]在以上说明的实施方式中，为了检测朝第二线性马达120的反作用力而使用测力计159，但是由于在通过驱动电路154来进行使第二线性马达120的工作遵从来自控制器152的指示的控制的情况下，若朝第二线性马达120的反作用力增大，则第二线性马达120的驱动电流增大，因此也可以基于该驱动电流来检测朝第二线性马达120的反作用力。并且，通过驱动电路154来进行该驱动电流的增减，且在驱动电路154本身也能够检测该驱动电流的增大，因此具有如下优点:能够延迟较小地检测基于朝第二线性马达120的反作用力的急剧增大的元件146与吸嘴62或者安装对象件22的抵接，也能够延迟较小地进行基于第二线性马达120的抵接力的控制。
[0052]在本实施方式中，第二线性马达120的驱动电流是为了在避免元件146的破损的同时高效地进行电路基板的制造而应被控制的动作参数中的至少一个，检测出抵接而使吸嘴62应从下降控制向上升控制转换的驱动电流、即恰当驱动电流为恰当动作参数。
[0053]另外，在以上说明的实施方式中，安装头30具备一个元件保持件即吸嘴62，头主体50的第一部54与第二部60被彼此固定，但是具备多个吸嘴62，从而也可以作为第一部与第二部能够相对移动的安装头。例如，如图10所示出的安装头178那样，将头主体180设为由能够彼此相对移动的两部分、即能够绕一轴线旋转的第一部即转子182及以能够旋转的方式保持该转子182的第二部即Y滑动件184构成。
[0054]旋转升降轴52分别沿与旋转轴线平行的方向能够滑动并且能够自转地设于以转子182的旋转轴线为中心的一圆周上的等角度间隔的多个位置、在图示的例子中为6个位置。转子182通过转子旋转驱动马达190而旋转。另外，在转子182的外周面以相对于转子182能够相对旋转的方式嵌合有一体的齿轮192、194，经由小齿轮196通过吸嘴旋转驱动马达198而使转子182旋转，经由多个小齿轮200使多组旋转升降轴52及吸嘴62 —起旋转。
[0055]上述多个旋转升降轴52中的、通过转子182的旋转而向元件接收/安装位置转动的旋转升降轴52通过第一升降驱动装置202进行升降。在本实施方式中，第一升降驱动装置202由旋转马达即升降驱动马达204、进给丝杠206及螺母208构成。另外，旋转升降轴52被压缩螺旋弹簧210向上方施力，安装于旋转升降轴52的下端附近的弹性挡环212与转子182的下表面抵接而被保持于上升限度位置。因此，升降驱动部件214的第一卡合部124卡合于旋转升降轴52的上端面，从而使旋转升降轴52抵抗压缩螺旋弹簧210的作用力而下降。此外，升降驱动部件214由导杆218和引导件220来引导升降。
[0056]在本实施方式中，旋转升降轴52与第二线性马达120 —起通过第一升降驱动装置202进行升降，进而作为第二升降驱动装置的第二线性马达120使吸嘴62相对于旋转升降轴52进行升降，吸嘴62向元件146抵接时、及保持于吸嘴62的元件146向安装对象件22抵接时的抵接冲击被缓和。另外，第一卡合部124与第二卡合部126以容许旋转升降轴52及吸嘴62旋转的状态卡合于旋转升降轴52及吸嘴62这一点与上述实施方式相同，但是在本实施方式中还容许伴随着转子182的旋转的与旋转升降轴52及吸嘴62的升降方向正交的方向上的卡合、脱离。
[0057]在本实施方式中，第二线性马达120的控制、元件146的破损检测、吸嘴62的恰当下降速度及决定吸嘴62从下降控制向上升控制的转换时期的反作用力的设定增量的决定等与上述实施方式相同地进行。
[0058]但是，在图10所示的安装头178中，也可以将吸嘴62及其周边设为上述图3所示的结构，通过执行图8所示的恰当动作参数决定程序来决定为了在避免元件146的破损的同时高效地进行电路基板的制造而应被控制的恰当动作参数。
[0059]附图标记说明
[0060]10:电子电路元件安装机(安装机)
[0061]14:带式供料器
[0062]16:托盘供料器
[0063]22:安装对象件
[0064]26:对象件保持装置
[0065]28:安装装置
[0066]30:安装头
[0067]50:头主体
[0068]52:旋转升降轴
[0069]58:第一线性马达
[0070]62:吸嘴
[0071]68:吸嘴保持部
[0072]74:吸嘴保持部件
[0073]120:第二线性马达
[0074]150:控制系统
[0075]152:控制器
[0076]154:驱动电路
[0077]156:编码器
[0078]158:反作用力检测部
[0079]160:破损检测部
[0080]162:破损报告部
[0081]164:安装动作停止部
[0082]168:恰当动作参数决定部
【主权项】
1.一种电子电路元件安装系统，包含: 元件供给装置，供给电子电路元件； 对象件保持装置，保持应安装电子电路元件的安装对象件；及安装装置，具备保持电子电路元件的元件保持件及使所述元件保持件升降的升降装置，通过所述元件保持件从所述元件供给装置接收电子电路元件，并将所述电子电路元件安装到保持于所述对象件保持装置的安装对象件， 所述电子电路元件安装系统的特征在于， 所述电子电路元件安装系统包含破损检测装置，所述破损检测装置在通过所述升降装置使所述元件保持件下降而使所述元件保持件与电子电路元件抵接时、及/或保持于所述元件保持件的电子电路元件与所述安装对象件抵接时检测电子电路元件有无破损。2.根据权利要求1所述的电子电路元件安装系统，其中， 所述破损检测装置包含: 反作用力检测部，检测所述元件保持件与电子电路元件抵接时、及/或保持于所述元件保持件的电子电路元件与安装对象件抵接时的对元件保持件的反作用力；及 破损判定部，基于由所述反作用力检测部检测出的反作用力的变化状态来判定电子电路元件有无破损。3.根据权利要求2所述的电子电路元件安装系统，其中， 所述反作用力检测部具有驱动源电流检测部，所述驱动源电流检测部检测所述升降装置的驱动源的电流，作为与对所述元件保持件的反作用力对应的量。4.根据权利要求2或3所述的电子电路元件安装系统，其中， 所述反作用力检测部具有反作用力传感器，所述反作用力传感器设于所述升降装置的驱动源与所述元件保持件之间并检测从元件保持件施加给驱动源的反作用力。5.根据权利要求2?4中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中， 所述破损判定部具有依据反作用力变化状态的判定部，所述依据反作用力变化状态的判定部在由所述反作用力检测部检测出的反作用力的变化状态相对于预设的设定变化状态的差异为设定状态以上的情况下判定为电子电路元件已破损。6.根据权利要求5所述的电子电路元件安装系统，其中， 依据反作用力变化状态的判定部具有依据反作用力急剧减小的判定部，所述依据反作用力急剧减小的判定部在由反作用力检测部检测出的反作用力在增大过程中急剧减小了设定量以上的情况下判定为电子电路元件已破损。7.根据权利要求1?6中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中， 所述电子电路元件安装系统还包含破损报告部及安装动作停止部中的至少一方， 所述破损报告部报告由所述破损检测装置检测出电子电路元件的破损， 所述安装动作停止部在由所述破损检测装置检测出电子电路元件的破损的情况下使所述电子电路元件安装系统对电子电路元件的安装动作停止。8.根据权利要求1?7中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中， 所述电子电路元件安装系统还包含破损时的动作参数取得部， 针对一组所述对象件保持装置、电子电路元件及安装对象件，对于使保持于所述元件保持件的电子电路元件与保持于所述对象件保持装置的安装对象件抵接的动作，所述破损时的动作参数取得部按照预设的规定使所述动作的参数、即动作参数发生变化的同时反复进行所述动作，从而取得由破损检测装置检测出电子电路元件的破损时的动作参数。9.根据权利要求1?8中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中， 所述电子电路元件安装系统还包含破损时的动作参数取得部， 针对一组所述元件供给装置和电子电路元件，对于使所述元件保持件与保持于所述元件供给装置的电子电路元件抵接的动作，所述破损时的动作参数取得部按照预设的规定使所述动作的参数、即动作参数发生变化的同时反复进行所述动作，从而取得由所述破损检测装置检测出电子电路元件的破损时的动作参数。
【专利摘要】能够在尽可能地避免电子电路元件安装机的操作效率的降低的同时防止电子电路元件的破损。在电子电路元件安装机中，通过第一线性马达与第二线性马达(120)以两阶段的方式使吸嘴下降，在第二线性马达(120)的驱动电路(154)中设置反作用力检测部(158)和检测电子电路元件的破损的破损检测部(160)。另外，在控制驱动电路(154)的控制器(152)中设置利用反作用力检测部(158)及破损检测部(160)来决定第二线性马达(120)的动作参数的恰当值的恰当动作参数决定部(168)。通过由该恰当动作参数决定部(168)决定出的恰当动作参数来控制第二线性马达(120)，从而能够在尽可能地避免操作效率的降低的同时防止电子电路元件的破损。
【IPC分类】H05K13/04, H01L23/12, H05K13/08
【公开号】CN105247978
【申请号】CN201380075048
【发明人】河口浩二
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2013年3月26日
【公告号】EP2981163A1, US20160037694, WO2014155535A1