机构2槽内的中部固定安装有伸缩气缸9，伸缩气缸9的伸缩轴连接伸缩传送带8的一端沿着进料机构2内槽往复移动。

进一步，伸缩传送带8包含一对主动滚轮10和从动滚轮11，主动滚轮10和从动滚轮11之间绕合有皮带，伸缩传送带8中部安装有进料电机12，进料电机12通过锥齿轮组13连接并带动主动滚轮10。

进一步，水平机架1的顶端固定安装有控制电柜14，控制电柜14中设有自动控制单元15和若干继电器16，自动控制单元15是plc模块，plc模块具有多个信号输入端口和指令输出端口，其内部有分析处理模块和设定程序，对接收的数据进行计算，然后根据计算结果输出相应的控制指令，自动控制单元15通过继电器16分别电性连接进料机构2、回料机构3、升降传动副7和伸缩传送带8中电动机，以及伸缩气缸9的换向电磁阀。

进一步，伸缩传送带8在伸出状态与回料机构3的端口齐平，其缩回状态与升降机架5的开口齐平，如此在伸缩传送带8在伸出状态下，能够将放置于电路板层叠架6上的电路板从搭板17上平移出来，然后在其回缩状态下，不会阻碍回料机构3上的电路板回收放置于搭板17上。

进一步，螺旋传送带4是水平圆环形结构或立体螺旋形结构，两种结构的传送带均可以传送电路板，本实用新型的螺旋传送带4采用上述两种结构之中的一种或两种均可，从而根据生产场地、生产规模进行确定，实现灵活的生产布局。

进一步，升降传动副7是丝杆传动副或同步皮带传动副或链条传动副，丝杆传动副、同步皮带传动副和链条传动副具有传动精确、不会丟步错位的优点，因此本实用新型中的升降传动副7可以准确的按照自动控制单元15的指令间歇性的对电路板层叠架6进行升降传动，从而准确的逐步将搭板17上未的电路板逐一放置于伸缩传送带8上传送至印刷机械印刷，以及对印刷后的电路板进行回收。

本实用新型的操作流程是：将未印刷的电路板放置于电路板层叠架6上的搭板17，放置完毕后将电路板层叠架6放置于升降传动副7上并固定，通过自动控制单元15指令伸缩气缸9推动伸缩传送带8前伸至与回料机构3的端口齐平，此时通过自动控制单元15指令升降传动副7携带电路板层叠架6向下间歇性移动，每一个周期移动距离为电路板层叠架6上搭板17的间距，当搭板17上的电路板与伸缩传送带8上转动的皮带相接触后，皮带传送电路板从电路板层叠架6至进料机构2，当传送完毕，自动控制单元15先是指令伸缩传送带8缩回至与升降机架5的开口齐平，同时指令升降传动副7携带空的电路板层叠架6向下移动至回料机构3的出口端，然后开始反向间歇性移动，将经过印刷，由螺旋传送带4传送至回料机构3上的电路板重新进入电路板层叠架6上的搭板17上，当每一层的搭板17放入电路板后，每一个周期移动距离也是电路板层叠架6上搭板17的间距，如此在向上移动过程中，将放空的电路板层叠架6使用印刷完毕的电路板重新填满，等到升降传动副7携载电路板层叠架6回到初始工位，则完成了一套进料——印刷——回收的工作流程。

本实用新型的结构合理、设置一个水平机架1和一个升降机架5，水平机架1的上、下两层平行设置进料机构2和回料机构3，二者通过印刷机上的螺旋传送带4连接，进料机构2内槽上嵌合有伸缩传送带8伸缩移动，升降机架5中安装升降传动副7，升降传动副7带动电路板层叠架6和电路板升降，在下降过程中将电路板层叠架6上的电路板通过伸出的伸缩传送带8和进料机构2传送至印刷设备，电路板印刷完毕后进入螺旋传送带4回流至回料机构3，同时升降传动副7携载电路板层叠架6继续下行至回料机构3位置，从回料机构3上收取印刷完毕的电路板，实现一组机械两种功能，节约电路板印刷辅助设备，从而降低了辅助物料成本、节约了成本，经济效益好。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。