一种导框贴胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动贴胶装置，尤其涉及一种导框贴胶机。
【背景技术】
[0002]将导框和FPC基板粘结在一起，如果采用人工粘贴，效率太低，且无法满足粘贴的均一标准性。具体粘贴需要将FPC基板放置在导框内，然后在接缝处粘上一层胶条，上述过程如果采用自动化的标准机械操作，粘贴效率和粘贴质量均可大大提高。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的一种导框贴胶机。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种导框贴胶机，包括:通过吸盘机械手衔接的上料区、贴胶区和下料区，其特征在于，
-所述上料区包括第一仓和第二仓，所述下料区包括第三仓，所述第一仓、第二仓和第三仓均设有升降台，所述升降台上连接驱动装置；
-所述贴胶区设置有至少一个贴胶机构，所述贴胶机构设置在导轨上，所述贴胶机构设有固定板，所述固定板一端设置放胶辊，另一端设置有切刀、压胶辊和导胶辊，所述切刀、所述压胶辊和所述导胶辊均连接有气缸，所述导胶辊对应的气缸倾斜设置。
[0005]本发明一个较佳实施例中，所述固定板从一端到另一端依次设置有放胶辊、导胶棍、压胶棍和切刀，且所述固定板延伸方向与所述导轨延伸方向一致。
[0006]本发明一个较佳实施例中，所述固定板上还设有导柱，所述导柱设置在所述放胶辊和导胶辊之间。
[0007]本发明一个较佳实施例中，所述贴胶区设置两组贴胶机构，两组贴胶机构相对设置。
[0008]本发明一个较佳实施例中，:两组贴胶机构通过连接板连接在一起，使两组贴胶机构形成一个在所述导轨上联动的结构。
[0009]本发明一个较佳实施例中，所述贴胶区还包括一块滑板，所述滑板设置在轨道上，所述导轨设置在上料区和贴胶区之间。
[0010]本发明一个较佳实施例中，所述滑板能够位于所述贴胶机构正下方。
[0011]本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置为设置升降架的气缸，所述升降架连接升降台。
[0012]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果:
(I)第一仓和第二仓分别累叠有导框和FPC基板，机械手每吸取一个导框，升降台便上升一个导框的厚度，保证第一仓最上方的导框始终位于同一高度，同样，FPC基板下部的升降台也做同样运动；同理，第三仓没放入一个粘贴好的导框FPC基板组合体后，升降台就下降一个厚度距离。上述操作可以方便机械手每次都在同一个高度取放物料。
[0013](2)第一仓和第二仓位于轨道的另一端位置，这样机械手便可以依次取出一个导框和一个FPC基板就近放在滑板上，这样便于将导框和FPC基板精确放置和快速放置。
[0014](3)通过放胶辊放胶卷，通过导柱和导胶辊引导胶条退绕的方向和位置，准确将胶条退绕在导框和FPC基板接缝处，这样胶条便到达预定位置。
[0015](4)通过气缸伸缩，将导胶辊压持在已经初步粘贴的胶条上，通过丝杆带动贴胶机构沿导轨运动，使得导胶辊恰好沿胶条运动防线将胶条压实在导框上。
[0016](5)然后通过导胶辊压持住，切刀由气缸带动下压切断胶条。
[0017](6)两组相对设置的贴胶机构可以形成两组同步贴胶的情形，贴胶效率更高。
[0018](7)导胶辊对应的气缸倾斜设置可以对退绕下来的胶条进行引导和绷紧处理，方便贴胶。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020]图1是本发明的优选实施例的立体结构图一；
图2是本发明的优选实施例的立体结构图二；
图3是本发明的优选实施例的贴胶区的立体结构图；
图4是本发明的优选实施例的升降架与升降台的立体结构图；
图中:1、上料区，2、贴胶区，3、下料区，4、机械手，5、架体，6、第一仓，7、第二仓，8、第三仓，9、升降台，10、气缸，11、贴胶机构，12、导轨，13、固定板，14、放胶辊，15、切刀，16、压胶辊，17、导胶辊，18、导柱，19、连接板，20、滑板，21、轨道，22、升降架。
【具体实施方式】
[0021]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，一种导框贴胶机，包括:通过吸盘机械手4衔接的上料区1、贴胶区2和下料区3，
-上料区I包括第一仓6和第二仓7，下料区3包括第三仓8，第一仓6、第二仓7和第三仓8均设有升降台9，升降台9上连接气缸10，升降架22连接升降台9
-贴胶区2设置有至少一个贴胶机构11，贴胶机构11设置在导轨12上，贴胶机构11设有固定板13，固定板13—端设置放胶辊14，另一端设置有切刀15、压胶辊16和导胶辊17，切刀15、压胶辊16和导胶辊17均连接有气缸10，导胶辊17对应的气缸10倾斜设置。
[0023]固定板13从一端到另一端依次设置有放胶辊14、导胶辊17、压胶辊16和切刀15，且固定板13延伸方向与导轨12延伸方向一致。
[0024]第一仓6和第二仓7分别累叠有导框和FPC基板，机械手4每吸取一个导框，升降台9便上升一个导框的厚度，保证第一仓6最上方的导框始终位于同一高度，同样，FPC基板下部的升降台9也做同样运动；同理，第三仓8没放入一个粘贴好的导框FPC基板组合体后，升降台9就下降一个厚度距离。上述操作可以方便机械手4每次都在同一个高度取放物料。
[0025]第一仓6和第二仓7位于轨道21的另一端位置，这样机械手4便可以依次取出一个导框和一个FPC基板就近放在滑板20上，这样便于将导框和FPC基板精确放置和快速放置。
[0026]通过放胶辊14放胶卷，通过导柱18和导胶辊17引导胶条退绕的方向和位置，准确将胶条退绕在导框和FPC基板接缝处，这样胶条便到达预定位置。
[0027]通过气缸10伸缩，将导胶辊17压持在已经初步粘贴的胶条上，通过丝杆带动贴胶机构11沿导轨12运动，使得导胶辊17恰好沿胶条运动防线将胶条压实在导框上。
[0028]然后通过导胶辊17压持住，切刀15由气缸10带动下压切断胶条。
[0029]两组相对设置的贴胶机构11可以形成两组同步贴胶的情形，贴胶效率更高。
[0030]导胶辊17对应的气缸10倾斜设置可以对退绕下来的胶条进行引导和绷紧处理，方便贴胶。
[0031]固定板13上还设有导柱18，导柱18设置在放胶辊14和导胶辊17之间。
[0032]贴胶区2设置两组贴胶机构11，两组贴胶机构11相对设置。
[0033]两组贴胶机构11通过连接板19连接在一起，使两组贴胶机构11形成一个在导轨12上联动的结构。
[0034]贴胶区2还包括一块滑板20，滑板20设置在轨道21上，导轨12设置在上料区I和贴胶区2之间，滑板20由气缸10带动沿轨道21移动，滑板20能够位于贴胶机构11正下方。
[0035]机械手4底部设有吸盘，所述吸盘能够吸取导框和FPC基板。
[0036]所述机械手4安装在横跨设置的架体5上，所述架体5上安装移动模组，机械手4由移动模组带动移动。
[0037]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种导框贴胶机，包括:通过吸盘机械手衔接的上料区、贴胶区和下料区，其特征在于， -所述上料区包括第一仓和第二仓，所述下料区包括第三仓，所述第一仓、第二仓和第三仓均设有升降台，所述升降台上连接驱动装置； -所述贴胶区设置有至少一个贴胶机构，所述贴胶机构设置在导轨上，所述贴胶机构设有固定板，所述固定板一端设置放胶辊，另一端设置有切刀、压胶辊和导胶辊，所述切刀、所述压胶辊和所述导胶辊均连接有气缸，所述导胶辊对应的气缸倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种导框贴胶机，其特征在于:所述固定板从一端到另一端依次设置有放胶辊、导胶辊、压胶辊和切刀，且所述固定板延伸方向与所述导轨延伸方向一致。3.根据权利要求2所述的一种导框贴胶机，其特征在于:所述固定板上还设有导柱，所述导柱设置在所述放胶辊和导胶辊之间。4.根据权利要求1所述的一种导框贴胶机，其特征在于:所述贴胶区设置两组贴胶机构，两组贴胶机构相对设置。5.根据权利要求4所述的一种导框贴胶机，其特征在于:两组贴胶机构通过连接板连接在一起，使两组贴胶机构形成一个在所述导轨上联动的结构。6.根据权利要求1所述的一种导框贴胶机，其特征在于:所述贴胶区还包括一块滑板，所述滑板设置在轨道上，所述导轨设置在上料区和贴胶区之间。7.根据权利要求6所述的一种导框贴胶机，其特征在于:所述滑板能够位于所述贴胶机构正下方。8.根据权利要求1所述的一种导框贴胶机，其特征在于:所述驱动装置为设置升降架的气缸，所述升降架连接升降台。
【专利摘要】本发明涉及一种导框贴胶机，包括：通过吸盘机械手衔接的上料区、贴胶区和下料区，上料区包括第一仓和第二仓，下料区包括第三仓，第一仓、第二仓和第三仓均设有升降台，升降台上连接驱动装置；贴胶区设置有至少一个贴胶机构，贴胶机构设置在导轨上，贴胶机构设有固定板，固定板一端设置放胶辊，另一端设置有切刀、压胶辊和导胶辊，切刀、压胶辊和导胶辊均连接有气缸，导胶辊对应的气缸倾斜设置。第一仓和第二仓分别累叠有导框和FPC基板，机械手每吸取一个导框，升降台便上升一个导框的厚度，保证第一仓最上方的导框始终位于同一高度；同理，第三仓没放入一个粘贴好的导框FPC基板组合体后，升降台就下降一个厚度距离。
【IPC分类】B65G47/91, H05K3/00
【公开号】CN105555030
【申请号】CN201510931686
【发明人】朱燕津
【申请人】爱彼思（苏州）自动化科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月15日