一种smt自动吸料托盘的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及SMT工具技术领域，特别涉及一种SMT自动吸料托盘。
【背景技术】
[0002]SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mount Technology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT自动吸料托盘是用于盛放SMT电子贴片部件的载具，在SMT加工中较为常见，然而现在工厂内使用的SMT自动吸料托盘大多采用传统的通过物理结构对贴片进行矫正，不仅精确度较低，而且产品质量无法保证，从而增加了生产成本；另外，由于现在产品的多样化，同一台SMT托盘往往会加工不同形状的贴片，现在工厂内的做法是对SMT自动吸料托盘进行更换，这样间接地就增加了劳动强度，并且降低了工作效率；另一方面，现在的SMT自动吸料托盘采用了固定式的组装方法，这样就造成了 SMT的使用范围过小等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种SMT自动吸料托盘，通过设置了贴片式位移传感器、贴片式超声波传感器和物体识别传感器，能够有效降低工作误差，且扩大了使用范围，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种SMT自动吸料托盘，包括贴片自动吸料盘本体，所述贴片自动吸料盘本体内设有中心盘以及设置在中心盘上的定位孔，所述贴片自动吸料盘本体的外边侧设有旋转轨道；还包括传感器电路、电源、接控制单元、信息储存电路、驱动电路和位置矫正电路，电源电性连接控制单元，所述控制单元电性连接传感器电路、信息储存电路、驱动电路和位置矫正电路；所述传感器电路包括贴片式超声波感应器、贴片式位移传感器和物体识别传感器，所述控制单元包括控制器和控制开关，所述信息储存电路包含储存器，所述驱动电路包含转动式吸料托盘和驱动装置，所述位置矫正电路包含矫正装置和辅助矫正装置；所述贴片式超声波感应器设置在转动式吸料托盘外，所述贴片式位移传感器设置在旋转轨道上，所述物体识别传感器设置在中心盘上。
[0006]优选的，所述控制器包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接，所述微处理器和所述处理芯片焊接在控制电路主板上。
[0007]优选的，所述驱动装置为小型三相异步电动机。
[0008]优选的，所述转动式吸料托盘包括方形托料槽和圆形托料槽，所述方形托料槽设置在圆形托料槽内侧。
[0009]优选的，所述矫正装置设置在方形托料槽内，所述辅助矫正装置设置在圆形托料槽内。
[0010]本实用新型与现有技术相比的有益效果为:
[0011]本实用新型提供一种SMT自动吸料托盘，包括中心盘、旋转轨道、方形托料槽、圆形托料槽、贴片式超声波感应器、贴片式位移传感器、物体识别传感器、储存器、驱动装置、矫正装置和辅助矫正装置，通过贴片式超声波传感器能够检测到贴片在方形托料槽或圆形托料槽的偏离位置并通过矫正装置和辅助矫正装置随之进行矫正，并将误差信息通过信息储存电路传递给储存器，避免下次出现同样的情况，有效降低了工作误差，通过贴片式位移传感器和驱动装置的配合使用，能够带动转动式吸料托盘在旋转轨道上进行运动，能够有效扩大了该SMT自动吸料托盘的工作范围，通过物体识别传感器能够对贴片元件进行识另IJ，并将信号传递给控制单元，控制单元能够进行判断该贴片元件使用方形托料槽或圆形托料槽，该SMT自动吸料托盘使用范围广，自动化程度较高。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型的控制系统的框图。
[0014]图1至图2中:
[0015]1.贴片自动吸料盘本体；2.旋转轨道；3.中心盘；4.圆形托料槽；5.方形托料槽；6.转动式吸料托盘；7.贴片式超声波感应器；8.贴片式位移传感器；9.物体识别传感器；10.传感器电路；11.电源；12.控制单元；13.控制器；14.控制开关；15.信息储存电路；16.储存器；17.驱动电路；18.位置矫正电路；19.驱动装置；20.矫正装置；21.辅助矫正装置；22.定位孔。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0017]如图1至图2所示的一种SMT自动吸料托盘，其特征在于，包括贴片自动吸料盘本体1，所述贴片自动吸料盘本体1内设有中心盘3以及设置在中心盘3上的定位孔22，所述贴片自动吸料盘本体1的外边侧设有旋转轨道2 ;还包括传感器电路10、电源11、接控制单元12、信息储存电路15、驱动电路17和位置矫正电路18，电源11电性连接控制单元12，所述控制单元12电性连接传感器电路10、信息储存电路15、驱动电路17和位置矫正电路18。
[0018]所述传感器电路10包括贴片式超声波感应器7、贴片式位移传感器8和物体识别传感器9，所述控制单元12包括控制器13和控制开关14，所述信息储存电路15包含储存器16，所述驱动电路17包含转动式吸料托盘6和驱动装置19，所述位置矫正电路18包含矫正装置20和辅助矫正装置21。
[0019]所述贴片式超声波感应器7设置在转动式吸料托盘6外，所述贴片式位移传感器8设置在旋转轨道2上，所述物体识别传感器9设置在中心盘3上。
[0020]所述控制器13包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接，所述微处理器和所述处理芯片焊接在控制电路主板上，所述驱动装置19为小型三相异步电动机，所述转动式吸料托盘6包括方形托料槽5和圆形托料槽4，所述方形托料槽5设置在圆形托料槽4内侧，所述矫正装置20和辅助矫正装置21设置在方形托料槽5和圆形托料槽4内，在工作时，通过物体识别传感器9能够感应到贴片的形状，将信号传递给控制单元12，控制单元12通过驱动电路17控制驱动装置19进行工作，在驱动装置19的作用下能够使转动式吸料托盘6在旋转轨道2上进行转动，由于在转动式吸料托盘6上设有方形托料槽5和圆形托料槽4，通过设置了方形托料槽5和圆形托料槽4能够使圆形或方形的贴片元件放置在相应的槽内，通过贴片式超声波传感器8能够检测到贴片在方形托料槽5或圆形托料槽4的偏离位置并通过矫正装置20和辅助矫正装置21随之进行矫正，并将误差信息通过信息储存电路15传递给储存器16，避免下次出现同样的情况，通过贴片式位移传感器8和驱动装置19的配合使用，能够带动转动式吸料托盘6在旋转轨道2上进行运动，能够有效扩大了该SMT自动吸料托盘的工作范围。
[0021]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种SMT自动吸料托盘，其特征在于，包括贴片自动吸料盘本体(1)，所述贴片自动吸料盘本体(1)内设有中心盘(3)以及设置在中心盘(3)上的定位孔(22)，所述贴片自动吸料盘本体(1)的外边侧设有旋转轨道(2); 还包括传感器电路(10)、电源(11)、接控制单元(12)、信息储存电路(15)、驱动电路(17)和位置矫正电路(18)，电源(11)电性连接控制单元(12)，所述控制单元(12)电性连接传感器电路(10)、信息储存电路(15)、驱动电路(17)和位置矫正电路(18); 所述传感器电路(10)包括贴片式超声波感应器(7)、贴片式位移传感器(8)和物体识别传感器(9)，所述控制单元(12)包括控制器(13)和控制开关(14)，所述信息储存电路(15)包含储存器(16)，所述驱动电路(17)包含转动式吸料托盘(6)和驱动装置(19)，所述位置矫正电路(18)包含矫正装置(20)和辅助矫正装置(21); 所述贴片式超声波感应器(7)设置在转动式吸料托盘(6)外，所述贴片式位移传感器(8)设置在旋转轨道(2)上，所述物体识别传感器(9)设置在中心盘(3)上。2.根据权利要求1所述的一种SMT自动吸料托盘，其特征在于:所述控制器(13)包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接，所述微处理器和所述处理芯片焊接在控制电路主板上。3.根据权利要求1所述的一种SMT自动吸料托盘，其特征在于:所述驱动装置(19)为小型三相异步电动机。4.根据权利要求1所述的一种SMT自动吸料托盘，其特征在于:所述转动式吸料托盘(6)包括方形托料槽(5)和圆形托料槽(4)，所述方形托料槽(5)设置在圆形托料槽(4)内侧。5.根据权利要求4所述的一种SMT自动吸料托盘，其特征在于:所述矫正装置(20)设置在方形托料槽(5)内，所述辅助矫正装置(21)设置在圆形托料槽(4)内。
【专利摘要】本实用新型公开的一种SMT自动吸料托盘，包括贴片自动吸料盘本体，所述贴片自动吸料盘本体内设有中心盘以及设置在中心盘上的定位孔，所述贴片自动吸料盘本体的外边侧设有旋转轨道，电源电性连接控制单元，所述控制单元包括控制器和控制开关，所述控制单元电性连接传感器电路、信息储存电路、驱动电路和位置矫正电路，所述传感器电路包含贴片式超声波感应器、贴片式位移传感器和物体识别传感器，所述贴片式超声波感应器设置在转动式吸料托盘外，所述贴片式位移传感器设置在旋转轨道上，所述物体识别传感器设置在中心盘上，所述信息储存电路包含储存器，该SMT自动吸料托盘设计新颖、自动化程度高，适用范围广。
【IPC分类】H05K3/30
【公开号】CN205071495
【申请号】CN201520906522
【发明人】包宋建
【申请人】重庆文理学院
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月13日