用于光学地拍摄汽车底部的装置和方法与制造工艺

本发明涉及用于基于摄像地拍摄汽车、尤其是机动车的底部的一种测量技术上的装置和一种方法。

背景技术：
针对汽车底部的光学检测公开了不同的系统。这些系统在安全技术领域中销售，参见例如“GatekeeperSecurity,http://www.gatekeepersecurity.com和AdvancedDetectionTechnology,http://advanced-detection.technology.com”，并且除了光学检测单元之外，通常还具有其它的诊断单元，例如用于车辆识别或者用于探测危险物质、人员，等等。US2006/0170768A1公开了一种用于检查车辆底部的移动系统，具有一平台，在该平台上安装多个传感器，还具有一数据分析装置，用以评价由传感器提供的数据。所述传感器扫描车辆底部，其方式为，所述传感器相对于所述平台运动。US2007/0040911A1公开了一种用于观察车辆底部的系统，具有一单独的摄像机，其设置用于拍摄一包括车辆底部的整个宽度的图像。所述摄像机具有沿着所述摄像机的光学轴的一与车辆底部的观察间距，所述观察间距大于所述摄像机和如下的点之间的欧式（euklidische）间距，在所述点上所述摄像机的光学轴落到了车辆底部上。已知的用于检测所述底部的系统的传感器单元或者说扫描单元一般来说包括一摄像机，其视线经由一镜子折射到车辆底部上。根据所述镜子的取向，在某些情况下歪曲地显示所述车辆底部。如果所述视线正交地落到了车辆底部上，则可以直接地并且不歪曲地检测所述底部。否则必须将所述底部的视角歪曲的图像在另一加工步骤中计算地进行修正。相应地，对所述光学扫描单元的检测装置提出了下列要求：-利用同种的空间分辨率来完整地检测所述底部的宽度-无歪曲地成像所述底部-与驶过速度相关的适当的拍摄频率附加地，为了建立一总图像还需一评价方法，其将单个地检测到的图像无重叠地接合到一起。

技术实现要素：
本发明的任务在于，提出用于光学地拍摄车辆底部的一种改进的装置和一种改良的方法。本发明通过借助于多种镜子来拍摄在车辆底部的整个宽度上的条带形的图像来解决该任务。特别是本发明包括一种用于利用至少一个摄像机来光学地拍摄车辆底部的装置，其中，所述装置具有至少两个镜子，所述镜子以如下方式布置和取向，使得由所述摄像机能够同时地拍摄车辆底部的多个区域的图像。所述车辆在此情况下布置在所述镜子之上。在根据本发明的用于光学地拍摄车辆底部的图像的方法中，将所述车辆、尤其沿着车辆纵向，在一根据本发明的装置上方运动，其中，一定数量的图像被所述摄像机拍摄，其中，每个图像分别包括所述车辆底部的一个分区域。通过根据本发明的所述镜子的新颖的、有利的布置方式，可以将所述至少一个摄像机的可见范围如此地偏转或者说转向，使得利用一个唯一的摄像机能够同时地检测所述底部的多个区域。所述摄像机的可见范围通过经由所述镜子的光学偏转来优化。每个单独的镜面在此情况下计算地代表了一个独特的“虚拟摄像机”。所述镜面相对于彼此校准，用以从单个的镜面的成像中产生出所述车辆底部的一关联的图像。用于确定所述虚拟摄像机的方法从测量技术中已知，在此例如采用所谓的分光镜、例如镜立体配件（Spiegel-Stereoaufsatzes）。所述镜子偏转的校准被视为光路的几何成像方程式的功能上的扩展。在一种实施方式中，所述镜子沿着所述车辆的纵向相互错开地布置。在另一种实施方式中，所述镜子沿着所述车辆的横向相互错开地布置。通过所述镜子的错开的布置方式，防止了所述镜子相互遮光并且中断摄像机和车辆底部之间的视线。这样，通过相互错开地布置的镜子能够实现利用一个唯一的摄像机来完整地检测所述车辆底部。在一种实施方式中，所述镜子以相对于所述车辆底部的45°的角度布置并且将所述摄像机的视线以90°转向到所述车辆底部上。在所述视线的这种90°转向的情况下，所述底部的图像区域无歪曲地被所述摄像机检测到，并且所述底部的总图像可以通过相邻的图像区域的直接的...