导致元器件偏离了原来取料的位置，造成取料失败或贴装不到位的现象;本实施例增加了压紧板222和取料孔223后，既能压紧母带250限制其震动，又能限定元器件的位置，使其不偏离，获得很好的取料效果。
[0034]优选的，为了适应尺寸更大的PCB板的贴装需求，本实施例中的取料孔223的数量大于等于吸嘴151的数量，且取料孔223的数量大于等于PCB板沿X轴方向的贴装位置的数量，使吸嘴151无论贴装近端还是远端的位置，都能落到供料器200的供料范围里面。例如，吸嘴151数量为5个，PCB板的贴装位置为矩形阵列，且沿X轴方向的贴装位置的数量为10个时，那么取料孔223的数量应设为10个(大于等于10个即可)，供料器200的送料操作分两步，一是先送出5个元器件，分布在前5个取料孔223中，后5个取料孔223留空，吸嘴151沿Y轴方向移动到取料孔223上方取料;二是当PCB板的前5排位置贴装好后，贴片头150沿X轴方向移动5个贴装位置，此时供料器200送出10个元器件，填满10个取料孔223，吸嘴151沿Y轴方向移动到后5个取料孔223上方取料，对PCB板的后5排进行贴装。
[0035]如图5所示，所述牵引部用于带动母带250前进，使元器件与吸嘴151同步移动。该牵引部包括电机231、送料棘轮232、出料棘轮233和惰轮234。所述送料棘轮232和出料棘轮233通过惰轮234传动连接，母带250安装在送料棘轮232和出料棘轮233上。所述电机231与送料棘轮232传动连接，与控制单元310电连接，由控制单元310单元通过控制电机231转动，使送料棘轮232和出料棘轮233带着母带250向前运动。
[0036]本发明提供的供料器200操作方便，原理简单:牵引部作为动力来源，在控制单元310的控制下，拉着母带250向前输送;剥离部在牵引部的带动下将盖带240和母带250分离，而取料部通过对母带250和元器件的限位，有效避免元器件在取料时掉落的风险。供料器200通过与贴片头150的配合使用，可以有效缩短取放料的时间，提高效率贴装效率。
[0037]具体的，所述贴片机还包括用于控制供料器200供料进度的控制单元310、获取位置信息的上视相机320和下视相机330。所述上视相机320设置在固定座210上，与控制单元310电连接，获取吸嘴151的位置信息。所述下视相机330设置在贴片头150上，与控制单元310电连接，获取供料器200中元器件的分布信息。
[0038]本发明还公开了一种设有横置式供料器的贴片机的供料方法，其中，包括如下步骤:
[0039]步骤S1:将供料器200横置，使供料方向与PCB板的前进方向平行。供料器200的横置既可以减少供料器200的数量，节省成本，又可以同时供给更多数量的元器件，提高效率，对单一元器件的供料尤其适用。
[0040]步骤S2:上视相机320采集吸嘴151的位置信息，并反馈给控制单元310。
[0041]步骤S3:下视相机330采集取料孔223中元器件的位置分布信息，并反馈给控制单元 310。
[0042]步骤S4:控制单元310对两组信息进行处理，并控制电机231转动，使元器件随吸嘴151的移动而移动。
[0043]本发明的工作过程大致如下:贴片头150在X轴动臂130和Y轴轨道120上移动，实现X轴方向上的进给和Y轴方向上的取料操作，同时，上视相机320和下视相机330分别获取吸嘴151和取料孔223中元器件的位置信息，并将这些信息反馈给控制单元310;控制单元310根据这两组位置信息进行比对处理，得出控制结果，并输出控制信息给电机231，驱动送料棘轮232和出料棘轮233转动，使母带250上的元器件对应进入设定的取料孔223中，等待吸嘴151的取料。在这个过程中，供料的数量和元器件的分布具体位置是随着贴片头150的移动而变化的，整个贴装流程由控制单元310自动控制。
[0044]综上所述，本发明所提供的贴片机采用横置式供料器200，同时对多个吸嘴151进行供料，使吸嘴151只沿一个方向移动就可取到所需元器件，改变了原有的供料方式，缩短了取放料所需要的时间，减少了供料器200的数量，有效提高了贴装的效率和质量。很好地解决了现有贴片机供料技术中存在的贴装效率低、生产成本高的技术问题。
[0045]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，对本发明中的各组分的常见/惯用的替换等，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种设有横置式供料器的贴片机，其特征在于，包括贴片机本体、以及横置式供料器;所述供料器设置在贴片机本体内，与PCB板的进给方向平行； 所述贴片机本体包括机架、设置在机架上的Y轴轨道、X轴动臂、进给轨道、贴片头和通过抽真空的方式吸取元器件的吸嘴;所述X轴动臂设置在Y轴轨道上，与Y轴轨道滑动连接；所述进给轨道位于X轴动臂下方，与X轴动臂平行，其上放置贴装的PCB板;所述贴片头设置在X轴动臂上，在X轴动臂上来回滑动;所述吸嘴设置在贴片头上，由X轴动臂带着贴片头在PCB板上进行贴装； 所述供料器通过固定座设置在供料工位上，其供料方向与进给轨道平行，每次同时供给一个或多个元器件； 所述贴片机还包括用于控制供料器供料进度的控制单元、获取位置信息的上视相机和下视相机;所述上视相机设置在固定座上，与控制单元电连接，获取吸嘴的位置信息;所述下视相机设置在贴片头上，与控制单元电连接，获取供料器中元器件的分布信息。2.根据权利要求1所述设有横置式供料器的贴片机，其特征在于，所述供料器包括供料器本体、用于撕开料带的剥离部、取料部、以及驱动料带前进的牵引部;所述剥离部、取料部和牵引部依次设置在供料器本体上，装有元器件的料带依次穿过剥离部、取料部和牵引部。3.根据权利要求2所述设有横置式供料器的贴片机，其特征在于，所述剥离部包括导向滑轮、张紧轴、压紧轴、盖带分离片和牵引滑轮;所述导向滑轮、压紧轴和牵引滑轮依次设置在料带的上侧，所述张紧轴设置在导向滑轮和压紧轴之间，从料带的下侧向上压紧料带;所述盖带分离片位于压紧轴的后方，料带穿过盖带分离片后分成盖带和母带两部分;盖带通过牵引滑轮收集。4.根据权利要求3所述设有横置式供料器的贴片机，其特征在于，所述取料部包括用于托住母带的支撑板和压紧板;所述支撑板设置在母带下方;所述压紧板设置在母带的上方，其上设有取料孔，所述取料孔间隔设置，与元器件的间隔相同。5.根据权利要求4所述设有横置式供料器的贴片机，其特征在于，所述牵引部包括电机、送料棘轮、出料棘轮和惰轮;所述送料棘轮和出料棘轮通过惰轮传动连接，母带安装在送料棘轮和出料棘轮上;所述电机与送料棘轮传动连接，与控制单元电连接，由控制单元通过控制电机转动，使送料棘轮和出料棘轮带着母带向前运动。6.根据权利要求5所述设有横置式供料器的贴片机，其特征在于，所述取料孔的数量大于等于吸嘴的数量，且取料孔的数量大于等于PCB板沿X轴方向的贴装位置的数量。7.根据权利要求1至6任一项所述的设有横置式供料器的贴片机的供料方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤S1:将供料器横置，使供料方向与PCB板的前进方向平行； 步骤S2:上视相机采集吸嘴的位置信息，并反馈给控制单元； 步骤S3:下视相机采集取料孔中元器件的位置分布信息，并反馈给控制单元； 步骤S4:控制单元对两组信息进行处理，并控制电机转动，使元器件随吸嘴的移动而移动。
【专利摘要】本发明公开了一种设有横置式供料器的贴片机，其中，包括贴片机本体、以及横置式供料器；所述供料器设置在贴片机本体内，与PCB板的进给方向平行；所述供料器通过固定座设置在供料工位上，其供料方向与进给轨道平行，每次同时供给一个或多个元器件；所述贴片机还包括用于控制供料器供料进度的控制单元、获取位置信息的上视相机和下视相机。本发明采用横置式供料器，同时对多个吸嘴进行供料，使吸嘴只沿一个方向移动就可取到所需元器件，改变了原有的供料方式，缩短了取放料所需要的时间，减少了供料器的数量，有效提高了贴装的效率和质量。很好地解决了现有贴片机供料技术中存在的贴装效率低、生产成本高的技术问题。
【IPC分类】H05K3/30, H05K13/04
【公开号】CN105722335
【申请号】CN201610173637
【发明人】杨杰, 别亮亮, 王梁武, 汤晖, 刘攀, 李蓉
【申请人】广东工业大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年3月23日