专利名称：一种用于大面积区域监控的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于大面积区域如城市监控的方法及装置。
背景技术：
目前象城市这样大面积区域监控的主要手段是在城市的重要路口或在城市最高建筑物上设置摄像采集点，并将多路采集的视频信号送至监控中心进行图像显示以便对整个城市监控；同时，监控中心也可发出控制指令信号通过传输电路传输至采集点控制云台和摄相变焦，调整摄相角度及焦距以获取高质量的视频信号。这种监控最大的缺点是视频采集点高度不够，即使在城市最高建筑物上设置摄像采集点，其高度也只能在几十米到一百多米，每只摄像机镜头采集的图像范围十分有限。增加采集点虽可解决这个问题，但由于采集点增加，监视画面也相应增加，因而也带来监视不便的新困难。因此，现有的城市监控所能监控的只是城市的重要路口或高层建筑物上所能俯视的城市一角，不能对整个城市进行监控。
发明内容
本发明所要解决是对城市这样大面积区域受采集点高度限制而存在的监控图像不完整的问题。
本发明采用下述方法实现在所需监控的区域上空设置若干个悬浮于空中的监视平台，每个平台上安装有用来获取下方地面图像信号的摄像装置，将每个平台上的摄像装置获取的下方地面图像信号传输至设在地面的监控中心进行显示以便监控整个区域。所述空中监视平台采用定点系留气球或飞艇。由于摄像采集点设在空中，高度高，采集的图像范围大，每只摄像机镜头可监控几十平方公里，整个城市所用的监控采集点少，既能监控城市全貌，又方便监视。
本发明用于实现上述方法的装置，包括设置在所需监控区域的若干个监控点和监控中心，每个监控点安装有摄像装置，监控中心安装有相应的图像显示装置，每个监控点与监控中心之间有用来传输图像信号的有线或无线传输电路，其特征在于所述监控点设在悬浮于所需监控的区域上空的空中监视平台。
所述空中监视平台采用定点系留气球或飞艇。
它还包括若干由巡航遥控飞艇构成的空中移动监视平台。当所监控区域内遇到突发事件时，通过空中移动监视平台可以跟踪目标及增加局部监控采集点。
由于本发明采用空中摄像方式对城市进行监控，具有采集点少、覆盖范围大、图像清晰全面的优点，可及时发现火险、汛险、交通事故等突发事件，便于管理者指挥决策，同时还可用来城市规划、地籍测量、空中交通指挥、空中现场直播中继、城市风光拍摄、农作物产量预测和病虫害防治、森林防火等多种用途。
图1为本发明工作原理方框图。
具体实施例方式
本发明包括若干个固定空中监视平台和若干个移动空中监视平台及地面监控中心。可采用定点留系气球或飞艇(内充氢气或氦气)升空到200-1000米高空作固定空中监视平台，从稳定性角度考虑，选用采用风阻系数较小的流线形定点系留飞艇较好。其高度由缆绳控制。飞艇上装有发射器、接收器、解码器，其底部装有云台，云台上装有高清晰度摄像机、照相机，地面监控中心与飞艇之间通过电缆连接(也可通过无线传输)，云台的设置、摄像装置在云台上的安装及其控制电路在专利申请号97225624和专利申请号97237482的专利文献中均详述。如图1所示，摄像机和照相机拍摄的图像信号通过发射器发出，经视频传输线传输至地面监控中心的接收器接收后，再送至监控计算机处理及存储并送至大屏幕图像显示器显示。监控计算机发出的控制指令通过485协议指令传输线送至解码器，再分别送至云台和摄像机，分别调整其拍摄角度和变焦。每只飞艇大约可监控9-25平方公里的区域。
移动空中监视平台由巡航遥控飞艇构成。遥控飞艇上装有数字电台发射机、接收机、解码器和高能蓄电池，底部装有遥控云台，云台上装有高析度摄像机及照相机，地面监控中心配有相应的数字电台接收机及数字电台，其工作原理如图1所示，摄像机和照相机拍摄的图像信号通过数字电台发射机发射出去，经设在地面的数字电台接收机接收后，再送至监控计算机处理并显示。监控计算机发出的控制指令通过数字电台发射，由设在遥控飞艇上的数字电台接收机接收后经解码器控制云台动作及摄像机变焦。
权利要求
1.一种用于大面积区域监控的方法，其特征在于在所需监控的区域上空设置若干个悬浮于空中的监视平台，每个平台上安装有用来获取下方地面图像信号的摄像装置，将每个平台上的摄像装置获取的下方地面图像信号传输至设在地面的监控中心进行显示以便监控整个区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述空中监视平台为定点系留气球。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述空中监视平台为定点系留飞艇。
4.一种用于大面积区域监控的装置，包括设置在所需监控区域的若干个监控点和监控中心，每个监控点安装有摄像装置，监控中心安装有相应的图像显示装置，每个监控点与监控中心之间有用来传输图像信号的有线或无线传输电路，其特征在于所述监控点设在悬浮于所需监控的区域上空的空中监视平台。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述空中监视平台为定点系留气球。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述空中监视平台为定点系留飞艇。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于它还包括若干由巡航遥控飞艇构成的空中移动监视平台。
全文摘要
本发明涉及一种用于大面积区域如城市监控的方法及装置，在所需监控的区域上空设置若干个悬浮于空中的定点系留气球或飞艇作监视平台，平台上安装有用来获取下方地面图像信号的摄像装置，将每个平台上的摄像装置获取的图像信号传输至设在地面的监控中心进行显示以便监控整个区域。由于摄像采集点设在空中，高度高，采集的图像范围大，每只摄像机镜头可监控几十平方公里，整个城市所用的监控采集点少，既能监控城市全貌，又方便监视，可及时发现火险、汛险、交通事故等突出事件，便于指挥决策，还可用来空中交通指挥、森林防火等多种用途。
文档编号H04N7/18GK1870749SQ20051007156
公开日2006年11月29日 申请日期2005年5月26日 优先权日2005年5月26日
发明者丁赵平 申请人:安徽省华云高科技有限责任公司