一种新型电热膜自动烫膜装置的制作方法

本实用新型涉及一种新型电热膜自动烫膜装置，属于机械加工技术领域。

背景技术：

电热膜是一种通电后能发热的半透明聚酯薄膜，由可导电的特制油墨、金属载流条经加工、热压在绝缘聚酯薄膜间制成。电热膜外加pvc真空封套，用于地面取暖，是制作电热地膜的主要元件。而目前，在实际生产作业情况中，接线端烫膜时仍需人工操作，随着人力成本的上升，企业迫切需要提供自动化程度来降低用工成本。因此设计一种新型电热膜自动烫膜装置，实现自动烫膜。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种新型电热膜自动烫膜装置，主要用于机械加工领域；新型电热膜自动烫膜装置,包括机架，自动烫膜机构，绳驱气动吸盘定位机构，温度检测机构，工件检测机构。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型可以实现条料的自动输送和烫膜，无需人工操作，实现自动化。

2.本实用新型剪切机构采用气缸驱动导杆机构进行烫膜，结构简单、紧凑。

3.本实用新型以伺服电机作为驱动，将丝杠、滑轨等为导向的滑动平台进行组合，带动气动吸盘机构，实现水平移动及垂直移动，同时，以电机带动绳索驱动气动吸盘机构，实现左右回转，使其推进和退出方式操作简单，并可精准定位。

4.本实用新型以温度传感器作为温度检测机构，实现温度恒温，并保证烫膜完整。

5.本实用新型以工业相机作为工件检测装置，实现工件检测。

附图说明：

下面结合附图对本机构进一步说明。

附图1：新型电热膜自动烫膜装置整体示意图

附图2：条料自动烫膜机构示意图

附图3：绳驱气动吸盘定位机构示意图

附图4：温度检测机构示意图

附图5：工件检测机构示意图

图中：1条料自动烫膜机构一，2绳驱气动吸盘定位机构，3条料自动烫膜机构二，4机架，5工件检测机构，6温度检测机构一，7温度检测机构二，8气缸导杆一，9气缸导杆二，10气缸一，11烫膜机架一，12烫块一，13压料板一，14气缸安装板一，15气缸二，16烫膜机架二，17烫块二，18条料载台，19压料板二，20气缸安装板二，21电机一，22电机座一，23绳索驱动杆一，24气缸三，25电机二，26丝杠，27螺纹座，28绳索驱动杆二，29电机座二，30电机三，31绳索，32轨道座，33滑块，34吸盘手，35关节杆一，36关节杆二，37关节杆三，38温度传感器一，39温度传感器二，40相机，41相机座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型零部件及其相互关系进行说明。

如附图1所示，新型电热膜自动烫膜装置，其中包括机架(4)；条料自动烫膜机构一(1)和条料自动烫膜机构二(3)分别安装在机架(4)的左右两侧；机架(4)中间安装绳驱气动吸盘定位机构(2)；条料自动烫膜机构一(1)和条料自动烫膜机构二(3)的前端分别为温度检测机构一(6)和温度检测机构二(7)，机架(4)左上方安装工件检测机构(5)。

如附图2所示，上述条料自动烫膜机构一(1)和条料自动烫膜机构二(3)还包括：气缸导杆一(8)，气缸导杆二(9)，气缸一(10)，烫膜机架一(11)，烫块一(12)，压料板一(13)，气缸安装板一(14)，气缸二(15)，烫膜机架二(16)，烫块二(17)，条料载台(18)，压料板二(19)，气缸安装板二(20)；烫膜机架一(11)安装在机架(4)左侧，在烫膜机架一(11)上安装气缸安装板一(14)，气缸一(10)和气缸导杆二(9)分别安装在气缸安装板一(14)上，压料板一(13)与气缸导杆二(9)和气缸一(10)同时连接，烫块一(12)安装在压料板一(13)正下方的机架(4)上，烫膜机架二(16)安装在机架(4)右侧，在烫膜机架二(16)上安装气缸安装板二(20)，气缸二(15)和气缸导杆一(8)分别安装在气缸安装板二(20)上，压料板二(19)与气缸导杆一(8)和气缸二(15)同时连接，烫块二(17)安装在压料板二(19)正下方的机架(4)上，条料载台(18)安装在机架(4)的前方与烫块一(12)和烫块二(17)平行，当条料传送过来时落在载台上，通过气缸活塞杆的伸缩带动压料板一和压料板二完成按压动作。

如附图3所示，上述绳驱气动吸盘定位机构(2)还包括：电机一(21)，电机座一(22)，绳索驱动杆一(23)，气缸三(24)，电机二(25)，丝杠(26)，螺纹座(27)，绳索驱动杆二(28)，电机座二(29)，电机三(30)，绳索(31)，轨道座(32)，滑块(33)，吸盘手(34)，关节杆一(35)，关节杆二(36)，关节杆三(37)；轨道座(32)安装在机架(4)中间，滑块(33)与轨道座(32)连接，气缸三(24)和螺纹座(27)前后分别安装在滑块(33)上，电机二(25)安装在轨道座(32)后端，电机二(25)与丝杠(26)连接，丝杠(26)与螺纹座(27)通过螺纹配合，电机一(21)安装在电机座一(22)上，电机一(21)和绳索驱动杆一(23)连接，进而带动其旋转，电机三(30)安装在电机座二(29)上，电机三(30)和绳索驱动杆二(28)连接，进而带动其旋转，关节杆二(36)的前后两端分别安装关节杆一(35)和关节杆三(37)，关节杆三(37)和关节杆二(36)安装在气缸三(24)的下端，吸盘手(34)安装在关节杆一(35)上，绳索(31)右端安装绳索驱动杆一(23)前端，同时绳索(31)从关节杆三(37)的右端经由关节杆二(36)前端从关节杆三(37)的左端伸出，继而绳索(31)左端安装在绳索驱动杆二(28)的前端，通过电机转动运动带动丝杠旋转进而驱动螺纹座带动滑块伸出并达到工作位，此时气缸活塞杆的伸缩带动吸盘吸附条料，同时电机通过绳索带动关节杆微调，进而达到精准定位和条料传送的作用。

如附图4所示，上述温度检测机构一(6)和温度检测机构二(7)包括：温度传感器一(38)，温度传感器二(39)；温度传感器一(38)和温度传感器二(39)分别安装在烫块一(12)和烫块二(17)的前端，达到检测温度的作用。

如附图5所示，上述工件检测机构(5)包括：相机(40)，相机座(41)；相机座(41)安装在机架(4)的左上方，相机(40)安装在相机座(41)上，达到检测工件的作用。

下面对本实用新型工作方式和工作步骤进行说明。

一、首先当条料传送至烫膜工位时，绳驱气动吸盘定位机构(2)启动，电机二(25)驱动丝杠(26)转动，继而螺纹座(27)带动滑块(33)伸出，滑块(33)伸出的同时，电机一(21)和电机三(30)同时转动带动绳索驱动杆一(23)和绳索驱动杆二(28)转动，继而绳索(31)经由绳索驱动杆一(23)和绳索驱动杆二(28)将其随滑块(33)同步伸出，当滑块(33)达到条料所在位置时，气缸三(24)的活塞杆伸长带动关节杆三(37)和关节杆二(36)同时下落，同时带动关节杆一(35)下落，吸盘手(34)随关节杆一(35)一并下落，此时吸盘手(34)将条料吸附住，气缸三(24)的活塞杆回升至一定高度，条料经由吸盘手(34)升至同一高度，同时电机二(25)回转将滑块(33)收回，此时的电机一(21)和电机三(30)同时转动，经由绳索驱动杆一(23)和绳索驱动杆二(28)将绳索(31)随滑块(33)同步收回，滑块(33)收回的同时，电机一(21)和电机三(30)同时转动带动绳索驱动杆一(23)和绳索驱动杆二(28)转动，继而绳索(31)经由绳索驱动杆一(23)和绳索驱动杆二(28)将其随滑块(33)同步收回，并将条料传送至加工位置，当条料到达加工位置时，电机一(21)和电机三(30)转动，经由绳索驱动杆一(23)和绳索驱动杆二(28)带动绳索(31)，绳索(31)带动关节杆三(37)和关节杆二(36)摆动对条料进行微调，达到微调的作用，保证加工精度。

二、当条料到达加工位置时，条料自动烫膜机构一(1)和条料自动烫膜机构二(3)启动，与此同时温度检测机构一(6)和温度检测机构二(7)启动，烫块一(12)和烫块二(17)同时加热，其温度分别经由温度传感器一(38)和温度传感器二(39)进行温度检测，当烫块一(12)和烫块二(17)被检测到其温度同时到达300℃时，气缸一(10)和气缸二(15)同时驱动各自相应气缸的活塞杆伸出，气缸一(10)的活塞杆带动压料板一(13)沿着气缸导杆一(8)方向下落，于此同时气缸二(15)的活塞杆带动压料板二(19)沿着气缸导杆二(9)方向下落，气缸一(10)和气缸二(15)各自的活塞杆伸长至条料载台(18)，并保证条料在条料载台(18)上被压紧，保证条料与烫块一(12)和烫块二(17)的完全接触，烫膜完成时，气缸一(10)和气缸二(15)各自的活塞杆回升至一定高度。

三、当条料烫膜完成时，启动工件检测机构(5)，相机(40)对加工完成的条料进行检测，保证烫膜的加工质量。

四、当条料加工质量检测合格时，绳驱气动吸盘定位机构(2)再次启动，电机二(25)驱动丝杠(26)转动，继而螺纹座(27)带动滑块(33)伸出，滑块(33)伸出的同时，电机一(21)和电机三(30)同时转动带动绳索驱动杆一(23)和绳索驱动杆二(28)转动，继而绳索(31)经由绳索驱动杆一(23)和绳索驱动杆二(28)将其随滑块(33)同步伸出，当滑块(33)达到指定位置时，气缸三(24)的活塞杆伸长带动关节杆三(37)和关节杆二(36)同时下落，同时带动关节杆一(35)下落，吸盘手(34)随关节杆一(35)一并下落，此时吸盘手(34)将条料释放，然后气缸三(24)的活塞杆回升至一定高度，并将吸盘手(34)升至相同位置，同时电机二(25)回转将滑块(33)收回，滑块(33)收回的同时，电机一(21)和电机三(30)同时转动带动绳索驱动杆一(23)和绳索驱动杆二(28)转动，继而绳索(31)经由绳索驱动杆一(23)和绳索驱动杆二(28)将其随滑块(33)同步收回，完成对条料烫膜的加工。