元器件识别定位装置及全自动插件机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及元器件的识别定位领域，特别涉及一种元器件识别定位装置及全自动插件机。
【背景技术】
[0002]元器件的正负极经常会因为挤压而变形，导致正负极的间距不符合标准或正负极倾斜角度较大而不能被插入待插件PCB板的插孔内，现有技术中对元器件外观的检测一般是人工检查，将不合格的元器件丢弃，合格的元器件流入下一工序，比较浪费人力物力，如果不对元器件的外观进行检查，取料插件装置就会将外观不符合标准的元器件抓取插入到待插件PCB板上，很容易导致插件失败，浪费工时。
【发明内容】
[0003]发明目的:针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种元器件识别定位装置及全自动插件机，能够自动对元器件的外观进行识别定位，将其应用在插件机内，插件机能够进行对元器件的外观进行自动识别，并对元器件的运行轨迹进行定位，自动化程度较高。
[0004]技术方案:本发明提供了一种元器件识别定位装置，包括CXD相机、相机支架(61)和运算处理器，所述CXD相机镜头竖直向上固定在所述相机支架(61)上，所述运算处理器与所述CCD相机电连接；所述CCD相机用于采集其镜头范围内元器件的外观信息，并将所述外观信息传输给所述运算处理器，所述运算处理器用于根据所述外观信息判断元器件的外观是否正常，并根据所述外观信息计算出元器件与待插件PCB板上预设位置之间的运行轨迹。
[0005]本发明还提供了一种全自动插件机，包含所述的元器件识别定位装置。
[0006]进一步地，所述元器件识别定位装置还包含环形光源，所述环形光源位于所述CXD相机的镜头正上方且固定在所述相机支架上；所述环形光源的环状壳体内侧壁一周固定设置有多个LED灯，各所述LED灯的光线倾斜发射组成一个锥形光圈。环形光源设计在CCD的镜头正上方，在取料插件装置将元器件抓取后放置在环形光源正上方，环形光源是由多个LED灯固定在一个环形的固定架上形成，排列成圆形的LED灯发出的光线均照射到环形光源上方元器件所在范围内，使得CCD相机能够拍摄到元器件更清晰的图片，为下一步的识别和定位提供更优化的光源环境。
[0007]进一步地，所述外观信息包括元器件的正负极之间的间距和/或元器件正负极的倾斜角度。只要是从外观上可以观测到的信息，CCD相机都将其采集到。
[0008]进一步地，所述插件机还包括固定在所述插件机的底座上的元器件供给装置和取料插件装置、安装在所述元器件供给装置中输料槽末端的电极确定装置、固定在所述底座上并位于所述取料插件装置后侧下方的PCB板传输固定装置；所述元器件识别定位装置固定在所述底座上并位于所述输料槽末端下方。元器件供给装置将元器件通过输料槽输送给电极确定装置进行正负极确定，取料插件装置将确定出正负极的元器件输送到元器件识别定位装置中的CCD相机的镜头上方，CCD相机采集元器件的外观信息，并将外观信息传输给运算处理器，运算处理器用于根据外观信息判断元器件的外观是否正常，并根据外观信息计算出元器件与待插件PCB板上预设位置之间的运行轨迹；PCB板传输固定装置将待插件PCB板传输到预设停靠位置后，取料插件装置将经过识别定位后合格的元器件插入到所插件PCB板上的预设位置。
[0009]有益效果:本发明中的元器件识别定位装置能够自动对元器件的外观进行识别检查，比如元器件的正负极之间的间距是否在正常范围内、正负极的倾斜角度是否在允许范围内等等，如果检测出元器件的外观不符合标准，直接将元器件丢弃掉，避免其流入下一工序，特别是将该元器件识别定位装置应用在插件机内，能够使得插件机在插件前自动检查出将要插件的元器件外观是否合格，避免外观不合格的元器件被强行插入待插件PCB板，使插件失败，影响后续流程。
【附图说明】
[0010]图1为元器件识别定位装置的结构示意图；
图2为全自动插件机的前右侧整体结构示意图；
图3为全自动插件机的后左侧整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细的介绍。
[0012]实施方式1:
本实施方式提供了一种元器件识别定位装置，如图1所示，由CCD相机62、相机支架61、环形光源63和运算处理器组成(图中未示出)，其中，C⑶相机62的镜头竖直向上固定在相机支架61上，环形光源63固定在相机支架61上并位于CXD相机62的镜头正上方，CXD相机62与运算处理器电性连接。上述的环形光源63是的环状壳体内侧壁一周固定均匀设置一圈LED灯，这些LED灯的光线是倾斜发射出的，所有LED灯的光线形成一个锥形光圈，元器件就位于这个锥形光圈范围内，以使得CXD相机62能够将元器件各部分的外观信息都清楚地采集下来。
[0013]当元器件位于CXD相机62的镜头范围内时，CXD相机62会对其进行拍照以采集其外观信息，并将采集到的外观信息传输给运算处理器，该运算处理器能够根据接收到的元器件的外观信息判断出该元器件的外观是否正常，并能够根据该元器件的正负极之间的间距和正负极的倾斜角度计算出该元器件与待插件PCB板上预设位置之间的运行轨迹。
[0014]实施方式2:
本实施方式提供了一种全自动插件机，如图2、3所示，由底座1、具有供料盘和输料槽21的元器件供给装置、电极确定装置3、取料插件装置4、PCB板传输固定装置5以及元器件识别定位装置6组成，值得一提的是，本实施方式中的插件机可以同时使用一个或多个相同或不同结构的元器件供给装置，以适应一种或多种相同或不同种类的元器件，本实施方式中设置四种元器件供给装置，分别位于底座的左侧、右侧、前侧和后侧，左侧为编带料元器件供给装置，由一个编带料料箱25和一个输料槽21组成，右侧为管装料元器件供给装置，由一个管装料料斗23和一个输料槽21组成，前侧为盘装料元器件供给装置，由一个盘装料吸塑盘24和一个输料槽21组成，后侧为散装料元器件供给装置，由一个散装料振动盘22和一个输料槽21组成。电极确定装置3被安装在上述每个输料槽21的末端；取料插件装置4位于电极确定装置3上方，元器件识别定位装置6位于各输料槽21末端延长线的交点中心位置下方。
[0015]四种元器件供给装置将四种包装类型的元器件分别传输到四个输料槽21末端的电极确定装置3进行正负极确认后，取料插件装置4将四个元器件同时抓取到元器件识别定位装置6中的CCD镜头62和环形光源63上方区域内同时进行识别定位，此时PCB板传输固定装置5会将待插件PCB板传输固定在预设停靠位置，接着取料插件装置4再将经过识别定位后的四个元器件同时插入待插件PCB板的预设位置完成插件。
[0016]上述各实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种元器件识别定位装置(6)，其特征在于，包括CXD相机(62)、相机支架(61)和运算处理器，所述CXD相机(62)镜头竖直向上固定在所述相机支架(61)上，所述运算处理器与所述CCD相机(62)电连接；所述CCD相机(62)用于采集其镜头范围内元器件的外观信息，并将所述外观信息传输给所述运算处理器，所述运算处理器用于根据所述外观信息判断元器件的外观是否正常，并根据所述外观信息计算出元器件与待插件PCB板上预设位置之间的运行轨迹。
2.根据权利要求1所述的元器件识别定位装置(6)，其特征在于，还包含环形光源(63)，所述环形光源位于所述CXD相机(62)的镜头正上方且固定在所述相机支架(61)上。
3.根据权利要求2所述的元器件识别定位装置(6)，其特征在于，所述环形光源(63)的环状壳体内侧壁一周固定设置有多个LED灯，各所述LED灯的光线倾斜发射组成一个锥形光圈元器件。
4.根据权利要求1所述的元器件识别定位装置(6)，其特征在于，所述外观信息包括元器件的正负极之间的间距和/或元器件正负极的倾斜角度。
5.一种全自动插件机，其特征在于，包含如权利要求1~3中任一项所述的元器件识别定位装置(6)。
6.根据权利要求5所述的全自动插件机，其特征在于，所述插件机还包括固定在所述插件机的底座(I)上的元器件供给装置和取料插件装置(4)、安装在所述元器件供给装置中输料槽(21)末端的电极确定装置(3)、固定在所述底座(I)上并位于所述取料插件装置(4)后侧下方的PCB板传输固定装置(5);所述元器件识别定位装置(6)固定在所述底座(I)上并位于所述输料槽(21)末端下方。
【专利摘要】本发明涉及元器件的识别定位领域，公开了一种元器件识别定位装置（6），包括CCD相机（62）、相机支架（61）和运算处理器，CCD相机（62）镜头竖直向上固定在相机支架（61）上，运算处理器与CCD相机（62）电连接；CCD相机（62）用于采集其镜头范围内元器件的外观信息，并将外观信息传输给所述运算处理器，运算处理器用于根据外观信息判断元器件的外观是否正常，并根据外观信息计算出元器件与待插件PCB板上预设位置之间的运行轨迹。本发明能够自动对元器件的外观进行识别定位，将其应用在插件机内，插件机能够进行对元器件的外观进行自动识别，并对元器件的运行轨迹进行定位，自动化程度较高。
【IPC分类】H05K13-04
【公开号】CN104768363
【申请号】CN201510165223
【发明人】杨春, 杨龙, 何长建, 唐飞, 贾统斌
【申请人】苏州辉隆自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月9日