电子部件安装系统和电子部件安装方法
【技术领域】
[0001]本发明的一个或多个方面涉及一种用于将电子部件安装在板上以制造安装板的电子部件安装系统和电子部件安装方法。
【背景技术】
[0002]一种用于将电子部件安装在板上以制造安装板的电子部件安装系统具有以下结构，其中印刷用于焊接的焊膏的印刷设备和多个部件安装装置被连接，部件安装装置在已经经历印刷的板上执行部件安装工作。对于这种电子部件安装系统，已知具有以下结构的一种系统，该结构被设计成用于在同一板的前表面和后表面两者上安装电子部件的双侧安装板(例如，参见W0-A1-2005-009100)。W0-A1-2005-009100中所示的现有技术示出以下实例，其中在具有多个板输送机的电子电路生产系统中，混合地供应同一板类型的前表面和后表面两者，并且分别基于适合表面的安装程序执行电子电路部件安装。
【发明内容】
[0003]近年来，在电子工业中，已经要求生产效率的进一步提高，并且特别地，在部件安装的生产现场，已经要求提高单位面积生产率。然而，由于电子电路生产系统的结构，诸如W0-A1-2005-009100的现有技术未提供最适合寻求单位面积生产率提高的设备结构。例如，为了使生产效率更高，要求提高执行部件安装的安装头的运转率，并且最小化在板输送机上输送板所损耗的时间，并且在被设计成用于双侧安装板的传统设备中，由于前表面和后表面之间的安装负荷差异导致的生产线平衡困难，所以难以通过紧凑设备实现上述要求。
[0004]本发明的一个或多个方面的目标在于提供一种能够通过提高安装头的运转率并且最小化用于双侧安装板的板输送损耗时间，来提高单位面积生产率的电子部件安装系统和电子部件安装方法。
[0005]在第一方面中，提供一种用于在同一类型的板的前表面和后表面上并行地执行部件安装工作的电子部件安装系统，所述电子部件安装系统包括通过连接执行部件安装工作以在板上安装电子部件的多个部件安装单元形成的部件安装线，其中部件安装单元中的至少一个包括:第一板输送机构和第二板输送机构，其每个都包括在板输送方向上输送从上游侧装置传送的板并且定位和保持板的板保持单元；第一部件供应单元和第二部件供应单兀，其被设置为分别与第一板输送机构和第二板输送机构对应；和第一部件安装机构和第二部件安装机构，其被设置为分别与第一板输送机构和第二板输送机构对应，分别拾取由第一部件供应单元和第二部件供应单元供应的电子部件，并且在由板保持单元保持的板上安装电子部件，其中，将在各自的部件安装单元处被安装在前表面和后表面上的所有类型的电子部件被分配给第一部件供应单元和第二部件供应单元，其中，第一部件安装机构从第一部件供应单元拾取电子部件，并且在由第一板输送机构和第二板输送机构中的每一个的板保持单元保持的板上安装电子部件，并且其中，第二部件安装机构从第二部件供应单元拾取电子部件，并且在由第一板输送机构和第二板输送机构中的每一个的板保持单元保持的板上安装电子部件。
[0006]在第二方面中，提供一种用于通过电子部件安装系统在同一类型的板的前表面和后表面上并行地执行部件安装工作的电子部件安装方法，该电子部件安装系统包括通过连接执行部件安装工作以在板上安装电子部件的多个部件安装单元形成的部件安装线，其中部件安装单元中的至少一个包括:第一板输送机构和第二板输送机构，其每个都包括在板输送方向上输送从上游侧装置传送的板并且定位和保持板的板保持单元；第一部件供应单兀和第二部件供应单兀，其被设置为分别与第一板输送机构和第二板输送机构对应；和第一部件安装机构和第二部件安装机构，其被设置为分别与第一板输送机构和第二板输送机构对应，分别拾取由第一部件供应单元和第二部件供应单元供应的电子部件，并且在由板保持单元保持的板上安装电子部件，其中，将在各自的部件安装单元处被安装在前表面和后表面上的所有类型的电子部件被分配给第一部件供应单元和第二部件供应单元，所述电子部件安装方法包括:控制第一部件安装机构，以从第一部件供应单元拾取电子部件，并且在由第一板输送机构和第二板输送机构中的每一个的板保持单元保持的板上安装电子部件；以及控制第二部件安装机构，以从第二部件供应单元拾取电子部件，并且在由第一板输送机构和第二板输送机构中的每一个的板保持单元保持的板上安装电子部件。
[0007]根据本发明的一个或多个方面，能够通过提高安装头的运转率并且最小化双侧安装板的板输送损耗时间，来提高单位面积生产率。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的实施例的电子部件安装系统的结构解释图；
[0009]图2A和2B是将在其上执行本发明实施例的电子部件安装系统的工作的板的解释图；
[0010]图3是本发明实施例的电子部件安装系统中的部件安装线的结构解释图；
[0011]图4是示出本发明实施例的电子部件安装系统中的部件安装线的控制系统结构的框图；
[0012]图5A和5B是本发明实施例的部件安装线中的安装工作模式的解释图；
[0013]图6是本发明实施例的部件安装线中的共享进给器布置的解释图；
[0014]图7A至7C是本发明实施例的部件安装线的部件安装方法的过程解释图；
[0015]图8是本发明实施例的电子部件安装系统中的部件安装线的结构解释图；
[0016]图9A至9C是本发明实施例的电子部件安装线的部件安装方法的过程解释图；和
[0017]图1OA和1B是本发明实施例的电子部件安装线的部件安装方法的过程解释图。
【具体实施方式】
[0018]然后，将参考附图描述本发明的实施例。首先将参考图1描述电子部件安装系统I的结构。电子部件安装系统I具有在同一类型的板的前表面和后表面上并行地执行部件安装工作的功能，由此通过借助焊接而将电子部件安装在板上生产安装板。为了执行这种部件安装工作，通过连接多个部件安装装置形成电子部件安装系统I。多个部件安装装置包括丝网印刷装置Ml、印刷检查装置M2、部件安装装置M3、M4、M5和M6以及回流装置M7。装置Ml至M7由通信网络2连接，以便其整体由管理计算机3管理。
[0019]丝网印刷装置Ml在板上形成的用于部件接合的电极上丝网印刷焊膏，诸如锡膏。印刷检查装置M2确定印刷在板上的焊料的印刷状况是否良好，并且执行包括检查焊料的印刷位置与电极的位移的印刷检查。部件安装装置M3、M4、M5和M6每个都是执行部件安装工作，以在板上安装电子部件的部件安装单元，并且通过耦合这些多个部件安装单元形成部件安装线。通过这种部件安装线，将电子部件连续地安装在丝网印刷装置Ml印刷了焊料的板上。回流装置M7通过根据预定的温度曲线加热已经在其上安装电子部件的板而熔化焊料，由此将电子部件焊接至板。
[0020]然后将参考图2A和2B，描述将通过电子部件安装系统I在其上执行部件安装工作的板和板供应模式。如图2A中所示，丝网印刷装置Ml具有其中平行设置第一丝网印刷单元6A和第二丝网印刷单元6B两个单元的结构。通过输送机5，分别使将在其上执行丝网印刷的板4A和4B载入第一丝网印刷单元6A和第二丝网印刷单元6B (箭头a和b)。已经经过丝网印刷的板4A和4B被输送机5运出(箭头c和d)，并且传送至将在其上执行预定检查的印刷检查装置M2，然后载入图3中所示的部件安装线。
[0021]这里，如图2B中所示，板4A和4B是同一板4的前表面4a和后表面4b的安装表面，并且在下文说明中，为了方便，将分别把对应于前表面4a和后表面4b的安装表面称为板4A和4B。在板4A和4B上，分别提前形成用于鉴别的识别标记MA和MB，并且通过对识别标记MA和MB成像和识别，能够鉴别出将在其上执行工作的安装表面是否对应于