从连网时间服务器向卫星定位系统(sps)接收器提供时间的系统和方法

文档序号:7564872阅读:284来源:国知局
专利名称:从连网时间服务器向卫星定位系统(sps)接收器提供时间的系统和方法
技术领域
本发明总的涉及一种用于卫星定位系统的系统和方法,尤其涉及一种用于向卫星定位系统接收器提供时间以辅助进行卫星获取的系统和方法。
背景技术
总的来说,卫星定位系统(SPS)[例如,Navstar或全球定位系统(GPS)都是广泛使用的SPS系统]提供了极有价值的服务,甚至超过了系统设计者的想像。例如,SPS系统可用于军事方面(诸如为激光制导炸弹提供目标信息、为车船和步兵导航等)、商业应用(诸如跟踪运货卡车、测量车船性能、对步行或乘车人员提供位置的定位等)、以及医学和科学应用(诸如对需要帮助的人协助定位、跟踪动物迁移等)。
虽然当今SPS系统已经广泛使用,但仍然有一个重要问题妨碍它们在某些情况下的应用。由于卫星处于高地球轨道(例如在GPS系统中的卫星的轨道离地球约11,000海里),所以由卫星发送的信号在到达SPS接收器时往往很弱。由于卫星必需提供其自身的电力(通常通过使用太阳能电池),所以也不能轻易地增加传送信号的强度,因为这样做会消耗更多的功率,太阳能电池板难以提供。由于传送信号功率较低,所以SPS信号会因浓密的树叶、建筑物、隧道等而衰减到低于一最小信号功率阈值,以致SPS接收器很难(如果不是不可能的话)探测到。
当一SPS接收器第一次开通时,它必须要能接收来自一定数目SPS卫星的传送信号(例如,在GPS系统中,GPS接收器应能接收来自至少三个或四个GPS卫星传送的信号),这样它才能确定其位置和当前时间。在SPS系统中的每个卫星均发送一可由SPS接收器使用的独特信号(结合来自其它SPS卫星的信号)以计算SPS接收器的位置和时间。在SPS信号中传送的最重要的信息之一是一高度准确的计时信号。与该计时信号一起,SPS卫星还传送其它信息(通常称为星历数据)。由SPS卫星所发送的计时信号通常参照一特定的时间,例如格林威治平均时。然后利用SPS接收器接收到的各个时间信号和它自身的内部时钟之间的差来计算该SPS接收器的位置和当前时间。#传送信号低的功率再上加其自然衰减(信号强度与距离成反比)可能会妨碍SPS接收器获取由SPS卫星(或由足够数目的SPS卫星)传送的信号。一个低功率的传送信号再受到一SPS接收器工作环境中的各种物体的进一步衰减可能减慢获取过程至几分时钟(或更长)的数量级,甚或可能阻止获取的进行。
业已发现如果能通过除了SPS卫星传送的工作信号之外的一个来源向一SPS接收器提供一准确的计时基准(与星历数据一起)的话,则获取过程可以加速(或实现,如果原先不能进行的话)。此外,通过一替代源提供的计时基准越准确,获取过程也就变得越容易。
一个广泛使用且自身又可用来提供一准确的计时基准(与星历数据一起)的通信网络就是蜂窝电话网。某几种类型的蜂窝电话网具有高度准确的内置时钟。对于没有内置时钟的蜂窝电话网,可以在一个蜂窝地址处(基站)添加一个这样的时钟。为帮助SPS接收器更快进行卫星获取的一个拟议中的方案是利用一具有一内置蜂窝电话网络接口的增强型SPS接收器。然后,这种增强型SPS接收器可与该蜂窝电话网通信,并从一内置于该蜂窝电话网的时钟得到一准确的计时基准。
该现有技术的一个不足之处是虽然存在着一个很大的蜂窝电话系统的网络,但其中只有相对较少的数目配备成能提供准确的计时基准。而对大部分剩余的蜂窝电话系统而言,需要以很高的成本安装一准确的计时基准。
现有技术的另一不足之处是虽然存在着很大的蜂窝系统网络,但这个世界的很大部分(农村和欠发达地区)却没有蜂窝电话覆盖。因而,在没有蜂窝电话覆盖的地区,SPS接收器可能仍难于获取由SPS卫星传送的信号。
发明概述本发明的一些较佳实施例通过使用一通信链路(最好是无线的)和容易提供的时间服务器向一SPS接收器提供一准确的计时信息而提供了一种帮助一卫星定位系统(SPS)接收器获取由SPS卫星传送的信号的系统和方法。从而基本解决或避开了上面所述的以及其它的问题。这些较佳实施例在来自SPS卫星的信号受到衰减时特别有效。
根据本发明的一较佳实施例,用于提供时间信息的方法包括通过第一通信网络向时间服务器发送一询问;根据来自时间服务器的响应确定一日时间;如果日时间不同于时钟所保持的时间,则调整时钟;以及通过第一通信链路向一卫星定位系统(SPS)接收器提供时间信息,其中,该通信链路不同于在SPS中卫星用来传送信息给SPS接收器的一第二通信链路。
根据本发明另一较佳实施例,用于方便卫星定位系统(SPS)信号获取的方法包括通过一通信网络向一时间服务器以一第一周期发送一周期性的询问;根据来自时间服务器的响应确定一日时间;如果日时间与时钟所保持的时间不同,则调整时钟;以及通过一第一通信链路基于时钟所保持的时间以等于一第二周期的周期向一SPS接收器定期的发送时间信息,其中第一通信链路不同于SPS中卫星用来向SPS接收器传送信息的一第二通信链路。
根据本发明另一较佳实施例,一种用于帮助卫星定位系统(SPS)中信号获取的系统包括一SPS接收器,该SPS接收器包含一套电路,该电路用来接收来自多个卫星的传送,并根据所收到的传送计算其当前的位置和当前时间;一与所述SPS接收器相耦合的通信处理器,所述通信处理器包含用于从一外源获得时间信息并将该时间信息提供给SPS接收器的电路;耦合至所述通信处理器的一第一通信网络;以及一连至所述第一通信网络的时间服务器,所述时间服务器包含保持准确时间并对时间询问响应的电路。
根据本发明另一较佳实施例,一位置测量装置包括一卫星定位系统(SPS)接收器,该接收器包含一包含用于滤波和放大通过一天线收到的一模拟SPS信号的电路的模拟处理单元;一与所述模拟处理单元相耦合的数字处理单元,所述数字处理单元包含用于进行信号获取、相关、和译码的电路;一通信处理器,所述通信处理器包含一包含用于产生计时信标和计时短信的电路的脉冲和短信发生器(PMG);一连至PMG单元的实时时钟,所述实时时钟包含用于保持时间跟踪并产生指示计时事件信号的电路;以及一连至实时时钟的网络用户端,包含用于接收来自经一网络耦合至所述通信处理器的一时间服务器的计时信息并提供对实时时钟时间调整的电路。
根据本发明另一较佳实施例,一通信处理器包含一脉冲和短信发生器(PMG),它包含用于产生供卫星定位系统接收器使用的一计时信标和一计时短信的电路;一耦合至PMG的实时时钟,所述实时时钟包含用于跟踪时间并产生指示计时事件信号给PMG的电路;以及一耦合至所述实时时钟的网络用户端,所述网络用户端包含用于接收来自一通过网络耦合至所述通信处理器的一时间服务器的计时信息并向所述实时时钟提供时间调整的电路。
本发明的一较佳实施例的一个优点是各种各样的通信链路,最好无线的,可用来提供所需的准确计时信息,这有助于SPS接收器获取由SPS卫星所发送的信号。一般不需要使用特种类型的通信链路(诸如一特定类型的蜂窝电话网)。
本发明的一较佳实施例的另一优点是本发明利用了准确时间保持硬件的已有的基础架构,而不需要另行架设这些昂贵设备中的任何一个。
本发明的一较佳实施例还有一个优点是由于本发明的灵活性,它可以在更大的一组条件和环境中工作。
上面已经相当广泛地概述了本发明的特点和技术优点,以便于更好地理解下面的本发明的详细说明。下文将描述构成本发明权利要求书主题的其它特色和优点。业内资深人士应认识到所揭示的方案和具体实施例可容易地用作变更或设计其它结构或过程而达到本发明各目的的基础。他们还应意识到这样一类的等效结构并不超出如所附权利要求书所定的本发明的精神和范围。
附图简介为更全面地理解本发明及其优点,要结合附图进行说明,附图中

图1a和1b示例性地示出一卫星定位系统(SPS),其中一个SPS接收器和多个SPS卫星正常工作,并示出来自SPS卫星的信号受到各种物体的衰减时的环境;图2示出根据本发明的一较佳实施例的一示例性的SPS系统,其中一SPS接收器通过一第二源而具有准确的时间信息;图3a~3d示出根据本发明的一较佳实施例通过一第二源向一SPS接收器提供时间信息的各种系统;图4a和4b为示出根据本发明的一较佳实施例、用于从一第二源向一SPS接收器提供时间信息的通信处理器的功能图;图5a~5c示出根据本发明的一较佳实施例使用一附加时钟提供一基准信号,以确保用在从一第二源向一SPS接收器提供时间信息的系统中的一实时时钟的准确性;图6为根据本发明的一较佳实施例、用于控制一网络时间协议(NTP)用户端工作的流程图;
图7a和7b为根据本发明的一较佳实施例、用于控制一实时时钟的流程图;图8a和8b为根据本发明的一较佳实施例、用于控制一脉冲和短信发生器(PMG)工作的流程图;图9a和图9b示出根据本发明的一较佳实施例的两个示例性SPS系统,它们利用连到一公共接入网的一无线网来获得来自一NTP服务器的时间信息;图10示出根据本发明的一较佳实施例、带有一内置式通信处理器和一无线网络接口的一加强型SPS接收器,从而可从一第二源无线传递时间信息;以及图11a和11b为根据本发明的一较佳实施例的模拟分析数据图,图中示出使用本发明的一较佳实施例得到的时间信息与实际的GPS系统时间之间的偏差。
图示实施例的详细说明下文将详细说明现有的一些较佳实施例的构成和使用。然而,应认识到,本发明提供了许多可应用的发明方案,它们可以以许多具体的结构来实现,这里所说明的一些具体实施例仅是构成和利用本发明的具体方法的说明,而不是对本发明范围的限制。
现参照某种具体结构的一些较佳实施例来说明本发明,即,参照一种全球定位系统(GPS)接收器,该接收器耦合于一通信处理器,而通信处理器又连至一时间服务器,其中,通信处理器利用由时间服务器通过一通信网络提供的时间信息来协助GPS接收器。然而,本发明也适用于其它卫星定位系统(诸如差分GPS(DGPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、或伽里略系统(正在开发),它们的接收器都需要准确的计时信息来获取卫星发射的信号,其中,准确的计时信息可通过许多方式提供给接收器,例如通过无线方式(射频、红外、微波等)和有线方式(光纤、同轴电缆等)。
参见图1a,图中示出一示例性卫星定位系统(SPS),它包含一SPS接收器110,以及多个SPS卫星105、106和107,所述SPS接收器110可接收发射信号。在一SPS系统中,例如全球定位系统(GPS)或Navstar系统中,SPS接收器110通常接收来自若干SPS卫星(通常为3或4个)中每一个的一专门的信号,SPS接收器110可由这些专门的信号确定其精确位置和准确时间。
除了携带信息外,从各个SPS卫星发出的信号还进行了独特地编码,以使SPS接收器可由接收到的信号确定源SPS卫星的身份。例如在GPS系统中,每个GPS卫星均发出包含一计时基准的信号,GPS接收器可测知该信号并用于确定它自身与该特定的GPS卫星之间的计时偏差。一般来说,这一计时偏差在与至少三个另外的计时偏差(从其它GPS卫星收到的信号)结合使用时,可使该GPS接收器准确地判定其位置(包括经度、纬度和海拨高度)和时间。
当一SPS接收器(例如SPS接收器110)首次开通时,它必须获取必需数目的从若干不同SPS卫星发送的信号。这一获取过程要求SPS接收器110使它正在接收的信号与一它正在搜索的特定信号在当地存贮的的拷贝相关。相关使在本地存贮的拷贝与所接收的信号相乘,并且当相乘的结果超过一预定的阀值时,产生匹配。使信号相关是本发明技术领域中普通熟练人员所熟知的。
相关过程是个耗时的过程,而且获取过程可能会花费直至好几分时钟或更长。某些SPS接收器试图采用几个并行工作的相关器来加速相关过程。当SPS接收器要接收的信号很弱时,进行相关所需的时间会进一步延长。实际上,如果所接收信号的信号功率太低(即使信号实际存在),SPS接收器就不大可能收集必要数目的SPS卫星。如前所述,由SPS卫星发出的信号很弱,因为受到功率考虑并且可能还有行政规定的限制。
参见图1b,它示出了SPS接收器110不可能收集必要数目的SPS卫星105、106和107的信号,因为它工作在一个使SPS卫星发出的信号发生衰减的环境中。信号衰减可以是SPS接收器110工作在浓密的树叶下、在建筑物和停车场构件下、在隧道内的汽车内等的结果。不论信号衰减的原因是什么,在图1b中均表示为一盒状物115。
对于衰减的信号,由SPS接收器110所进行的相关永远都不会达到表示所希望的信号已收到的预定的阀值,即使所希望的信号确实已收到(处于很低的功率电平),在最好的情况下,收集过程被拖得长得多。在最差的情况下,SPS接收器110不能收集到足够数目的SPS卫星信号,系统也就不能工作。
也许,由SPS卫星所提供的最重要的信息是准确的时间。借助借助准确的时间(以及其它星历数据),SPS接收器110可确定计时偏差并因而确定其位置。当SPS接收器110在进行相关过程时,如果向它提供准确的时间,则可有效收窄其搜索空间。例如,可向SPS接收器110提供一套它应该能接收到来自其发射的SPS卫星。结合准确时间,SPS接收器110从提供给它的准确时间信息能识别对位于一定时间偏差范围内的传输信号的相关,而不是必须搜索具有任何时间偏差的传输信号。这可大大收窄搜索空间并加速收集过程。此外,在搜索空间较窄时,SPS接收器110可减少相关阀值,并进行“更精细的”搜索,而如果它不能减小搜索空间,它就不能进行这样的搜索。
参见图2,它根据本发明的一较佳实施例,示出了一示例性的SPS系统,其中通过一第二源向一SPS接收器210提供准确的时间短信,而不是从多个SPS卫星205、206和207发送的信号得到时间短信。
SPS接收器210耦合到一通信处理器220,它允许前者接收来自第二源的时间信息。通信处理器220通过一通信网230,例如因特网与一时间服务器225通信。或者,通信处理器220可利用私营的或专属的网络与时间服务器225通信。此外,通信网230可是一同步或异步的网络。根据本发明的一较佳实施例,通信处理器220通过一第一通信链路235耦合至因特网230,而时间服务器225则通过一第二通信链路240耦合至因特网230。
时间服务器225并不必须是网络230的一部分。相反,时间服务器225可简单地通过网络230访问。因而,网络230是通信处理器220访问由时间服务器225所提供信息的一个手段。时间服务器225不是网络230的一部分这一事实放松了对网络230补充的特定类型网络可能施加的限制。相反,现有技术的一个实施例限定网络230是一特定类型的蜂窝式电话网,其中,蜂窝式电话网具有其自己的内置式时间服务器。
根据本发明的一较佳实施例,第一通信链路235可以是采用WAP(无线接入协议,Wireless Access Protocol)、GPRS(通用分组无线业务,General PacketRadio Service)、EDGE(改进数据率GSM服务,Enhanced Data rate for GSMEvolution)等的一蜂窝电路链路。或者,第一通信链路235可以是支持一广泛可提供的技术标准的一无线通信网络的一部分,这样的标准诸如(但不必限定于)IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g、Bluetooth、HomeRF WorkingGroup、HiperLan等等,或者,第一通信链路235也可以是一专属无线通信网络的一部分。还可有另一些替代方案,即第一通信链路235也可以是使用同轴电缆、光纤、双绞线、电话线、交流(AC)供电线等。注意,第二通信链路240也可由上面所列许多种不同通信链路类型中的一种来实现。
根据本发明的一较佳实施例,SPS接收器210和通信处理器220可以集成为一个单元(诸如一蜂窝电话、一个人数字助理(PDA)、一计算机、一遥测装置或植入装置、一医用报警手镯、一稳定娱乐系统等),或者它们也可以是两个分开的单元而通过有线或无线连接耦合在一起。通信处理器220本身可以是一计算机、PDA、蜂窝式电话,或者是允许SPS接收器210耦合至若干远距离定位的时间服务器225。
参见图3a,它根据本发明的一较佳实施例,示出向一SPS接收器提供一第二时间源的系统的高层视图。该系统包含一SPS接收器305(例如一GPS接收器),可接收来自多个SPS卫星(未示出)的发射。除了接收来自SPS卫星的发射外,SPS接收器305还耦合至一通信处理器310。如上所述,SPS接收器305和通信处理器310可组合成为一单个电子器件,诸如一能进行SPS的蜂窝电话,计算机、或PDA。或者SPS接收器305和通信处理器310本身可以包含在能通过有线或无线连接彼此进行通信的若干独立实体中,诸如通过电缆连至SPS接收器305的便携式计算机(或PDA或蜂窝电话)。
通信处理器310具有通过一网络315与一时间服务器320通信的能力。网络315可以是一公用接入网,如因特网,也可以是一专用网。正是通过网络315、通信处理器310能与时间服务器320通信并得到准确的时间信息。
一可公开提供的准确时间服务器的例子是许多网络时间协议(NTP)服务器,它们分布在全世界。NTP服务器通常通过对来自NTP用户的时间询问作出应答进行工作(虽然有些也设计成周期性地传播时间)。对NTP服务器的访问可通过因特网提供给任何兼容的用户。
NTP服务器可分类为十四种可能的层面之一。层面1的NTP服务器通过无线电、卫星和调制解调器与国家时间标准(例如原子时钟)同步。层面2(以及更低的)NTP服务器则通过分级的子网直接连至层面1的NTP服务器。层面数越大,由特定的NTP所提供的时间与国定时间标准之间可能发生的差也越大。由于准确度的要求,本发明所用NTP服务器最好不用层面4或更低档的服务器。然而,通过使用某些精确时间复原技术,也可使用较低档层面的NTP服务器。
可公开访问的时间服务器的另一个例子是发送时间信号的无线电台。美国国家标准和技术研究所(NIST)经营着两家播放指示确切时间的语音和音频信标的无线电台(基地在科罗拉多的WWV台和基地在夏威夷的WWVH台)。这两家无线电台可通过任何短波无线电接收。NIST还经营着一家电话极时的时间基准,可通过拨打一专用的电话号码接收其时间信息。允许无线电传输和电话与诸如因特网之类通信网络接口的装置可用于允许通过通信处理器310访问基于无线电频率的时间服务器(如WWV)和基于电话的服务器。
通信处理器310在从时间服务器320接收到准确的时间信息之后,可将该时间信息提供给SPS接收器305。如前所述,SPS接收器305可利用由通信服务器310提供的时间信息协助它获取从SPS卫星发送的信号(未示出)。
参见图3b,它示出了用于向一具有多个服务器SPS接收器提供一第二时间源的系统的一不同实施例的高层视图。图3b所示系统与图3a所示系统不同之处主要在于有多个时间服务器(示出了三个时间服务器325、326和327)。由于有多余一个的服务器,通信处理器310可从几个不同的服务器要求时间,然后将由几个不服器提供的信息组合起来。这一组合可用于提供一更准确的时间。通信处理器310然后将该时间提供给SPS接收器305。
参见图3c和3d,它示出用于向一SPS接收器305提供第二时间源的系统的两个不同实施例的高层视图,其中,一通信处理器310(图3C)和一服务器320(图3d)通过一无线网耦合至网络315。使用无线网330(和335)使通信处理器310(服务器320)连至网络315给了通信处理器310和SPS接收器305(以及服务320)的移动性以很大的自由度。例如,通信处理器310可以是一带有IEEE802.11b天线网卡的PDA,而SPS接收器305可内置于PDA中。然后,PDA的使用者可在IEEE802.11b无线网的整个有效覆盖区内自由漫游,并仍然使通信处理器310与服务器325、326和327保持接触,以向SPS接收器提供准确时间。
无线网330(以及无线网335)可以是一无线数据网,诸如IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g、Hiperlan、Bluetooth、HomeRF工作组等。或者也可以是一蜂窝电话网,诸如移动通信全球系统(GSM)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、WAP、EDGE、GPRS等等。或者,无线网330可以是一使用无线电频率或光学技术的专属网。也可使用其它无线通信技术,只要它们能搭载数据通信即可。
参见图4a,它示了根据本发明的一较佳实施例的一通信处理器405的功能图,所述通信处理器用于一通过第二源向一SPS接收器提供计时信息的系统中。通信处理器405在一端耦合至一SPS接收器(未示出),并耦合至允许它与一服务器(未示出)进行通信的网络。通信处理器405除了其它东西外,还包括一实时时钟410、一脉冲和短信发生器(PMG)415,以及一NTP用户端420。
实时时钟410是一个对通信处理器405而言的当地时钟,并且在用于向SPS接收器(未示出)提供计时信息方面可能是或者可能不是十分准确的。耦合至实时时钟410的是PMG415。PMG415可因答产生控制信号,用于向SPS接收器提供从服务器(未示出)收到的计时信息。PMG415可以是一计算机程序,它在一通信处理器405的处理元件上执行,并可在信号线上要求某些值。它也可是一用于产生控制信号的专用电路,或者是一通用信号发生器的一个部分。例如,PMG415可以设计成提供一计时脉冲给SPS接收器,并大致同时提供一时间信息给SPS接收器,指示对应于该计时脉冲的实际时间。该计时脉冲可用作在时间短信中提供给SPS接收器的时间的信标。计时脉冲让SPS接收器知道,当它接收脉冲时的时间是在时间短信中所指示的时间。根据本发明的一较佳实施例,在时间短信中的时间对应于计时脉冲的上升沿。或者在时间短信中的时间可对应于计时脉冲的下降沿,或可对应于该脉冲的另外部分。
值得注意的是,让PMG415精确地所要求的时间发出计时脉冲要比发出载有该计时脉冲时间的时间短信更重要。这是因为计时脉冲提供了实际的计时信息,而时间短信仅传送了对应于在时间脉冲中所载计时信息的一个标识。因而与时间短信有关的精确程度不必像对该计时脉冲那样高。
实时时钟410还耦合有NTP用户端420,它是支持在通信处理器405和一NTP服务器(未示出)之间通信所需的协议的一个装置。根据本发明的一较佳实施例,NTP用户端420可作为在处理单元上执行的软件程序执行,或者它也可由硬件和固件构成,以执行NTP通信协议。值得注意的事,如果要用一不同的时间服务器来取代NTP服务器时,则应用一不同的用户端来取代NTP用户端420,例如一使用不同协议的时间服务器,或者甚至NIST无线(例如WWV),然后才可用与该不同协议兼容的一不同用户端来取代NTP用户端420。NTP用户端420设计成可向一NTP服务器(或多个NTP服务器)发送一时间请求。当NTP服务器响应时,NTP用户端420的时间校正该响应,以补偿网络的等待时间。根据本发明的一较佳实施例,NTP用户端420然后向实时时钟410提供一时间调整量(如果需要话),实时时钟410应使用该调整量来校正或规范其时钟。或者,NTP用户端420可将从NTP服务器来的经过时间校正的响应直接提供给实时时钟410后者然后对其时钟进行所需的改变。
或者,不是将NTP用户端420(或某个其它用户端)设计成周期性地发送询问,然后等待来自NTP服务器的响应,而是将NTP用户端420设计成听取周期性地播送当前时间的一NTP服务器。这一较佳实施例通过取消NTP用户端420发送询问而减少了网络通信量。
根据本发明的一较佳实施例,实时时钟410可设计成周期性地进行测试,以确定其时钟是否准确。例如,实时时钟可要求NTP用户端420向NTP服务器每分时钟一次地请求当前时间。值得注意的是,过于频繁的请求只会使网络阻塞,损害性能;而频度过少的请求会造成实时时钟410内的时钟偏离实际时间太远,使SPS接收器获取来自SPS卫星的发送信号更困难。
参见图4b,它示出了PMG415和一SPS接收器425的详图。根据本发明的一较佳实施例,PMG415和SPS接收器425通过两个信号线相连。第一信号线可是一简单的线,用于提供从PMG415至SPS接收器425的计时脉冲。计时脉冲用作信标,让SPS接收器425知道当它收到该计时脉冲时,实际时间是由PMG415经第二信号线435提供的信息所指定的时间。经第二信号线435提供给SPS接收器425的信息载在原先由NTP服务器(未示出)提供、然后经校正到SPS系统的基准时间(如果需要)的时间。例如,在一GPS系统中,NTP服务可提供参照格林威治平均时间,通常也称作协调世界时(UTC)。目前在UTC和GPS系统时间之间存在13秒的偏差。这一偏差必须在提供给GPS接收器的时间短信中进行补偿。注意,在UTC和GPS系统时间之间的13秒可能会改变。
在使用可广泛提供的计算机、PDA和其它装置作为通信处理器时,可能遇到一个问题,即在这些装置中的实时时钟的总的准确度。虽然这些实时时钟对一般计算机用途通常是足够准确的,但内置于这些装置中的大多数实时时钟对微秒范围而言,通常是不准确的,或者,控制这些装置的软件(操作系统)未能发挥这些实时时钟的全部准确性。因而,使用一比内置实时时钟更精确的附加时钟来提供一基准时钟信号,以帮助保持由通信处理器所产生的计时脉冲叶的准确性可能是有利的。附加时钟可以是存在于要用作通信处理器的计算机或PDA中的一第二时钟。例如,在使用Intel牌的微处理器的计算机中,有一个称作性能计算数器的计数器就可用作附加时钟。还有,SPS接收器一般具有一相对准确的内置时钟,也可用作附加时钟。
参见图5a,它示出根据本发明的一较佳实施例的、用于向一SPS接收器515提供第二计时信息的系统的一部分,其中一附加时钟(未示出,但位于SPS接收器515中)用于提供一基准信号。所显示的系统的那个部分包括一通信处理器505的一部分、SPS接收器515、以及在两者之间的一系列信号线520、525和530。注意当SPS接收器515需要一准确的时间基准(或来自SPS卫星,或是一第二源)时,大多数SPS接收器也包含一内置的、具有高准确的实时时钟。根据本发明的一较佳实施例,SPS接收器的内置实时时钟(未示出)用于提供一基准时钟信号,以帮助保持通信处理器的实时时钟(未示出)的准确性。
根据本发明的一较佳实施例,SPS接收器的实时时钟设计成有规律地发送一脉冲给通信处理器505,例如每一毫秒一个脉冲。该脉冲可通过信号线530发送。然后该脉冲前进到PMG510。PMG510接收这些脉冲,并保持它接收的脉冲的数目的计数。然后,当到PMG510向SPS接收器515发送下一个计时脉冲时,PMG510将它已经从SPS接收器实时时钟收到的脉冲数与期待的脉冲数作比较。在期待的脉冲数与实际脉冲数之间的差表明通信处理器的实时时钟517的不准确度,并且表明应对实时时钟517和/或计时脉冲时间短信进行调整。下面将说明一种用一附加基准信号帮助保持通信处理器的实时时钟和发送给SPS接收器的计时脉冲的准确性的算法。
参照图5b和5c,它示出用于向SPS接收器515提供第二计时信息的系统的两个不同的实施例,其中采用一附加时钟来提供一基准信号。对通信处理器505而言,附加时钟可以是内部的,如图5b所示,也可以是外部的,如图5c所示。使用附加时钟提供计时基准类似于上面所述SPS接收器的实时时钟的功能。
参见图6,它示出根据本发明的一较佳实施例用于控制一NTP用户端运行的一算法600的流程图。NTP用户端很可能是一种在一通信处理器的处理元件上执行的应用,而算法600示出了NTP用户端的程序流。
NTP用户端在从通信处理器的实时时钟(方框605)接收一旦前时间信号后,便成为工作的。来自实时时钟的当前时间信号将实时时钟的当前时间发送给NTP用户端。或者,NTP用户端可通过一中断请求、一条信息、一写入一特定寄存器或内存位置的特定值等来唤醒。在它成为工作的之后,NTP用户端开始一计时器(方框610)。计时器的目的是测量从一个请求发送给NTP服务器进行服务并将结果返回到NTP用户端所耗费的时间(等待时间)的数量。计时器测得的时间然后用来校正等待时间。一般说来,这是一个必须的步骤,这是因为将通信处理器连至NTP服务器所用的通用网络(例如因特网)具有不限定的等待时间,而且会随时间显著地(而且不可预测地)变化。
在启动计时器后,NTP用户端发送一个请求给NTP服务器(方框615)。发送请求后,NTP用户端进入旋转锁定(方框620),等待来自NTP服务器的响应。或者,在等待来自NTP服务器的响应期间,NTP用户端可执行某它任务。NTP用户端执行其它任务的例子可包括向其它的NTP服务器发送附加的时间请求。一旦NTP用户端收到来自NTP服务器的响应时,计时器便停止(方框625),而计时器中的时间被用于对NTP服务器提供的时间因等待而进行调整(方框630)。如果NTP用户端向好几个不同的NTP服务器分别发送了时间请求,则NTP用户端将一等待到它全部收到来自每一NTP服务器的响应为止,并从这几个响应中得出一平均时间。最好是NTP用户端之中能有一终止计时器,如果终止计时器停止,则NTP用户端将停止等待任何未响应的请求,并继续向前,从已经收到的响应中得出一平均时间。NTP用户端可以为对不同NTP服务器的每个请求都配备一个单独的计时器,以保持对等待时间的准确跟踪。
然后,将经过调整的时间提给实时时钟(方框635)。根据本发明的一较佳实施例,NTP用户端不将经过调整的时间返回给实时时钟,而是由NTP用户端计算实时时钟需要校正其自己的时钟多少(如果有的话)时间,并将所需要的校正量返回给实时时钟。
参见图7a,它示出根据本发明的一较佳实施例的一算法700的流程图。算法700从一NTP服务器发送一对计时信息的请求,并作出任何所需的调整给通信处理器的实时时钟。在大多数电子装置中,实时时钟是一个物理硬件装置,并可由软件程序控制。软件程序可用来对实时时钟进行检查、调整、设定、启动、停止等等。算法700可以是控制程序的一部分,并且可在通信处理器的处理元件上执行。
为了保持所需的准确度水平、实时时钟应定期检查和调整。检查的频繁程度需要参照下面几点来权衡是否对通信处理器的处理元件增加过大的负担;是否产生过多的网络通信量(这会增加等待时间);以及保持准确度水平的需要。根据本发明的一较佳实施例,实时时钟是每分时钟检查一次,虽然按照上面所说的各种折衷方案的权衡,频度可以不同。
每分时钟一次(或按所要求的频度),实时时钟的控制程序将实时时钟的当前时间发送给NTP用户端(方框705)。根据本发明的一较佳实施例,它就是给NTP用户端启动对NTP服务器的时间请求的信号。或者,控制程度可简单地要求对NTP用户端的中断,或它可以将一特定的值写入一特定的寄存器或存储器地址。在启动时间请求后,控制程度等待(方框710),直至它从NTP用户端收到时钟调整量为止。如果实时时钟需要调整,则控制程序调整实时时钟的时钟(方框715)。然后控制程序在方框720中等待,直至检查实时时钟的时钟的准确度的时间再次到来。注意如果算法700是实时时钟控制程序的一部分,则控制程序可在算法700等待期间执行其它任务。
除了保持当前时间外,实时时钟还用来向SPS接收器提供准确的时间信息。如上所述,实时时钟通过由NTP服务器提供的时间或通过使用来自附加时钟的基准信号来定期地调整它的时钟,从而能保持一个准确的时钟。通过用实时时钟中所保持的时间定期地更新SPS接收器中的时间,可使SPS接收器中的时间保持准确。根据本发明的一较佳实施例,一旦SPS接收器锁定到SPS卫星,通过对来自SPS卫星的信息译码,SPS接收器就能准确地保持它自己的时间。因而在SPS接收器已经接收到SPS卫星后,可能就不在需要向它提供第二时间信息。
参见图7b,它示出根据本发明的一较佳实施例的一算法750,算法750用于定期地提供一信标信号,供一脉冲和短信发生器(PMG)向SPS接收器提供准确的时间。算法750可以是全面响应实时时钟功能的一个控制程序的一部分,同样的控制程序包含用于定期调整实时时钟时间的算法700(图7a)。算法750基本上等待一指定的时间周期,例如一秒时钟(方框755),然后在方框760中,发送一信标信号给PMG(一计算机程序或一专用电路),PMG用于产生并向SPS接收器发送计时信号。注意,算法750在发送两个信标信号之间等待的时间量可以改变,并取决于许多因素,诸如时钟的准确性、所要求的准确度水平、所要求的获得性能等。
参见图8a,它示出根据本发明的一较佳实施例的一算法800的流程图。算法800用于控制脉冲和短信发生器(PMG)在产生要发送给SPS接收器的计时脉冲和计地信息中的操作。根据本发明的一较佳实施例,控制程序使用算法800,以产生要周期性地发送给SPS接收器的计时脉冲和计时信息。如上所述,计时脉冲用于标记在计时信息所包含的时间发生的一个确切瞬间(在实时时钟准确度参数内)。
控制程序通过使一套用于局部计时回路(方框805)中的局部变量初始化开始。控制程序使一SPS周时间计数器递增至代表“下一秒”的一个数(方框810)。“下一秒”代表要发生的下一个整个的秒。在使SPS周时间计数器递增之后,控制程序安排在“下一秒”发生之前N微秒产生一次中断(方框815)。N的特定的值是一预先确定的值,并且可由使用者指定对N的值由影响的因素例如可包括通信处理器的速度(它响应中断请求有多快)、期望通信处理器进行的其它活动的预期数量等等。然后控制程序闲置,直到中断发生为止。
当所安排的中断发生时,控制程序将读取实时时钟的时间(方框820),并察看实时时钟的时间是否已达到“下一秒”的时间(方框825)。如果实时时钟的时间尚未达到“下一秒”的时间,控制程序将继续察看实时时钟的时间,直至其确实达到“下一秒”为止(方框820和825)。
当实时时钟确已达到“下一秒”时,控制程序将计时脉冲线设定至SPS接收器工作,并立即将一存储器位置“当前时间”的内容的内容设定为在该实时时钟中的时间值(方框830)。存储器位置“当前时间”可以是一寄存器,也可以是普通存储器的一部分,诸如一堆栈或随机存取存储器。“当前时间”的内容以后将用来生成要提供给SPS接收器的时间短信。计时脉冲线的接通表示发送给SPS接收器的计时脉冲的开始。控制程序然后安排一第二中断,它将在X微秒后发生(方框835),其中X是一预先确定的值,并可由使用者指定。同样,X的值取决于诸如通信处理器的速度(它响应中断请求有多快)、期望通信处理器进行的其它活动的预期数量等等。
当所安排的第二个中断发生时(在它被安排在X微秒),控制程序将停止给SPS接收器的计时脉冲线(方框840),并通报该任务已成功完成(方框845)。然后控制程序返回方框850,并在该处理一直等待到中断服务完成。控制程序将根据“当前时间”存储器位置的内容生成一时间短信(方框855)并将该时间短信发送给SPS接收器(方框860)。如上所述,时间短信传送着涉及计时脉冲前沿实际时间的信息。注意传送计时信息不像传送计时脉冲那样对时间要求很苛刻。这是由于计时信息简单地给时间标记者计时脉冲提供了一个“标签”。
参见图8b,它示出根据本发明的一较佳实施例的算法870的流程图。算法870由PMG的控制程序用来向SPS接收器提供准确的时间,其中算法870利用来自一附加时钟的时钟信息(以信标脉冲的形式)来增强实时时钟的准确性。算法870可以是全面响应PMG功能的控制程序的一部分。
控制程序通过接收(方框872)和计数(方框874)来自附加时钟的一系列信标脉冲工作。例如,如果在由PMG所发送计时信号之间的周期是一秒时钟,而来自附加时钟的信标脉冲的周期是一毫秒的话,则控制程序预计会在PMG发送另外一个计时信号之前之前收到1000个信标脉冲(假定它在PMG发送一计时信号之后立即开始对信标脉冲计数)。控制程序继续对它收到的信标脉冲计数,直至它收到来自RTC的一信标信号为止(方框876)。
一旦控制程序收到来自RTC的信标信号(方框876),控制程序就察看是否它已计数到预期数目的信标脉冲(方框878)。例如,如果信标信号的到达是每秒一次,而信标脉冲的到达是每一毫秒一次,则控制程序预计会收到一千个信标脉冲。
如果收到信标脉冲的数目与预期的数目相配,则PMG发送一计时脉冲给SPS接收器而不作任何调整。然而,如果收到信标脉冲的数目与预期的数目不匹配,则控制程序需要作某些调整。例如,控制程序可对它发往SPS接收器的计处信息作出调整,或者控制程序可发送一信号给实时时钟,通过它应该进行一次调整(方框882)。作为一个例子,如果收到信标脉冲的数少于预计数,则实时时钟快了,需要调慢(或者计时信息需要反映一更早些的时间)。或者,如果收到信标脉冲的数目大于预期数,则实时时钟慢了,需要调节(或者计时计算需要反映一更晚些的时间。
如上所述,本发明的一较佳实施例利用一附加时钟,通过使用来自附加时钟的计时信标来帮助提供一更准确的实时时钟。根据该实施例,由于附加时钟用于帮助确保实时时钟的准确性(或修改计时信息),它并不必然对用于控制PMG工作的算法800具有直接的影响。算法870(示于图8b)可独立于算法800运行。算法800如上所述可与一使用一附加时钟为特色(或不是特然)的实时时钟一起使用来帮助确保实时时钟的准确性。
算法800(图8a)可进行修改,以利用位于SPS接收器(未示出)中的实时时钟所产生的信标脉冲,或者可用其他附加时钟来安排所述中断。例如,可对方框815和835进行修改,以在计数了一定数目的信标脉冲之后安排一些中断。或者,也可以计数一定数目的信标脉冲,直至“下一秒”之前N微秒为止(方框815)。
参见图9a和9b,它示出了根据本发明的一较佳实施例的两个示例性的、用于向SPS接收器提供第二计时信息的系统。图9a示出的系统中,包含一内置式SPS接收器(未示出)的移动单元905连至一无线网910,它接着提供对一公用网915,诸如因特网的进入通道,而公用网915提供提供了对一个或多个NTP服务器920的进入通道。移动单元905可认为具有一内置工通信处理器(未示出)。移动单元905可通过一蜂窝网络(诸如CDMA蜂窝、TDMA蜂窝、GSM、EDGE、GPRS等)连至无线网,或通过一短程无线通信网(诸如IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g、Bluetooth等)连结。无线网络910可看作是在移动单元905和公用网络915之间一座桥路。公用网络915也用作在NTP服务器920和移动单元905之间的一第二桥路。
图9b示出了一相似的系统,不同之处在具有一分离的SPS接收器955和PDA960(它作为一通信处理器工作)。这样一种布置的一个例子可以是带有与PDA相连的外周设备的一个PDA。外周设备可包含一SPS接收器(这类外周设备的一个例子就是使用者可买来帮助提供驾驶指示的地图指示装置)。如上所述,PDA960然后可通过一公用网络970连至一NTP服务器975,它与其相连是通过一可以是蜂窝网或一无线通信网的无线网965。
参见图10,它示出根据本发明的一较佳实施例的、带有一内置式通信处理器的SPS接收器100的高层视图。如图10所示,SPS接收器1000包括一可看作是一普通SPS接收器的SPS部分1005、一通信处理器1015、以及一无线网络接口1025。
SPS部分1005包括一个普通SPS接收器都具有的全部正常电路。事实上,如果通信处理器1015由于某种原因而不能工作时,SPS部分1005会作为一普通SPS接收器工作。SPS部分1005可大致分为两部分一个模拟处理单元1009和一个数字处理单元1011。模拟处理单元1009执行诸如滤波和放大由SPS卫星发出并由天线1007接收的一模拟SPS信号。数字处理单元1011则执行诸如信号获取、相关和译码之类的功能。图中未示出,但确实存在的是位于所述模拟和数字处理单元之间的一模一数转换器,它用于将模拟信号转换为数字的数据流。
通信处理器1015如前所述,具有一NTP用户端1017、一实时时钟1019、以及一脉冲和短信发生器1021。当协调运行时,NTP用户端1017、实时时钟1019、以及脉冲和短信发生器1021可提供准确的计时信息给SPS部分1005,以帮助SPS部分1005获取SPS卫星的发射。
图10还示出连至通信处理器1015的一无线网络接口1025。无线网络接口1025执行将由通信处理器1015产生的电信号的任何和全部必需的转换,转换成符合要用来提供对一时间服务器(未示出)连接的无线通信网络的无线信号。或者,可以用有一线网络接口来取代无线网络接口1025,如果希望有线网络连接的话。
参见图11a和11b,它们示出了根据本发明的一较佳实施例的两幅数据图,图示说明了由本发明的一较佳实施例得到的计时信息与GPS系统时间之间的偏差。该两数据图示出了PMG准确性的例子。这两数据图是这样得到的当一GPS接收器从足够数目的GPS卫星获得信号并继续跟踪它们时,GPS接收器识别GPS系统时间达到微秒级的准确度。当这一情况发生时,GPS接收器可记录来自PMG的计时脉冲前沿到达的GPS系统时间,而该前沿称作射入时间。于是,所述偏差就是射入时间与GPS系统时间之差。
图11a示出由本发明的一较佳实施例得出的偏差,其中没有任何人为的误差介入至该计时信息中。图11b示出由本发明的一较佳实施例得出的偏差,其中有一附加的秒偏差添加到该计时信息中。射入时间中的偏差示出的平均值和毫秒范围内的标准偏差,伴有或不伴有故意添加的秒偏差。例如,伴有或不伴有故意添加的秒偏差。例如,不伴有故意添加的偏差时,偏差的平均值是-0.611毫秒,而其标准偏差是3毫秒;而在伴有故意添加的一秒偏差时,偏差的平均值是1.0017秒,而其标准偏差是3.7毫秒。注意图11b所示的数据图的平均偏差主要是由于有目的地添加的一秒偏差。
虽然已详细了本发明及其优点,但应理解在这里可以作出各种变化、替换和改换而不脱离由所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。
此外,本申请的范围不打算限定于说明书所述的过程、机器、制造、物质的成分、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域的普通熟练人员可从本发明的揭示中很方便地认识到现有的或今后要开发的过程、机器、制造、物质的成分、手段、方法、或步骤能像本文所述相应的实施例那样执行基本同样的功能和取得大致相同的结果。因而,所附的权利要求书在其范围内包括了这样的过程、机电、制造、物质的成分、手段、方法或步骤。
权利要求
1.一种用于提供时间信息的方法,其特征在于,它包括通过一第一通信网络向一时间服务器发送一询问;根据来自所述时间服务器的响应确定日时间;如果所述日时间与时钟所保持的时间不同,则对所述时钟进行调整;以及通过第一通信链路,向一卫星定位系统(SPS)接收器提供所述时间信息,其中,所述通信链路不同于在所述SPS中卫星用来向SPS接收器传送信息的一第二通信链路。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发送包括通过所述第一通信网络向一第二通信网络发送所述询问;以及通过所述第二通信网络向所述时间服务器发送所述询问。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定包括计算与所述询问和所述响应有关的等待时间;以及调整所述日时间以补偿所述等待时间。
4.如权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,所述时间信息包括发送给所述SPS接收器的计时脉冲和时间短信,其中,所述时间短信载有对应于所述计时脉冲发生的时间。
5.如权利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,所述发送包括向多个时间服务器发送多个询问,并且其中,所述确定包括对从每一所述时间服务器收到的日时间进行平均。
6.一种便于在一卫星定位系统(SPS)中进行信号获取的方法,其特征在于,所述方法包括通过一通信网络向一时间服务器以一第一周期发送定期的询问;根据来自所述时间服务器的响应决定一日时间;如果所述日时间与一时钟所保持的时间不同,则对时钟进行调整;以及根据时钟中所保持的时间,通过一第一通信链路,向一SPS接收器周期性地提供一时间信息,且其周期等于一第二周期,其中,所述第一通信链路不同于所述SPS中的卫星用来向所述SPS接收器传送信息的一第二通信链路。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一周期和所述第二周期是不同的。
8.如权利要求6或7所述的方法,其特征在于,还包括在所述提供之前,对由一附加时钟所提供的一系列周期性的信标脉冲进行计数;将所述计数所得的信标脉冲的数目与一预期的信号脉冲的数目进行比较;以及如果计数所得的信标脉冲的数目与所述预期的信标脉冲的数目不同,则对所述时钟进行调整。
9.如权利要求6、7或8所述的方法,其特征在于,所述时间信息包括发送到所述SPS接收器的一计时脉冲和一计时短信,其中,所述计时短信载有对应于所述计时脉冲发生的时间。
10.一种用于在一卫星定位系统(SPS)中帮助信号获取的系统,其特征在于,它包括一SPS接收器,所述SPS接收器包含用来接收来自多个SPS卫星的传送并根据所收到的传送计算其当前的位置和当前时间的电路;与所述SPS接收器耦合的通信处理器,所述通信处理器包括用于从外源获得所述时间信息并将该时间信息提供给所述SPS接收器的电路;耦合至所述通信处理器的一第一通信网络;以及一耦合至所述第一通信网络的时间服务器,所述时间服务器包含保持准确时间并对时间询问作出响应的电路。
11.如权利要求10所述的系统,其特征在于,所述通信处理器包括耦合至所述第一通信网络的一时间服务器用户端,所述时间服务器用户端包含与所述时间服务器接口相连的电路;耦合至所述时间服务器用户端的一实时时钟,所述实时时钟保持由所述时间服务器提供的时间;以及耦合至所述实时时钟的一脉冲和短信发生器(PMG),所述PMG包含向所述SPS接收器提供取自所述实时时钟的时间信息的电路。
12.如权利要求10或11所述的系统,其特征在于,所述实时时钟以规定的周期定期向所述PMG提供时间,而且所述系统还包括耦合至所述实时时钟的附加时钟,所述附加时钟提供一系列的周期性的信标脉冲供所述PMG用来确保所述规定周期的准确性。
13.如权利要求10所述的系统,其特征在于,所述第一通信网络包括一第二通信网络和一第三通信网络,其中,所述通信处理器耦合至所述第二通信网络,其中,所述时间服务器耦合至所述第三通信网络,并且其中,所述第一和第二通信网络耦合在一起。
14.一种位置测量装置,其特征在于,它包括卫星定位系统(SPS)接收器,它包含包含用于滤波和放大通过一天线收到的一模拟SPS信号的电路的模拟处理单元;与所述模拟处理单元耦合的数字处理单元,所述数字处理单元包含用于进行信号获取、相关、和译码的电路;通信处理器,它包含包含用于产生计时信标和计时短信的电路的脉冲和短信发生器(PMG);耦合至PMG单元的实时时钟,所述实时时钟包含用于保持时间跟踪并产生指示计时事件的信号的电路;以及耦合至所述实时时钟的网络用户端,它包含用于接收来自经一网络而耦合至所述通信处理器的一时间服务器的计时信息并提供对所述实时时钟进行时间调整的电路。
15.如权利要求14所述的位置测量装置,其特征在于,所述PMG单元还包括一第二时钟输入,并且其中,所述第二时钟输入提供来自另一时钟的计时信号。
16.如权利要求14或15所述的位置测量装置,其特征在于,它还包括一耦合至所述通信处理器的无线网络接口,所述无线网络接口包含用于将由所述通信处理器所提供的电信号转换成便于传送的无线信号的电路。
17.如权利要求14、15或16所述的位置测量装置,其特征在于,它还包含一与所述通信处理器耦合的有线网络接口,所述有线网络接口包含用于将所述通信处理器提供的信号转换成与一网络兼容的格式。
18.一种通信处理器,其特征在于,它包含脉冲和短信发生器(PMG),它包含用于产生供卫星定位系统接收器使用的计时信标和计时短信的电路;耦合至所述PMG的实时时钟,所述实时时钟包含用于跟踪时间并产生指示计时事件信号给所述PMG的电路;以及耦合至所述实时时钟的网络用户端,所述网络用户端包含用于接收来自一通过网络耦合至所述通信处理器的时间服务器的计时信息并向所述实时时钟提供时间调整的电路。
19.如权利要求18所述的通信处理器,其特征在于,所述计时短信包含一时间,该时间对应于所述计时信标的产生的时间。
20.如权利要求18或19所述的通信处理器,其特征在于,由所述时间服务器提供的计时信息是响应于所述网络用户端发送的时间询问。
21.如权利要求18、19或20或21所述的通信处理器,其特征在于,所述时间服务器周期性地向所述网络传播计时信息。
22.如权利要求18、19、20或21所述的通信处理器,其特征在于,所述PMG还包含一第二时钟输入,并且其中,所述第二时钟输入提供一连续的周期性的信标流。
23.一种便于在卫星定位系统(SPS)中进行信号获取的方法,其特征在于,它包含根据由一时间服务器播送的时间短信确定一日时间;如果所述日时间不同于由所述时钟保持的时间,则对所述时钟进行调整;以及根据所述时钟中保持的时间,通过一第一通信链路,定期地向一SPS接收器提供一时间信息,其中,所述第一通信链路不同于所述SPS中由卫星用来向所述SPS接收器传送信息的一第二通信链路。
24.如权利要求23所述的方法,其特征在于,所述时间服务器周期性地传播所述时间短信。
25.如权利要求23或24所述的方法,其特征在于,它还包括在所述提供之前,对由一附加时钟所提供的一系列周期性的信标脉冲进行计数;将计数所得的信标脉冲的数目与一预期的信标脉冲的数目相比较;以及如果所述计数所得的信标脉冲的数目与所述预期的信标脉冲的数目不同,则对所述时钟进行调整。
全文摘要
揭示了一种系统和方法,可以在来自SPS卫星和信号由于一SPS接收器的工作环境而受到衰减时,能在卫星定位系统(SPS)中进行信号获取。一较佳实施例包括一通信服务器(例如通信服务器220),其一端连至一SPS接收器(例如SPS接收器210);还包括一借助一公用网络(例如因特网230)的时间服务器(例如时间服务器225)。最好是通信服务器220通过一无线网络连至因特网230,以便具有最大的可移动性和灵活性。通信服务器220向时间服务器225询问当前时间,然后将当前时间提供给SPS接收器210。SPS接收器利用该当前时间协助其信号获取。
文档编号H04B7/26GK1629652SQ20031012339
公开日2005年6月22日 申请日期2003年12月19日 优先权日2003年12月19日
发明者A·M·吉尔克斯 申请人:德克萨斯仪器股份有限公司
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