吸引式销体入料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化入料技术，属于销体入料的自动化技术领域。


背景技术：

2.坊间电路板在生产过程中，根据加工需要，须将至少一销体穿过多层电路板的孔洞中，才能维持电路板层叠成一体的状态，以此续行后端工艺。以往穿置销体多以人工方式进行，效率差、成本高，不符合时下自动化要求；而后虽有专用穿销机具，但大多体积过于庞大，需设置单一工作站，或有的效率不佳、造价过高，对于产能提升与成本控制来说存有限制；特别是以往销体在设备中进行入料、进料等流程期间，往往存在销体因沾粘现象与摩擦力，导致在通道内缓慢移行或沾附于通道壁缘无法移动，造成销体的供料不连续、速度频率不一致、送料不到位等缺失。
3.显见，现有穿销设备，仍不理想完善，实有改进的必要。


技术实现要素：

4.为改善前述现有技术销体入料机构的诸多缺失，本实用新型其主要目的在于：提供一种吸引式销体入料机构，其体积小、成本适宜且效率高，特别是配合现场原本既有设置的空压设备，以空压方式进行销体的逐一入料，能满足业者对于销体入料的自动化需求。
5.为达成上述目的，本实用新型具体的机构为：包括有一入料单元、一移载插销单元与一定位吸料单元。其中该入料单元能提供销体依序落下，至于该移载插销单元能利用负压吸气辅助将一销体吸入，且该移载插销单元具有横移的功能；而该定位吸料单元除具有电路板定位功能外，也能利用负压吸气辅助将前述销体吸引，随后通过一压杆进行压制以便完成穿销作业。
6.较佳的其中一种实施例，该入料单元，包括有一入料本体，该入料本体中央贯穿有一入料通道，该入料通道顶端连接有一入料管；该入料本体底部设置有一空间。
7.较佳的其中一种实施例，该移载插销单元，包括有一滑移本体、一定滑轨本体、一动力缸与一底板；其中该滑移本体适当处贯设有一上通道，该滑移本体底部设有上滑轨，且该滑移本体一侧边设有一结合槽；该定滑轨本体固定于该底板上，该定滑轨本体适当处贯设有一下通道，且该定滑轨本体为一滑轨结构，其能用以提供该上滑轨相对移动；该固设于底板的动力缸连设有一活塞杆且能往复伸缩，该活塞杆连接到滑移本体的结合槽处；该底板位于定滑轨本体的下通道下方处，设置有一吸气通道，该吸气通道其中一端的第一端口，正对于该下通道下方；相对于第一端口的另一端为第二端口，该第二端口连设有一接头；另该底板上设有一开口部。
8.较佳的其中一种实施例，该定位吸料单元位于该底板下方，该定位吸料单元顶面包括有一穿口块，该穿口块结合至该开口部处，该穿口块下方内部设有一定位杆，该定位杆连设一动力元件，该动力元件动作时能使该定位杆于该穿口块间内外伸缩；又该定位吸料单元内旁缘穿设有一负压通道，该负压通道外部连接有一接合头。
9.较佳的其中一种实施例，该接头与该接合头，外部分别连接有一空压机，能适时提供向外的负压吸力。
10.较佳的其中一种实施例，该入料管、该入料通道、该上通道与该穿口块中央，均能提供销体通过；但该下通道的直径小于销体的直径，该下通道只能提供气体流通、该销体无法通过。
11.较佳的其中一种实施例，该负压通道的位置，以位于定位杆未动作时的定位杆顶端侧边为佳。
12.较佳的其中一种实施例，该穿口块顶部悬设有一压杆，该压杆能上下移动。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型的吸引式销体入料机构，其销体入料后，利用至少一次的负压吸引作用，辅助销体进行位移；借此，能使销体移动精准到位，加速销体移动速度，使销体送料间隔时间一致，获致销体入料效能符合自动化需求等目的。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体组合外观图；
16.图2为本实用新型的立体分解图；
17.图3为本实用新型的另一立体分解图；
18.图4为本实用新型的局部立体外观图；
19.图5为本实用新型进行电路板定位的动作示意图；
20.图6为本实用新型完成电路板定位的示意图；
21.图7为本实用新型销体落料下移的动作示意图；
22.图8为本实用新型滑移本体移行的动作示意图；
23.图9为本实用新型插入销体的动作示意图。
24.附图标记说明：
25.1：入料单元；11：入料本体；12：入料通道；13：入料管；14：空间；2：移载插销单元；21：滑移本体；211：上通道；212：上滑轨；213：结合槽；22 ：定滑轨本体；221：下通道；23：动力缸；231：活塞杆；24：底板；241：吸气通道；242 ：第一端口；243：第二端口；244：接头；245：开口部；3：定位吸料单元；30：穿口块；31：负压通道；32：接合头；33：定位杆；34：动力元件；7：电路板；71：穿孔；8：压杆；9：销体。
具体实施方式
26.现谨就本实用新型吸引式销体入料机构其结构组成，及所能产生的功效，配合附图，列举一本实用新型的较佳实施例详细说明如下。
27.请参阅所附各图所示，本实用新型的吸引式销体入料机构，包括一入料单元1、一移载插销单元2与一定位吸料单元3。其中该入料单元1能提供销体9依序落下，至于该移载插销单元2能利用负压吸气辅助将一销体9吸入，且该移载插销单元2具有横移的功能；而该定位吸料单元3也能利用负压吸气辅助将前述销体9吸引，随后通过内部的一定位杆33顶出，以完成后续的穿销作业。
28.其中，该入料单元1，包括有一入料本体11，该入料本体11中央贯穿有一入料通道
12，该入料通道12顶端连接有一入料管13；该入料本体11底部设置有一空间14。
29.该移载插销单元2，包括有一滑移本体21、一定滑轨本体22、一动力缸23与一底板24；其中该滑移本体21适当处贯设有一上通道211，该滑移本体21底部设有上滑轨212，且该滑移本体21一侧边设有一结合槽213；该定滑轨本体22固定于该底板24上，该定滑轨本体22适当处贯设有一下通道221，且该定滑轨本体22为一滑轨结构，其能用以提供该上滑轨212相对移动；该固设于底板24的动力缸23连设有一活塞杆231且能往复伸缩，该活塞杆231连接到滑移本体21的结合槽213处；该底板24位于定滑轨本体22的下通道221下方处，设置有一吸气通道241，该吸气通道241其中一端的第一端口242即正对于该下通道221下方；相对于第一端口242的另一端为第二端口243，该第二端口243连设有一接头244；另该底板24上设有一开口部245。
30.该定位吸料单元3，位于该底板24下方，该定位吸料单元3顶面包括有一穿口块30，该穿口块30结合至该开口部245处，该穿口块30下方设有一定位杆33，该定位杆33连设一动力元件34，该动力元件34动作时能使该定位杆33于该穿口块30间内外伸缩；又该定位吸料单元3内旁缘穿设有一负压通道31，该负压通道31外部连接有一接合头32。
31.前述该接头244与该接合头32，外部分别连接有一空压机(图中未示)，能适时提供向外的负压吸力。
32.前述该入料管13、该入料通道12、该上通道211与该穿口块30，均能提供销体9通过；但该下通道221的直径须小于销体9的直径，即该下通道221只能提供气体流通、该销体9无法通过。
33.前述该负压通道31的位置，以位于定位杆33未动作时的定位杆33顶端侧边为佳。
34.本实用新型实施时，如图4，销体9经入料管13送入；接着将多个堆叠且已穿孔的电路板7送至定位(如图5)，使该定位杆33举升，该定位杆33将逐一穿过各电路板7的穿孔71内，以使这些电路板7位置对齐；该穿口块30恰好位于电路板7上方进行压制(图6)，至于该滑移本体21因叠置于定滑轨本体22上(图7)，该上通道211、下通道221与第一端口242位于同一轴线上；销体9进入该入料通道12再落入上通道211；同时间使接头244外部产生一负压的吸力，该吸力将迫使销体9加速朝下通道221端位移，进而使整个销体9都完全位于上通道211内；接着使动力缸23动作(图8)，使活塞杆231外移，连动滑移本体21滑移，直到该上通道211来到位于穿口块30上方，而后使接合头32外部产生一负压的吸力(如图9上方)，该吸力将迫使销体9加速朝定位杆33端位移，搭配一位于滑移本体21顶部的一压杆8向下施力，进而使整个销体9完全穿越穿口块30并嵌入电路板7的穿孔71间(如图9下方)，即完成电路板7的穿销工序，以便进行下一道工序。
35.本实用新型虽通过前述实施例来描述，但仍可变化其形态与细节，于不脱离本实用新型的精神而达成，并由本领域的技术人员可了解。前述本案的较佳实施例，仅是通过本实用新型的原理可以具体实施的方式之一，但并不以此为限制，应依权利要求所界定为准。