专利名称：多角度立体拍摄系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体图像拍摄装置领域，具体涉及一种立体拍摄模组。
背景技术：
公开号为CN202135264U的《立体拍摄模组》公开了一种用于立体摄影的立体拍摄模组，如图1所示。但是需要人工切换视角进行拍摄，而无法进行多角度全自动拍摄。
实用新型内容本实用新型是为了解决现有的立体拍摄模组无法进行多角度全自动拍摄的问题，从而提供一种多角度立体拍摄系统。多角度立体拍摄系统，它包括水平方向上设置的摄像头L、摄像头R，摄像头L、摄像头R信号输出端连接3D景深控制器，3D景深控制器接收输入的左图像信号DinR和右图像信号DinL，图像信号处理后输入3D通道选择器，3D景深控制器和3D通道选择器连接3D图像合成控制器，3D通道选择器通过3D图像合成控制器CHSel端的控制选择输入的图像信号并输出数据流3DData供后级显示；
它还包括控制电路、驱动器L、驱动器R、万向节L和万向节R ；万向节L固定在摄像头L的根部,万向节R固定在摄像头R的根部；所述控制电路的一号驱动控制信号输出端与驱动器L的驱动信号输入端连接；所述控制电路的二号驱动控制信号输出端与驱动器R的驱动信号输入端连接；驱动器L驱动万向节L工作；驱动器R驱动万向节R工作。它还包括计时器，所述计时器的计时器信号输出端与控制电路的计时器信号输入
端连接。它还包括角度设置电路，所述角度设置电路的角度信号输出端与控制电路的角度设置信号输入端连接。本实用新型在摄像头L和摄像头R上各加装一个万向节，通过控制电路控制万向节的转动带动摄像头L和摄像头R进行多角度的视角切换，同时，可以在控制电路中预设待拍摄的角度从而进行多角度全自动拍摄。
图1是背景技术中所述的立体拍摄模组的结构示意图；图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一、结合图2说明本具体实施方式
，多角度立体拍摄系统，它包括水平方向上设置的摄像头L1、摄像头R2，摄像头L1、摄像头R2信号输出端连接3D景深控制器4，3D景深控制器4接收输入的左图像信号DinR和右图像信号DinL，图像信号处理后输入3D通道选择器7，3D景深控制器4和3D通道选择器7连接3D图像合成控制器3，3D通道选择器7通过3D图像合成控制器3CHSel端的控制选择输入的图像信号并输出数据流3DData供后级显示；它还包括控制电路8、驱动器L9、驱动器R10、万向节LI I和万向节R12 ；万向节Lll固定在摄像头LI的根部，万向节R12固定在摄像头R2的根部；所述控制电路8的一号驱动控制信号输出端与驱动器L9的驱动信号输入端连接；所述控制电路8的二号驱动控制信号输出端与驱动器RlO的驱动信号输入端连接；驱动器L9驱动万向节Lll工作；驱动器RlO驱动万向节R12工作。本实施方式中，所述摄像头LI和摄像头R2的中心距为30-35mm。3D景深控制器4包括时序控制电路，时序控制电路上连接设置运算器L、图像移位计数器L、缓存L、运算器R、图像移位计数器R、缓存R，运算器L、图像移位计数器L、缓存L依次顺序连接，运算器R、图像移位计数器R、缓存R依次顺序连接。摄像头L1、摄像头R2、3D景深控制器4、3D通道选择器7、3D图像合成控制器3设置在同一基板上。以下以左、右图像分辨率大小为1000*480，后级显示模组物理分辨率大小为800*480对本实用新型工作原理进行说明。当选择输出3D图像时，3D图像合成控制器3的En3D端置I系统输出3D图像。3D景深控制器4接收输入的左图像信号DinR和右图像信号DinL，并输出经处理后的左图像处理信号CHL和右图像处理信号CHR。为输出3D功能时，3D图像合成控制器3的DispSel3D置1，3D图像合成控制器3通过CHSel端选择左图像处理信号CHL、3D右图像处理信号CHR两路数据作为显示数据。3D图像合成控制器通3过EnDeep端控制3D景深控制器4工作，景深程度由3DDeep端输入的景深控制数值决定。显示模组物理分辨率大小为800*480，右图像分辨率大小为1000*480，3D景深控制器4提取左、右图像中间与显示模组物理分辨率大小相等部分的800*480，因此设基准显示图像每列的起始偏移量为100像素，则实际偏移量为100±3DDe印像素，也就是DeepL和De印R的输出，这里可以看出当3DDe印为0时偏移量相对100没有位移，此时景深为预设的0深度。当要加大景深时，左图像向右移动3DDeep个像素，运算器L做加运算，即左图像偏移量为100+3DDe印，DeepL作为图像位移计数器的溢出值。同步信号HSync到来时，时序控制电路经ClrL复位图像位移计数器且WrEnL输出低电平，DinEn置高电平后计数器开始计数，当计数器输出等于DeepL时产生溢出WrEnL输出高电平，该信号启动缓存L5开始接收左图像信号DinL传进来的数据使原始图像的有效部分被截取下来。同时右图像向左移动3DDe印个像素，运算器R做减运算，SP右图像偏移量为100_3DDe印，DeepR作为图像位移计数器的溢出值。同步信号HSync到来时，时序控制电路经ClrR复位图像位移计数器且WrEnR输出低电平，DinEn置高电平后计数器开始计数，当计数器输出等于DeepR时产生溢出WrEnR输出高电平，该信号启动缓存R6开始接收右图像信号DinR传进来的数据使原始图像的有效部分被截取下来。当减小景深时，左图像向左移动3DDe印个像素，运算器L做减运算，即左图像偏移量为100-3DDe印，同时右图像向右移动3DDe印个像素，运算器R做加运算，即右图像偏移量为100+3DDe印，其他工作原理同加大景深时的工作原理。同时，用户可以通过控制电路控制万向节的转动带动摄像头L和摄像头R进行多角度的视角切换，同时，可以在控制电路中预设待拍摄的角度从而进行多角度全自动拍摄。经3D景深控制器4调整后的左图像处理信号CHL、右图像处理信号CHR输入3D通道选择器7，3D通道选择器7将两路信号提取合成为一路3DData数据流，3D提取合成的方式如下:左图像处理信号CHL、右图像处理信号CHR分辨率为800*480，显示模组的物理分辨率为800*480，因此显示时左图像处理信号CHL、右图像处理信号CHR水平方向上的分辨率只用到一半即400*480，3D通道选择器7对左图像处理信号CHL、右图像处理信号CHR隔列提取并将提取后的左图像处理信号CHL、右图像处理信号CHR间隔合成为3DData数据流。对左图像处理信号CHL、右图像处理信号CHR水平方向上的舍弃可以采用4种情况:左图像处理信号CHL、右图像处理信号CHR都采用奇数列舍弃偶数列，或都采用偶数列舍弃奇数列，或左图像处理信号CHL用奇数列右图像处理信号CHR用偶数列，或左图像处理信号CHL用偶数列右图像处理信号CHR用奇数列。将提取后的左、右图像信号按左图像、右图像交替排列合成为800*480的3DData数据流，并供后级显示单元进行立体显示。当选择输出2D图像时，3D图像合成控制器3的En3D端置0系统输出2D图像。3D图像合成控制器3的DispSel置0,通过EnDeep端控制3D景深控制器4停止工作，图像3D合成控制器3通过CHSel端选择左图像信号DinR或右图像信号DinL作为显示数据，经过3D图像合成控制器7选择后送后级显示单元进行平面显示。本实用新型的摄像头L1、摄像头R2、3D景深控制器4、3D通道选择器7、3D图像合成控制器3设置在同一基板上构成一体，体积小巧，可直接安装应用于手机或其它便携式设备的照相系统产品上，使用者可根据需要进行2D或3D的转换，使用方便。
具体实施方式
二、本具体实施方式
与具体实施方式
一所述的多角度立体拍摄系统的区别在于，它还包括计时器14，所述计时器14的计时器信号输出端与控制电路8的计时器信号输入端连接。本实施方式可以实现计时拍摄。通过在控制电路中设定同一角度的拍摄时间，并采用计时器进行计时。当到达计时时间时，自动转换为下一角度的拍摄。
具体实施方式
三、本具体实施方式
与具体实施方式
一或二所述的多角度立体拍摄系统的区别在于，它还包括角度设置电路13，所述角度设置电路13的角度信号输出端与控制电路8的角度设置信号输入端连接。本实施方式可以采用角度设置电路进行角度设置。设置方便，可设置的角度为30度至300度之间。
具体实施方式
四、本具体实施方式
与具体实施方式
三所述的多角度立体拍摄系统的区别在于，控制电路8采用单片机实现。
权利要求1.多角度立体拍摄系统，它包括水平方向上设置的摄像头L(I)、摄像头R (2)，摄像头L (I)、摄像头R (2)的信号输出端连接3D景深控制器(4)，3D景深控制器(4)接收输入的左图像信号DinR和右图像信号DinL，图像信号处理后输入3D通道选择器(7)，3D景深控制器(4)和3D通道选择器(7)连接3D图像合成控制器(3)，3D通道选择器(7)通过3D图像合成控制器(3) CHSel端的控制选择输入的图像信号并输出数据流3DData供后级显示； 其特征是:它还包括控制电路(8)、驱动器L (9)、驱动器R (10)、万向节L (11)和万向节 R (12)； 万向节L (11)固定在摄像头L (I)的根部，万向节R (12)固定在摄像头R (2)的根部；所述控制电路(8)的一号驱动控制信号输出端与驱动器L (9)的驱动信号输入端连接；所述控制电路(8)的二号驱动控制信号输出端与驱动器R (10)的驱动信号输入端连接；驱动器L (9)驱动万向节L (11)工作；驱动器R (10)驱动万向节R (12)工作。
2.根据权利要求1所述的多角度立体拍摄系统，其特征在于它还包括计时器(14)，所述计时器(14)的计时器信号输出端与控制电路(8)的计时器信号输入端连接。
3.根据权利要求1或2所述的多角度立体拍摄系统，其特征在于它还包括角度设置电路(13)，所述角度设置电路(13)的角度信号输出端与控制电路(8)的角度设置信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的多角度立体拍摄系统，其特征在于控制电路(8)采用单片机实现。
专利摘要多角度立体拍摄系统，涉及立体图像拍摄装置领域，是为了解决现有的立体拍摄模组无法进行多角度全自动拍摄的问题。它的万向节L固定在摄像头L的根部，万向节R固定在摄像头R的根部；所述控制电路的一号驱动控制信号输出端与驱动器L的驱动信号输入端连接；所述控制电路的二号驱动控制信号输出端与驱动器R的驱动信号输入端连接；驱动器L驱动万向节L工作；驱动器R驱动万向节R工作。本实用新型适用于多角度立体摄影。
文档编号H04N5/232GK202979174SQ20122069119
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者李国炳 申请人:黑龙江省四维影像数码科技有限公司, 李国炳