专利名称：仿人机器人目标定位装置的制作方法
技术领域：
仿人机器人目标定位装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种仿人机器人目标定位装置，属于机器人目标定位技术领域。
技术背景[0002]现有仿人机器人的目标定位是单一的通过将图像信息及其它传感器采集的信息 传送给计算机，再由计算机对接收到的信息进行处理，来完成目标定位，这种方式会造成信 息较大的时间延迟，并需要额外的通信器件进行信息传输，影响信息处理速度。同时采用单 一的传感器获取目标信息，会造成精度差，定位不准确，比如在机器人足球竞赛等实际应用 中，会影响比赛的连续性和比赛的效果。实用新型内容[0003]本实用新型是为了解决现有仿人机器人目标定位需要额外的通信器件进行信息 传输，影响信息处理速度的问题，提供一种仿人机器人目标定位装置。[0004]本实用新型所述仿人机器人目标定位装置，它包括摄像头，它还包括超声波传感 器、红外传感器、静态随机存储器、ARM处理器和舵机控制器，[0005]摄像头的图像信号输出端连接ARM处理器的图像信号输入端，[0006]超声波传感器、红外传感器、静态随机存储器及ARM处理器分别连接数据总线，[0007]ARM处理器的控制信号输出输入端连接舵机控制器的控制信号输入输出端。[0008]所述ARM处理器的型号为S3C2410。[0009]所述静态随机存储器的型号为IS61LV51216。[0010]所述舵机控制器的型号为TMS320F2812。[0011]本实用新型的优点是本实用新型通过将超声波传感器、红外传感器采集获取的 信息和摄像头采集获得的图像信息传递给ARM处理器，经ARM处理器融合处理后，形成对目 标的定位信息，由于省去了外部通信传输过程，从而提高了对信息的处理速度，节约了通信 成本。
[0012]图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
[0013]具体实施方式
一下面结合图1说明本实施方式，本实施方式包括摄像头1，其特 征在于它还包括超声波传感器2、红外传感器3、静态随机存储器4、ARM处理器5和舵机控 制器6,[0014]摄像头I的图像信号输出端连接ARM处理器5的图像信号输入端，[0015]超声波传感器2、红外传感器3、静态随机存储器4及ARM处理器5分别连接数据 总线，[0016]ARM处理器5的控制信号输出输入端连接舵机控制器6的控制信号输入输出端。
具体实施方式
ニ 本实施方式为对实施方式ー的进ー步说明，所述ARM处理器5的型号为S3C2410。
具体实施方式
三本实施方式为对实施方式一或ニ的进ー步说明，所述静态随机存储器4的型号为IS61LV51216。
具体实施方式
四本实施方式为对实施方式一、ニ或三的进ー步说明，所述舵机控制器6的型号为TMS320F2812。本实用新型适用于家庭服务机器人、娱乐机器人、仿人足球机器人比赛系统等。对于仿人足球机器人比赛，有助于提高比赛的可观性，同时节约成本。也可应用于家庭服务机器人、娱乐机器人等，具有较好`的应用前景。
权利要求1.一种仿人机器人目标定位装置，它包括摄像头(I)，其特征在于它还包括超声波传感器(2)、红外传感器(3)、静态随机存储器(4)、ARM处理器(5)和舵机控制器(6)， 摄像头(I)的图像信号输出端连接ARM处理器(5)的图像信号输入端， 超声波传感器(2)、红外传感器(3)、静态随机存储器(4)及ARM处理器(5)分别连接数据总线， ARM处理器(5)的控制信号输出输入端连接舵机控制器(6)的控制信号输入输出端。
2.根据权利要求1所述的仿人机器人目标定位装置，其特征在于所述ARM处理器(5)的型号为S3C2410。
3.根据权利要求1所述的仿人机器人目标定位装置，其特征在于所述静态随机存储器(4)的型号为IS61LV51216。
4.根据权利要求1、2或3所述的仿人机器人目标定位装置，其特征在于所述舵机控制器(6)的型号为TMS320F2812。
专利摘要仿人机器人目标定位装置，属于机器人目标定位技术领域。它解决了解决现有仿人机器人目标定位需要额外的通信器件进行信息传输，影响信息处理速度的问题。它包括摄像头，它还包括超声波传感器、红外传感器、静态随机存储器、ARM处理器和舵机控制器，摄像头的图像信号输出端连接ARM处理器的图像信号输入端，超声波传感器、红外传感器、静态随机存储器及ARM处理器分别连接数据总线，ARM处理器的控制信号输出输入端连接舵机控制器的控制信号输入输出端。本实用新型用于机器人的目标定位。
文档编号H04N5/232GK202870318SQ20122058338
公开日2013年4月10日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者许宪东, 于翔, 朴松昊 申请人:黑龙江工程学院