供料器管理方法及供料器管理装置与流程

本申请是申请日为2016年6月13日、申请号为201680086426.0、发明名称为供料器管理方法及供料器管理装置这一申请的分案申请。

本发明涉及使用电子元件安装机基于确定了多个种类的基板的生产顺序的生产计划来生产基板时的供料器管理方法及供料器管理装置。

背景技术：

作为生产安装有多个电子元件的基板的设备，存在有焊料印刷机、电子元件安装机、回流机、基板检查机等。通常，连结这些基板生产设备而构成基板生产线。其中，电子元件安装机具备基板搬运装置、元件供给装置、元件移载装置及控制装置。作为元件供给装置的代表例，已知有能够拆装地排列设置多台抽出保持有多个电子元件的载带的方式的供料器的结构。

伴随着近年来的消费者需求的多样化，推进了多品种且少量生产的趋势，产生有基于确定了多个种类的基板的生产顺序的生产计划来生成基板的事例。在该事例中，在变更基板的种类时，进行变更从元件供给装置供给的电子元件的元件种类的换产作业。作为变更元件种类的方法，存在有更换卷绕有载带的带盘的第一方法和更换供料器本身的第二方法。在第二方法中，使更换用供料器预先保持接下来使用的带盘，在换产作业中装备更换用供料器。通常，带盘与供料器的对应关系多是通过与分别附设的id代码建立关联来进行管理的。在专利文献1、2中公开有关于这种供料器管理方法的技术例。

专利文献1的芯片元件供给装置具备：带盘保持部，更换自如地保持卷绕有载带的带盘；棒状部件，在一端保持带盘保持部；带盘输送单元，配置于棒状部件的另一端，用于送入载带；带盘引导部，获取载带，使元件收纳带与盖带分离；及卷取带盘，卷取盖带。根据实施方式的说明，在更换带时，使带盘反向旋转而回卷使用完的带及盖带，并且使带盘引导部向电子元件安装机的外部移动而进行更换作业。由此，即使在未用尽带盘而频繁地进行更换的状况下，也能够使更换作业效率化而实现作业的迅速化和成本降低。

另外，专利文献2的供料器管理方法具备判别当前生产中的基板种类所使用的元件的当前元件种类是否被用于这之后的基板种类的步骤及基于判别结果来引导供料器的处理作业的步骤，供料器管理装置在当前的生产作业的实施期间执行两个步骤。进而，引导步骤引导显示如下主旨：在当前元件种类被用于接下来的基板种类时将供料器维持在当前的安装槽，在当前元件种类被用于下下次之后的基板种类时将供料器保管于空槽或者当前安装机用架，在当前元件种类被用于其它电子元件安装机时将供料器保管于其它安装机用架，在之后不使用当前元件种类时将供料器保管于仓库用架。由此，能够减少确认换产作业的内容的作业者的确认工时，并且能够迅速地开始作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-261191号公报

专利文献2：日本特开2011-199217号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，专利文献2的供料器管理方法是在换产作业时判别是否需要拆除供料器及引导拆除后的供料器的保管场所的技术。在此，随着多品种且少量生产的趋势的推进，电子元件的种类数增加，大幅地超过供料器的拥有台数，并且频繁地产生有换产作业。其结果是，专利文献1所示例的带盘更换作业的频度增加。然而，在专利文献2的技术中，并无与带盘更换作业相关的记载，作业者对于是否优选从供料器拆除带盘的判断犹豫不决。以往，为了精确地进行该判断，需要调查生产计划而确认有无电子元件的使用预定的繁琐的操作。

另外，通常，使用安装动作的最佳技术，对应基板的每个种类使元件供给装置上的供料器的配置顺序、即元件种类的排列顺序最佳化。此时，即使是持续使用的供料器，也会产生有变更安装槽的位置的情况。进而，由于采用某一种类的基板而使供料器无法被使用，从而形成暂停期间，对于在该暂停期间前后所使用的供料器，难以明确是否优选在暂停期间中也持续占据安装槽。若考虑到这样的供料器的使用方式，则并不能说专利文献2的引导步骤一定恰当且充分。

本发明就是鉴于上述背景技术的问题点而作成的，其要解决的课题在于提供在与生产的基板的种类的变更相伴的换产作业时基于生产计划恰当地引导可否拆除带盘而提高作业效率的供料器管理方法及供料器管理装置。

用于解决课题的技术方案

解决上述课题的本发明的权利要求1的供料器管理方法是在使用电子元件安装机基于确定了预定的未来期间中的多个种类的基板的生产顺序的生产计划来生产所述基板时管理供料器的方法，该电子元件安装机具备：对基板进行搬入搬出及定位的基板搬运装置；以能够更换的方式保持带盘的多台所述供料器以能够拆装的方式分别装备于多个配置位置的元件供给装置，该带盘卷绕有保持电子元件的载带；从所述供料器拾取所述电子元件并向被定位了的基板安装元件的移载装置，所述供料器管理方法具备：现状存储步骤，将现状下装备的供料器分别供给的电子元件的现状元件种类与所装备的所述供料器的配置位置建立关联地存储；计划存储步骤，将向所述多个种类的基板安装的电子元件的必要元件种类与供给所述电子元件的必要元件种类的供料器的配置位置建立关联地存储；及带盘拆除引导步骤，进行从供给与所述必要元件种类中的任何一种均不一致的现状元件种类的电子元件的第一供料器拆除第一带盘的引导。

技术方案7的供料器管理方法是在使用电子元件安装机基于确定了预定的未来期间中的多个种类的基板的生产顺序的生产计划来生产所述基板时管理供料器的方法，该电子元件安装机具备：对基板进行搬入搬出及定位的基板搬运装置；以能够更换的方式保持带盘的多台所述供料器以能够拆装的方式分别装备于多个配置位置的元件供给装置，该带盘卷绕有保持电子元件的载带；从所述供料器拾取所述电子元件并向被定位了的基板安装的元件移载装置，所述供料器管理方法具备：现状存储步骤，将现状下装备的供料器分别供给的电子元件的现状元件种类与所装备的所述供料器的配置位置建立关联地存储；计划存储步骤，将向所述多个种类的基板安装的电子元件的必要元件种类与供给所述电子元件的必要元件种类的供料器的配置位置建立关联地存储；现状维持引导步骤，在有与所述必要元件种类一致的现状元件种类且无需拆除装备于与所述一致的现状元件种类对应的第一配置位置的第一供料器的情况下，进行维持所述第一供料器的当前状态的引导；及再装备引导步骤，在有与所述必要元件种类一致的现状元件种类且需要拆除所述第一供料器的情况下，进行将所述第一供料器在以保持有第一带盘的状态拆除了之后再装备的引导。

另外，技术方案9的供料器管理装置是在使用电子元件安装机基于确定了预定的未来期间中的多个种类的基板的生产顺序的生产计划来生产所述基板时管理供料器的装置，该电子元件安装机具备：对基板进行搬入搬出及定位的基板搬运装置；以能够更换的方式保持带盘的多台所述供料器以能够拆装的方式分别装备于多个配置位置的元件供给装置，该带盘卷绕有保持电子元件的载带；从所述供料器拾取所述电子元件并向被定位了的基板安装的元件移载装置，所述供料器管理装置具备：现状存储部，将现状下装备的供料器分别供给的电子元件的现状元件种类与所装备的所述供料器的配置位置建立关联地存储；计划存储部，将向所述多个种类的基板安装的电子元件的必要元件种类与供给所述电子元件的必要元件种类的供料器的配置位置建立关联地存储；及带盘拆除引导部，进行从第一供料器拆除第一带盘的引导，所述第一供料器供给与所述必要元件种类中的任何一种均不一致的现状元件种类的电子元件。

技术方案10的供料器管理装置是在使用电子元件安装机基于确定了预定的未来期间中的多个种类的基板的生产顺序的生产计划来生产所述基板时管理供料器的装置，该电子元件安装机具备：对基板进行搬入搬出及定位的基板搬运装置；以能够更换的方式保持带盘的多台所述供料器以能够拆装的方式分别装备于多个配置位置的元件供给装置，该带盘卷绕有保持电子元件的载带；从所述供料器拾取所述电子元件并向被定位了的基板安装的元件移载装置，所述供料器管理装置具备：现状存储部，将现状下装备的供料器分别供给的电子元件的现状元件种类与所装备的所述供料器的配置位置建立关联地存储；计划存储部，将向所述多个种类的基板安装的电子元件的必要元件种类与供给所述电子元件的必要元件种类的供料器的配置位置建立关联地存储；现状维持引导部，在有与所述必要元件种类一致的现状元件种类且无需拆除装备于与所述一致的现状元件种类对应的第一配置位置的第一供料器的情况下，进行维持所述第一供料器的当前状态的引导；及再装备引导部，在有与所述必要元件种类一致的现状元件种类且需要拆除所述第一供料器的情况下，进行将所述第一供料器在以保持有第一带盘的状态拆除了之后再装备的引导。

发明效果

根据技术方案1的供料器管理方法，通过存储并比较在现状下能够供给的电子元件的现状元件种类与生产计划所需的电子元件的必要元件种类，能够自动地判别无使用预定的现状元件种类。并且，在变更生产的基板的种类时的换产作业之前，进行从供给无使用预定的现状元件种类的电子元件的第一供料器拆除第一带盘的引导。因而，作业者能够毫不犹豫地从第一供料器拆除第一带盘。由此，不需要确认有无电子元件的使用预定而判断是否拆除带盘的繁琐的操作，作业效率提高。

根据技术方案7的供料器管理方法，能够自动地判别存在使用预定的现状元件种类，进而，能够自动地判别是否需要拆除装备于与存在使用预定的现状元件种类相对应的第一配置位置的第一供料器。并且，进行维持第一供料器的当前状态的引导、或者将第一供料器以保持有带盘的状态拆除了之后再装备的引导。因而，作业者能够毫不犹豫且恰当地进行第一供料器的处理作业，不会产生有错误地从第一供料器拆除带盘的情况。由此，无需参照生产计划来判断供料器的处理作业的内容，作业效率提高。

另外，根据技术方案9的供料器管理装置，与技术方案1的供料器管理方法相同，不需要判断是否拆除带盘的操作，作业效率提高。根据技术方案10的供料器管理装置，与技术方案7的供料器管理方法相同，无需判断供料器的处理作业的内容，作业效率提高。

附图说明

图1是应用实施方式的供料器管理方法及供料器管理装置的电子元件安装机的俯视图。

图2是示意性地说明供料器的一结构例的侧视图。

图3是说明实施方式的供料器管理装置的功能框图。

图4是说明实施方式的供料器管理方法的处理流程的图。

图5是示例在图4所示的现状存储步骤及计划存储步骤中存储的信息的一览表的图。

图6是表示带盘拆除引导步骤、供料器拆除引导步骤、现状维持引导步骤及再装备引导步骤中的引导内容的例子的图。

图7是表示引导内容的其它例子的图。

具体实施方式

(1.电子元件安装机1的结构)

首先，说明应用本发明的实施方式的供料器管理方法及供料器管理装置的电子元件安装机1的结构。图1是应用实施方式的供料器管理方法及供料器管理装置的电子元件安装机1的俯视图。图1的纸面的左右方向是搬运基板k的x方向，纸面的上下方向形成为y方向。如图所示，电子元件安装机1由基板搬运装置2、元件供给装置3及元件移载装置4等构成。

基板搬运装置2配置于机台9的上表面，将基板k沿x方向搬运并定位于安装实施位置。基板搬运装置2由一对导轨21、一对传送带22及夹持装置23等构成。一对导轨21沿x方向延伸且相互平行地配置。一对传送带22是能够载置基板k的环状，能够轮转地设于导轨21的相对的内侧。夹持装置23配置于在一对导轨21之间的x方向上的中央附近设定的安装实施位置的下方。基板k一边被导轨21引导，一边被传送带22搬入搬出，并被夹持装置23定位固定于安装实施位置。

元件供给装置3构成为以大致矩形的料盘部件31为主部件。在料盘部件31的上表面形成有沿y方向延伸并沿x方向排列的多个槽32。形成有槽32的槽位置相当于装备供料器6的配置位置。在料盘部件31的前侧上部分别设有与各槽32相对应的显示部33。作为显示部33，能够示例led灯，但是并不局限于此。元件供给装置3在多个槽32分别能够拆装地装备多台供料器6。元件供给装置3具有控制显示部33及装备的供料器6的元件供给控制部35(图3所示)。

供料器6在后侧能够更换地保持带盘r，在前侧上部具有元件供给位置67(详见后述)。在图1的例子中，在料盘部件31设有16组槽32及显示部33。并且，分别在料盘部件31的靠右端的两处位置及靠左端的四处位置合计六处位置的槽32装备有供料器6。

元件移载装置4由一对固定导轨41、头移动导轨42、安装头43及吸嘴44等构成。一对固定导轨41在基板搬运装置2的上方沿y方向延伸并相互平行地配置。头移动导轨42沿x方向延伸，其两端被固定导轨41支撑为能够移动。头移动导轨42被省略图示的滚珠丝杠输送机构沿y方向驱动。安装头43被头移动导轨42支撑为能够移动。安装头43被省略图示的滚珠丝杠输送机构沿x方向驱动。安装头43朝下地具有吸嘴44及基板识别用相机45。吸嘴44从供料器6吸附拾取电子元件，并向已定位的基板k安装。基板识别用相机45识别已定位的基板k的精确的坐标位置。

在基板搬运装置2与元件供给装置3之间配置有元件识别用相机5。元件识别用相机5从下方识别被吸嘴44拾取的电子元件的吸附状态。

图2是示意性地说明供料器6的一结构例的侧视图。供料器6构成为，在侧板69安装有带盘保持轴61、带引导部件62、导带齿轮63、驱动马达64、供料器控制部65、操作面板66及带检测传感器68等。带盘保持轴61设于侧板69的后侧靠下方处。带盘保持轴61能够更换地保持带盘r，该带盘r卷绕有保持电子元件的载带t。在本实施方式中，在供料器6装备于槽32的状态下，能够更换带盘保持轴61的带盘r。但是并不局限于此，也可以是从槽32拆除供料器6而更换带盘保持轴61的带盘r的构造。

分别附设于每个带盘r的带盘id代码rid被元件供给装置3的代码读取部36(图1、图3所示)读取，并被元件供给控制部35识别。作为带盘id代码rid，能够示例条形码，作为代码读取部36，能够示例条形码读取器。根据带盘id代码rid来判明从卷绕于带盘r的载带t供给的电子元件的元件种类。

带引导部件62从保持的带盘r的前侧起向前方且朝上倾斜地延伸，在到达侧板69的上缘之后向前方水平地延伸。带引导部件62将从带盘r抽出的载带t向前侧上部的元件供给位置67引导。在带引导部件62的靠前方的下侧枢轴支撑有导带齿轮63。导带齿轮63的外周的齿卡入于载带t的导带齿轮孔。驱动马达64能够驱动导带齿轮63而使其向正转方向及反转方向中的任意一方旋转。驱动马达64被供料器控制部65控制。

供料器控制部65是具有cpu且通过软件来进行动作的计算机控制装置。供料器控制部65存储分别设定于每个供料器6的供料器id代码。供料器控制部65经由设于前表面的连接器651而与元件供给控制部35通信连接。导带齿轮63、驱动马达64及供料器控制部65构成本发明的带抽出机构。

操作面板66设于侧板69的靠后部的上表面。操作面板66具有抽出开关661及回卷开关662。抽出开关661及回卷开关662是由作业者操作的手动开关，其操作状况被向供料器控制部65传送。当按压抽出开关661或者回卷开关662时，带抽出机构的导带齿轮63间歇地被正转驱动或者反转驱动。由此，载带t每次被少量地抽出或者少量地回卷。

在通常的运转时，操作面板66的功能被限制，带抽出机构以间距输送的方式抽出载带t，并向元件供给位置47依次供给电子元件。另一方面，在变更由电子元件安装机1生产的基板k的种类时的换产作业中，使用操作面板66的功能。即，作业者将带盘r设置于带盘保持轴61，在将载带t的前端插入至导带齿轮63之后，按压抽出开关661。由此，带抽出机构每次少量地抽出载带t。

另一方面，关于带盘r的拆除，能够选择两个种类的动作模式。第一动作模式是自动回卷模式，不使用操作面板66的功能。在自动回卷模式中，带抽出机构自动地将载带t向带盘r回卷。第二动作模式是手动回卷模式，使用操作面板66的功能。在手动回卷模式中，当长按回卷开关662时，带抽出机构允许连续地将载带t向带盘r回卷。由此，实现了带盘r的拆除作业的便利。

自动回卷模式在后述的自动回卷步骤中被选择，手动回卷模式在后述的手动回卷步骤被选择。此外，也可以根据供料器6的机种，仅固定地赋予自动回卷模式及手动回卷模式中的一方。

带检测传感器68配置于带引导部件62的靠后侧的倾斜部分。带检测传感器68检测有无抽出的载带t，并将检测结果向供料器控制部65送出。在带盘r的更换作业时，即使通过带抽出机构来回卷载带t，载带t的前端也仅返回至导带齿轮63。之后，当作业者将载带t的前端回卷至带盘r时，带检测传感器68的检测结果从“有带”变化为“无带”。根据该检测结果的变化，供料器控制部65判定为拆除带盘r。

(2.实施方式的供料器管理装置7的结构)

转移至实施方式的供料器管理装置及供料器管理方法的说明。上述电子元件安装机1与其它基板生产设备一起构成基板生产线。为了管理基板生产线的运转状况而使用主机。并且，实施方式的供料器管理装置7通过主机的软件来实现。另外，实施方式的供料器管理方法通过供料器管理装置7来实施。图3是说明实施方式的供料器管理装置7的功能框图。在图3中，电子元件安装机1的元件供给装置3被简化，在五处位置的槽32、即第一～第五槽sl1～sl5分别装备有供料器6。

作为供料器管理装置7以外的功能，主机具有生产计划管理部81及供料器管理部82。生产计划管理部81管理确定了预定的未来期间中的多个种类的基板k的生产顺序的生产计划。生产计划管理部81基于生产的进展状况、新的种类的基板k的订单的追加等，依次更新生产计划。生产计划包括向多个种类的基板k安装的电子元件的所需元件种类、供给电子元件的所需元件种类的供料器6的槽位置(第一～第五槽sl1～sl5中的任一者)等信息。

另一方面，元件供给装置3的元件供给控制部35通过通信从各个供料器控制部65取得装备的供料器6的供料器id代码。由此，元件供给控制部35能够将各供料器6的供料器id代码和槽位置建立关联并存储。接下来，元件供给控制部35依次着眼于在各供料器6设置的带盘r，能够使用代码读取部36来取得附设的带盘id代码rid。由此，元件供给控制部35能够进行将识别供料器的供料器id代码和识别带盘的带盘id代码rid建立关联并存储的代码关联步骤。此外，由于在预先保持有未用尽的带盘r的供料器6中，在供料器6保持有带盘r的时刻下已经进行代码关联步骤，因此无需再次进行代码关联步骤。元件供给控制部35能够将现状下装备的供料器6分别供给的电子元件的现状元件种类和装备的供料器6的槽位置建立关联并存储。

将供料器id代码和带盘id代码rid建立关联所得的信息及将电子元件的现状元件种类和供料器6的槽位置建立关联所得的信息被从元件供给控制部35向供料器管理部82递送。对于供料器管理部82而言，不只是集中管理从元件供给控制部35递送的信息，还集中管理来自其它元件供给控制部的信息、以前递送的信息。即，供料器管理部82也将其它电子元件安装机所使用的供料器6、临时拆除的供料器6作为管理对象。

作为供料器管理装置7的功能，主机具有现状存储部71、计划存储部72、带盘拆除引导部73、供料器拆除引导部74、现状维持引导部75、再装备引导部76及引导显示部77。引导显示部77是向作业者显示引导内容的显示器装置等硬件。引导显示部77以外的各部71～76通过使用软件来实现。在接下来说明的实施方式的供料器管理方法中示出引导显示部77以外的各部71～76的功能。

(3.实施方式的供料器管理方法)

图4是说明实施方式的供料器管理方法的处理流程的图。该处理流程是在某一基板种类的基板k的生产结束而向下一个基板种类转移时为了实现换产作业的便捷而被执行的。在图4的现状存储步骤s1中，现状存储部71将现状下装备的供料器6分别供给的电子元件的现状元件种类和装备的供料器6的槽位置建立关联并存储。现状存储部71从供料器管理部82取得需要的信息。在接下来的计划存储步骤s2中，计划存储部72将向多个种类的基板k安装的电子元件的必要元件种类和供给电子元件的必要元件种类的供料器6的槽位置建立关联并存储。计划存储部72从生产计划管理部81取得需要的信息。

图5是示例在图4所示的现状存储步骤s1及计划存储步骤s2中存储的信息的一览表的图。图中的f1～f8表示供料器6的个体，括号内的p1～p8表示电子元件的元件种类的区别。在该例子中，简化基板k的生产顺序而设为从第一位～第四位，将生产的基板k的种类设为基板种类b1～b4这四个种类。另外，将槽32简化为第一～第五槽sl1～sl5这五处位置，将向一个基板种类的基板k安装的电子元件的元件种类简化为五个种类以下。当前，假定图5所示的生产顺序第一位的基板种类b1的基板k的生产结束的时刻。

在图示的生产顺序第一位中，在第一槽sl1装备有供料器f1，从供料器f1供给有元件种类p1的电子元件。同样地，在第二槽sl2装备有供料器f2，从供料器f2供给有元件种类p2的电子元件。进而，在第三～第五槽sl3～sl5装备有供料器f3～f5，从供料器f3～f5供给有元件种类p3～p5的电子元件。供料器f1～f5的供料器id代码和供给元件种类p1～p5的电子元件的带盘r的带盘id代码rid通过所述代码关联步骤预先建立关联。

因而，现状存储部71将现状元件种类p1和第一槽sl1建立关联并存储。同样地，现状存储部71将现状元件种类p2和第二槽sl2建立关联并存储，进而，将现状元件种类p3～p5和第三～第五槽sl3～sl5分别建立关联并存储。

另外，在生产顺序第二位中，设为不使用第一槽sl1及第五槽sl5的计划。并且，在第二槽sl2装备有供料器f2，形成为从供料器f2供给有元件种类p2的电子元件的计划。同样地，在第三槽sl3、第四槽sl4装备有供料器f6、f7，形成为从供料器f6、f7供给有元件种类p6、p7的电子元件的计划。

因而，计划存储部72将必要元件种类p2和第二槽sl2建立关联并存储。同样地，计划存储部72将必要元件种类p6和第三槽sl3建立关联并存储，进而，将必要元件种类p7和第四槽sl4建立关联并存储。

同样地，在生产顺序第三位中，设为不使用第一槽sl1的计划。计划存储部72将必要元件种类p2和第二槽sl2建立关联并存储，将必要元件种类p4和第三槽sl3建立关联并存储。进而，计划存储部72将必要元件种类p8和第四槽sl4建立关联并存储，将必要元件种类p5和第五槽sl5建立关联并存储。

进而同样地，在生产顺序第四位中，设为不使用第一槽sl1及第五槽sl5的计划。计划存储部72将必要元件种类p2和第二槽sl2建立关联并存储，将必要元件种类p3和第三槽sl3建立关联并存储。进而，计划存储部72将必要元件种类p7和第四槽sl4建立关联并存储。

返回到图4，在步骤s3中，供料器管理装置7将着眼的对象槽设定为第一槽sl1。在接下来的步骤s4中，供料器管理装置7判定着眼的第一槽sl1的现状元件种类p1是否与必要元件种类中的任意一种一致。供料器管理装置7识别出现状元件种类p1与必要元件种类p2～p8中的任意一种均不一致而使处理流程进入到带盘拆除引导步骤s5。

在带盘拆除引导步骤s5中，带盘拆除引导部73使从供料器f1拆除带盘的引导显示于引导显示部77。图6是表示带盘拆除引导步骤s5、供料器拆除引导步骤s8、现状维持引导步骤s23及再装备引导步骤s24中的引导内容的例子的图。如图所示，在引导显示部77的第一槽sl1的位置显示有“请从供料器f1拆除带盘。”这样的引导内容。因而，作业者能够在换产作业中毫不犹豫地开始从供料器f1拆除带盘r的作业。

另外，带盘拆除引导步骤s5包括自动回卷步骤或者手动回卷步骤。在包括自动回卷步骤的情况下，带盘拆除引导部73选择自动回卷模式，经由元件供给控制部35对供料器f1进行指令。由此，供料器f1的带抽出机构自动地将载带t向带盘r回卷。在包括手动回卷步骤的情况下，带盘拆除引导部73选择手动回卷模式，经由元件供给控制部35对供料器f1进行指令。由此，在供料器f1中，当长按回卷开关662时，带抽出机构将载带t连续地向带盘r回卷。

在接下来的步骤s6中，带盘拆除引导部73等待供料器f1的带盘r被拆除。带盘r已被拆除的信息从带检测传感器68经由供料器控制部65、元件供给控制部35及供料器管理部82向带盘拆除引导部73递送。当带盘r被拆除后，带盘拆除引导部73使处理流程进入到关联删除步骤s7。在关联删除步骤s7中，带盘拆除引导部73删除供料器f1的供料器id代码和供给元件种类p1的电子元件的带盘r的带盘id代码rid的关联。

在接下来的供料器拆除引导步骤s8中，供料器拆除引导部74使从元件供给装置3拆除供料器f1的引导显示于引导显示部77。如图6所示，引导显示部77的第一槽sl1的位置的引导内容变更显示为“请拆除供料器f1。”。

进而，供料器拆除引导步骤s8包括信息显示步骤。即，供料器拆除引导部74经由元件供给控制部35在与第一槽sl1相对应的显示部33显示拆除信息。由此，例如，点亮作为显示部33的led灯。因而，作业者在换产作业中视觉辨认显示部33的拆除信息，能够毫不犹豫地开始拆除供料器f1的作业。

在接下来的步骤s9中，供料器拆除引导部74等待供料器f1被拆除。供料器f1已被拆除的信息经由元件供给控制部35及供料器管理部82向供料器拆除引导部74递送。当供料器f1被拆除后，供料器拆除引导部74消除拆除信息，例如熄灭led灯，使处理流程进入到步骤s10。

在步骤s10中，供料器管理装置7判定所有槽的处理是否结束。由于在初次的步骤s10中，仅第一槽sl1的处理结束，因此处理流程进入到步骤s11。在步骤s11中，供料器管理装置7将对象槽的编号加1而着眼于第二槽sl2，使处理流程返回到步骤s4。

在第二次的步骤s4中，供料器管理装置7识别出着眼的第二槽sl2的现状元件种类p2与生产顺序第二位的第二槽sl2的必要元件种类p2一致而使处理流程进入到步骤s21。在步骤s21中，供料器管理装置7判定现状元件种类p2下一次是否也被从相同的槽供给。由于现状元件种类p2在接下来的生产顺序第二位中被从相同的第二槽sl2供给，因此供料器管理装置7使处理流程进入到步骤s22。在步骤s22中，供料器管理装置7判定是否需要为了其它必要元件种类暂时腾出第二槽sl2。明确无此需要，供料器管理装置7使处理流程进入到现状维持引导步骤s23。

在现状维持引导步骤s23中，现状维持引导部75使维持供料器f2的当前的状态的引导显示于引导显示部77。由此，如图6所示，在引导显示部77的第二槽sl2的位置显示“请维持供料器f2的现状。”这样的引导内容。因而，作业者在换产作业中不会犹豫不决。当现状维持引导步骤s23结束时，供料器管理装置7使处理流程在步骤s10合流，在步骤s11中着眼于第三槽sl3，使处理流程返回到步骤s4。

在第三次的步骤s4中，供料器管理装置7识别出着眼的第三槽sl3的现状元件种类p3与生产顺序第四位的第三槽sl3的必要元件种类p3一致而使处理流程进入到步骤s21。在步骤s21中，供料器管理装置7识别出下一次现状元件种类p3在生产顺序第四位中被从相同的第三槽sl3供给而使处理流程进入到步骤s22。在步骤s22中，供料器管理装置7识别出在生产顺序第二位及第三位中需要为了必要元件种类p6、p4暂时腾出第三槽sl3，而使处理流程进入到再装备引导步骤s24。

在再装备引导步骤s24中，再装备引导部76使在以保持有带盘的状态拆除了供料器f3之后进行再装备的引导显示于引导显示部77。由此，如图6所示，在引导显示部77的第三槽sl3的位置显示有“请以保持有带盘的状态拆除供料器f3并在生产顺序第四位中再装备于第三槽sl3。”这样的引导内容。另外，再装备引导步骤s24包括信息显示步骤，在与第三槽sl3相对应的显示部33显示拆除信息。因而，作业者能够在换产作业中毫不犹豫地拆除供料器f3并在生产顺序第四位中进行再装备。当再装备引导步骤s24结束时，供料器管理装置7使处理流程在步骤s10合流，在步骤s11中着眼于第四槽sl4，使处理流程返回到步骤s4。

在第四次的步骤s4中，供料器管理装置7识别出着眼的第四槽sl4的现状元件种类p4与生产顺序第三位的第三槽sl3的必要元件种类p4一致而使处理流程进入到步骤s21。这样，即使是相同的元件种类p4，在基板的种类变更时也能够从不同的槽位置供给。例如，存在有使用安装动作的最佳技术、对应基板k的每个种类使元件供给装置3上的供料器6的配置顺序、即元件种类的排列顺序最佳化的情况。在该情况下，元件供给装置3的宽度方向上的中央的第三槽sl3最靠近基板k、元件识别用相机5，安装动作在短时间内进行。与此相对地，随着靠近元件供给装置3的宽度方向上的端的槽，安装动作所需时间变长。因而，在生产顺序第三位的基板种类b3中安装多个必要元件种类p4的情况下，元件种类p4的供给位置从第四槽sl4变更为第三槽sl3，安装动作被最佳化。

在步骤s21中，供料器管理装置7识别出现状元件种类p4在生产顺序第三位中被从不同的第三槽sl3供给而使处理流程进入到再装备引导步骤s24。在再装备引导步骤s24中，再装备引导部76使引导显示部77进行在以保持有带盘的状态拆除了供料器f4之后进行再装备的引导。由此，如图6所示，在引导显示部77的第四槽sl4的位置显示有“请以保持有带盘的状态拆除供料器f4并在生产顺序第三位中再装备于第三槽sl3。”这样的引导内容。另外，再装备引导步骤s24包括信息显示步骤，在与第四槽sl4相对应的显示部33显示拆除信息。因而，作业者能够在换产作业中毫不犹豫地拆除供料器f4，并在生产顺序第三位中进行再装备。当再装备引导步骤s24结束时，供料器管理装置7使处理流程在步骤s10合流，在步骤s11中着眼于第五槽sl5而使处理流程返回到步骤s5。

在第五次的步骤s4中，供料器管理装置7识别出着眼的第五槽sl5的现状元件种类p5与生产顺序第三位的第五槽sl5的必要元件种类p5一致而使处理流程进入到步骤s21。在步骤s21中，供料器管理装置7识别出现状元件种类p5在生产顺序第三位中被从相同的第五槽sl5供给而使处理流程进入到步骤s22。在步骤s22中，供料器管理装置7能够识别为在生产顺序第二位中第五槽sl5被设为未使用而无需为了其它必要元件种类暂时腾出，供料器f5也可以持续占据第五槽sl5。因而，供料器管理装置7使处理流程进入到现状维持引导步骤s23。

在现状维持引导步骤s23中，现状维持引导部75使维持供料器f5的当前的状态的引导显示于引导显示部77。由此，如图6所示，在引导显示部77的第五槽sl5的位置显示有“请维持供料器f5的现状。”这样的引导内容。供料器f5在生产顺序第二位中装备于第五槽sl5但未被使用，在生产顺序第三位中被使用。

当现状维持引导步骤s23结束时，供料器管理装置7使处理流程在步骤s10合流。在此，由于所有槽的处理结束，因此供料器管理装置7结束处理流程。

接下来，假定生产顺序第二位的基板种类b2的基板k的生产结束的时刻，无新的种类的基板k的订单的追加。此时，引导显示部77显示图7所示的引导内容。图7是表示引导内容的其它例的图。

当从生产顺序第二位向第三位变更时，第一槽sl1持续未使用状态。因此，在引导显示部77的第一槽sl1的位置显示有“未使用。”这样的引导内容。在第二槽sl2中，持续来自供料器f2的元件种类p2的供给。因此，在引导显示部77的第二槽sl2的位置显示有“请维持供料器f2的现状。”这样的引导内容。

另外，在第三槽sl3中，来自供料器f6的元件种类p6的供给结束，无之后使用的计划。因此，在引导显示部77的第三槽sl3的位置显示有“请从供料器f6拆除带盘。”这样的引导内容。此时，进行自动回卷步骤或者手动回卷步骤。并且，当带盘r实际上被拆除后，引导内容变更显示为“请拆除供料器f6。”。进而，通过信息显示步骤，在与第三槽sl3相对应的显示部33显示有拆除信息。

在第四槽sl4中，从供料器f7供给元件种类p7，形成为在生产顺序第三位中从供料器f8供给元件种类p8、在生产顺序第四位中再次从供料器f7供给元件种类p7的计划。即，对于供料器f7的元件种类p7，需要为了其它必要元件种类暂时腾出第四槽sl4。因此，在引导显示部77的第四槽sl4的位置显示有“请以保持有带盘的状态拆除供料器f7并在生产顺序第四位中再装备于第四槽sl4。”这样的引导内容。此外，通过信息显示步骤，在与第四槽sl4相对应的显示部33显示有拆除信息。

在第五槽sl5中，在生产顺序第三位中使用有以未使用状态装备的供料器f5。因此，在引导显示部77的第五槽sl5的位置显示有“请维持供料器f5的现状。”这样的引导内容。

这样，即使在基板种类b2的基板k的生产结束的时刻下，供料器管理装置7也能够对应每个槽位置恰当地进行带盘r的拆除引导、供料器6的拆除引导、现状维持的引导、再装备的引导。此外，在带盘r的拆除引导中同时采用有自动回卷步骤或者手动回卷步骤，在供料器6的拆除引导中同时采用有信息显示步骤。因而，作业者不会在换产作业中犹豫不决，作业效率显著提高。

(4.实施方式的供料器管理方法及供料器管理装置7的方式及效果)

实施方式的供料器管理方法是在使用电子元件安装机1基于确定了预定的未来期间中的多个种类b1～b4的基板k的生产顺序的生产计划来生产基板k时管理供料器6的方法，该电子元件安装机1具备：对基板k进行搬入搬出及定位的基板搬运装置2；以能够更换的方式保持带盘r的多台供料器6以能够拆装的方式分别装备于多个配置位置(槽位置)的元件供给装置3，该带盘r卷绕有保持电子元件的载带t；从供料器6拾取电子元件并向被定位了的基板k安装的元件移载装置4，该供料器管理方法具备：现状存储步骤s1，将现状下装备的供料器6分别供给的电子元件的现状元件种类p1～p5和装备的供料器6的配置位置建立关联地存储；计划存储步骤s2，将向多个种类b2～b4的基板k安装的电子元件的必要元件种类p2～p8和供给电子元件的必要元件种类p2～p8的供料器6的配置位置建立关联地存储；及带盘拆除引导步骤s5，进行从供料器f1拆除带盘r的引导，该供料器f1供给与必要元件种类p2～p8中的任何一种均不一致的现状元件种类p1的电子元件。

由此，通过存储并比较在现状下能够供给的电子元件的现状元件种类p1～p5与生产计划所需的电子元件的必要元件种类p2～p8，能够自动地判别无使用预定的现状元件种类p1。并且，在换产作业之前，进行从供给无使用预定的现状元件种类p1的电子元件的供料器f1拆除带盘r的引导。因而，作业者能够毫不犹豫地从供料器f1拆除带盘r。由此，不需要确认有无电子元件的使用预定而判断是否拆除带盘r的繁琐的操作，作业效率提高。

进而，实施方式的供料器管理方法还具备代码关联步骤，当供料器6保持带盘r时，将识别供料器6的供料器id代码与识别带盘r的带盘id代码rid建立关联地存储，带盘拆除引导步骤s5包括删除供料器f1的供料器id代码与带盘r的带盘id代码rid的关联的关联删除步骤。由此，由于供料器与带盘的关联的管理自动地进行，因此不需要作业者的操作，此外，不会产生因人为的失误而导致的关联的错误。

进而，供料器6具有进行载带t的抽出和回卷的带抽出机构(导带齿轮63、驱动马达64、供料器控制部65)，带盘拆除引导步骤s5也可以包括使供料器f1的带抽出机构向带盘r回卷载带t的自动回卷步骤。

或者，供料器6具有进行载带t的抽出的带抽出机构(导带齿轮63、驱动马达64、供料器控制部65)及使带抽出机构向带盘回卷少量载带的回卷开关662，带盘拆除引导步骤s5也可以包括：当长按供料器f1的回卷开关662时允许带抽出机构连续地向带盘r回卷载带t的手动回卷步骤。

由于通过包括自动回卷步骤或者手动回卷步骤而减少了回卷载带t的操作，因此拆除带盘r的作业的作业效率提高。

进而，实施方式的供料器管理方法还具备进行从元件供给装置3拆除供料器f1的引导的供料器拆除引导步骤s8。由此，作业者能够毫不犹豫地拆除供料器f1，作业效率提高。

进而，元件供给装置3具有与多个配置位置(槽位置)分别对应的显示部33，供料器拆除引导步骤s8包括如下的信息显示步骤：在与装备有供料器f1的配置位置对应的显示部33显示拆除信息，并且在从配置位置拆除了供料器f1的时刻消除拆除信息。由此，由于明确了根据拆除信息而拆除的供料器6，因此作业效率提高，并且作业者不会误拆除供料器6。

另外，实施方式的供料器管理方法是在使用电子元件安装机1基于确定了预定的未来期间中的多个种类b1～b4的基板k的生产顺序的生产计划来生产基板k时管理供料器6的方法，该电子元件安装机1具备：对基板k进行搬入搬出及定位的基板搬运装置2；以能够更换的方式保持带盘r的多台供料器6以能够拆装的方式分别装备于多个配置位置(槽位置)的元件供给装置3，该带盘r卷绕有保持电子元件的载带t；从供料器6拾取电子元件并向被定位了的基板k安装的元件移载装置4，该供料器管理方法具备：现状存储步骤s1，将现状下装备的供料器6分别供给的电子元件的现状元件种类p1～p5和装备的供料器6的配置位置建立关联地存储；计划存储步骤s2，将向多个种类b2～b4的基板k安装的电子元件的必要元件种类p2～p8和供给电子元件的必要元件种类p2～p8的供料器6的配置位置建立关联地存储；现状维持引导步骤s23，在有与必要元件种类p2、p5一致的现状元件种类p2、p5且无需拆除装备于与一致的现状元件种类p2、p5对应的第二槽sl2、第五槽sl5的供料器f2、f5的情况下，进行维持供料器f2、f5的当前状态的引导；及再装备引导步骤s24，在有与必要元件种类p3、p4一致的现状元件种类p3、p4且需要拆除供给现状元件种类p3、p4的供料器f3、f4的情况下，进行将供料器f3、f4在以保持有带盘r的状态拆除了之后再装备的引导。

由此，能够自动地判别有使用预定的现状元件种类p2～p5，进而，能够自动地判别有无拆除装备于与有使用预定的现状元件种类p2～p5相对应的第二～第五槽sl2～sl5的供料器f2～f5的需要。并且，进行维持供料器f2、f5的当前状态的引导、将供料器f3、f4以保持有带盘r的状态拆除了之后再装备的引导。因而，作业者能够毫不犹豫且恰当地进行供料器f2～f5的处理作业，不会产生错误地从供料器f2～f5拆除带盘r的情况。由此，无需调查生产计划而判断供料器6的处理作业的内容，作业效率提高。

进而，在实施方式的供料器管理方法中，在与必要元件种类p4对应的生产顺序第三位的第三槽sl3不与生产顺序第一位的第四槽sl4重合的情况下、以及在虽然与必要元件种类p3对应的生产顺序第四位的第三槽sl3与生产顺序第一位的第三槽sl3重合但需要在生产计划的中途将第三槽sl3暂时腾出给供给其它必要元件种类p6、p4的电子元件的供料器f6、f4的情况下，进行再装备引导步骤s24。由此，根据供料器6的各种使用方式，恰当地引导处理作业。

另外，实施方式的供料器管理装置7是在使用电子元件安装机1基于确定了预定的未来期间中的多个种类b1～b4的基板k的生产顺序的生产计划来生产基板k时管理供料器6的装置，该电子元件安装机1具备：对基板k进行搬入搬出及定位的基板搬运装置2；以能够更换的方式保持带盘r的多台供料器6以能够拆装的方式分别装备于多个配置位置(槽位置)的元件供给装置3，该带盘r卷绕有保持电子元件的载带t；从供料器6拾取电子元件并向被定位了的基板k安装的元件移载装置4，该供料器管理装置7具备：现状存储部71，将现状下装备的供料器6分别供给的电子元件的现状元件种类p1～p5和装备的供料器6的配置位置建立关联地存储；计划存储部72，将向多个种类b2～b4的基板k安装的电子元件的必要元件种类p2～p8和供给电子元件的必要元件种类p2～p8的供料器6的配置位置建立关联地存储；及带盘拆除引导部73，进行从供给与必要元件种类p2～p8中的任何一种均不一致的现状元件种类p1的电子元件的供料器f1拆除带盘r的引导。

由此，与具备带盘拆除引导步骤s5的实施方式的供料器管理方法相同，不需要判断是否拆除带盘r的操作，作业效率提高。

进而，实施方式的供料器管理装置7是在使用电子元件安装机1并基于确定了预定的未来期间中的多个种类b1～b4的基板k的生产顺序的生产计划来生产基板k时管理供料器6的装置，该电子元件安装机1具备：对基板k进行搬入搬出及定位的基板搬运装置2；以能够更换的方式保持带盘r的多台供料器6以能够拆装的方式分别装备于多个配置位置(槽位置)的元件供给装置3，该带盘r卷绕有保持电子元件的载带t；从供料器6拾取电子元件并向被定位了的基板k安装的元件移载装置4，该供料器管理装置7具备：现状存储部71，将现状下装备的供料器6分别供给的电子元件的现状元件种类p1～p5和装备的供料器6的配置位置建立关联地存储；计划存储部72，将向多个种类b2～b4的基板k安装的电子元件的必要元件种类p2～p8和供给电子元件的必要元件种类p2～p8的供料器6的配置位置建立关联地存储；现状维持引导部75，在有与必要元件种类p2～p5一致的现状元件种类p2～p5且无需拆除装备于与一致的现状元件种类p2、p5对应的第二槽sl2、第五槽sl5的供料器f2、f5的情况下，进行维持供料器f2、f5的当前状态的引导；及再装备引导部76，在有与必要元件种类p3、p4一致的现状元件种类p3、p4且需要拆除供料器f3、f4的情况下，进行将供料器f3、f4在以保持有带盘r的状态拆除了之后再装备的引导。

由此，与具备现状维持引导步骤s23及再装备引导步骤s24的实施方式的供料器管理方法相同，无需判断供料器的处理作业的内容，作业效率提高。

(5.实施方式的应用及变形)

此外，在实施方式中，能够适当地变更供料器6的结构。例如，也可以构成为，在带盘保持轴61的附近追加驱动带盘r而使其反转的回卷机构，使载带t的前端自动地回卷至带盘r。另外，例如，也可以取代带检测传感器68而在带盘保持轴61的附近设置直接检测有无带盘的带盘检测传感器。进而，在关联删除步骤s7中，也可以不仅删除id代码的对应关系，还一并解除使供料器id代码与带盘id代码rid的对应关系进一步相关联的制约条件。作为制约条件，例如，存在有能够使用的基板生产线的制约条件、能够使用的基板的种类的制约条件等。另外，供料器管理装置7也可以使用主机以外的计算机装置而构成。本发明能够进行其它各种应用、变形。

附图标记说明

1：电子元件安装机2：基板搬运装置

3：元件供给装置32：槽33：显示部

4：元件移载装置6：供料器

63：导带齿轮64：驱动马达65：供料器控制部

662：回卷开关(手动开关)

7：供料器管理装置71：现状存储部72：计划存储部

73：带盘拆除引导部74：供料器拆除引导部

75：现状维持引导部76：再装备引导部77：引导显示部

k：基板r：带盘t：载带

sl1～sl5：第一～第五槽(配置位置)。