建筑机械的制作方法
建筑机械的制作方法
【专利摘要】本发明的目的在于提供一种建筑机械，能够适当地防止各摄像机的位置关系发生偏移。该建筑机械搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示，具备单一的托架，该单一的托架相对于建筑机械的机体固定，将所述多个摄像机以相互被定位的状态进行保持。单一的托架既可以由单一的部件构成，也可以将多个部件一体化而构成。
【专利说明】建筑机械
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种建筑机械，搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示。
【背景技术】
[0002]以往，已知这种建筑机械(例如参照专利文献I)。该建筑机械具备:多个摄像机，能够对施工机械的周边进行摄影；以及显示器，能够显示该摄像机的图像。
[0003]专利文献1:日本特开2011-162993号公报
[0004]但是，在基于来自多个摄像机的各影像来生成合成显示的情况下，各摄像机的位置关系变得重要。这是因为，当各摄像机的位置关系发生偏移时，会产生不能够以所期望的形式来生成合成显示这种问题、各摄像机的位置调整作业变得烦杂这种问题等。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的在于提供一种建筑机械，能够适当地防止各摄像机的位置关系发生偏移。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的一个方案，提供一种建筑机械，搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示，该建筑机械的特征在于，具备单一的托架，该单一的托架相对于建筑机械的机体固定，将所述多个摄像机以相互被定位的状态进行保持。
[0007]发明的效果
[0008]根据本发明，能够得到一种建筑机械，能够适当地防止各摄像机的位置关系发生偏移。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的建筑机械I的构成例的图。
[0010]图2是表示与合成图像生成相关联的主要构成的一例的图。
[0011]图3是表示配重70的单件状态的立体图。
[0012]图4是表示用于将各摄像机80、82、84安装到上部回转体3的后部的托架100的一例(实施例1)的立体图。
[0013]图5是表示图4所示的托架100的中央的摄像机82的安装部分的立体图。
[0014]图6是表示比较例的多个托架202、204、206的图。
[0015]图7是表示用于将摄像机80、82、84安装到上部回转体3的后部的其他一例(实施例2)的托架300的立体图。
[0016]符号的说明:
[0017]I建筑机械；2下部行驶体；3上部回转体；50合成图像生成装置；52显示器；60螺栓；70配重；72螺栓孔;80、82、84摄像机;100、300托架;102左托架部件；104中央部托架部件；106右托架部件；108左连结部件；110右连结部件；302托架主体部【具体实施方式】
[0018]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的最佳方式。
[0019]图1是表示本发明的建筑机械I的构成例的图。在图1中，建筑机械I为，在履带式的下部行驶体2上经由回转机构回转自如地搭载有上部回转体3。此外，上部回转体3在前方中央部具备动臂、斗杆及铲斗(未图示)等挖掘配件。另外，挖掘配件也可以是轧碎机、破碎机等其他配件。
[0020]在图示的例子中，建筑机械I是回转时上部回转体3的后部不从下部行驶体2的后部侧超出的超小回转机。即，建筑机械I是上部回转体3的后部的伸出较小的超小回转机。但是，建筑机械I并不一定需要是超小回转机，可以是任意类型的建筑机械。
[0021]在上部回转体3的后部安装有配重70。配重70是用于相对于建筑机械I前部的重量(特别是配件的重量)取得重量平衡的重物(参照图3)。在图示的例子中，配重70由铸件形成。即，通过铸造来制造配重70。但是，配重70也可以由金属板等形成。
[0022]在上部回转体3的后部安装有多个摄像机80、82、84。另外，关于各摄像机80、82、84的安装构造的详细情况将后述。各摄像机80、82、84具备CO) (charge-coupled device:电荷稱合装置)、CMOS (complementary metal oxide semiconductor:互补金属氧化物半导体)等那样的任意的摄像元件，取得建筑机械I后方的环境图像。例如，各摄像机80、82、84可以为，在动作时，实时地取得后方环境图像，并以NTSC方式等的合成影像信号供给到合成图像生成装置50(参照图2)。此外，各摄像机80、82、84也可以为，将取得的后方环境图像以规定帧周期的流形式供给到合成图像生成装置50 (参照图2)。
[0023]各摄像机80、82、84被配置为，能够协作地对建筑机械I后方的大范围进行摄像。在图示的例子中，摄像机80配置在上部回转体3的左后方部、以便对建筑机械I的左后方进行摄像，摄像机84配置在上部回转体3的右后方部、以便对建筑机械I的右后方进行摄像，摄像机82配置在上部回转体3的后方中央部、以便对建筑机械I的后方正面进行摄像。另外，从各摄像机80、82、84取得的后方环境图像，既可以没有重复部、也可以具有重复部。另外，各摄像机80、82、84的透镜等的详细情况是任意的，例如可以具备广角透镜(鱼眼透镜)。
[0024]图2是表示与合成图像生成相关联的主要构成的一例的图。
[0025]由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像，通过合成图像生成装置50来合成，并输出到驾驶室内所设置的显示器52。
[0026]合成图像生成装置50具备图像处理功能。合成图像生成装置50为，既可以仅通过对由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像进行合成来生成显示图像，也可以在进行了规定的加工处理的基础上进行合成而生成显示图像。在后者的情况下，例如也可以为，合成图像生成装置50对由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像进行视点变换处理，例如生成鸟瞰显示(俯瞰图像)。此外，在从各摄像机80、82、84取得的后方环境图像具有重复部的情况下，合成图像生成装置50也可以对各后方环境图像的重复部进行处理而生成无缝的合成图像。另外，合成图像的生成方法、输出方法例如也可以是专利文献I所公开的形式。[0027]显示器52可以是液晶显示器等任意的显示装置。此外，合成图像生成装置50的功能的一部分或者全部，也可以通过能够内置于显示器52内的处理装置来实现。如上述那样，由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像被合成而显示在显示器52上。由此，用户(操作者)通过观察显示器52上的显示，能够得到建筑机械I后方的环境信息。
[0028]图3是表示配重70的单件状态的立体图。另外，在图3中，用双点划线表示配重70的周边零件的图。如图3所示，在配重70上形成有螺栓孔72。在图3所示的例子中，螺栓孔72分别形成在配重70的上表面的左右的各端部和配重70的上表面的中央部，共计形成有3个。螺栓孔72作为用于吊起配重70的吊环螺栓的紧固孔起作用。即，在拆卸配重70时，在将配重70向上方吊起时，吊环螺栓螺固在各螺栓孔72中。在各吊环螺栓上钩挂有钩，通过将钩拉起，由此将配重70吊起。
[0029]图4是表示用于将各摄像机80、82、84安装到上部回转体3的后部的托架100的一例(实施例1)的立体图。图5是表示图4所示的托架100的中央的摄像机82的安装部分的立体图。
[0030]托架100将各摄像机80、82、84以相互被定位的状态进行保持。在图示的例子中，托架100包括:左托架部件102，固定有左后方的摄像机80 ;中央部托架部件104，固定有中央的摄像机82 ;右托架部件106，固定有右后方的摄像机84 ;左连结部件108，将左托架部件102及中央部托架部件104连结；以及右连结部件110，将右托架部件106及中央部托架部件104连结。
[0031]左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110相互成为一体，构成I个托架100。左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110可以通过任意的形式来一体化。例如，左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110可以通过焊接、螺栓紧固等来一体化。一体化优选为，通过该各部件104?110的正常的位置关系不发生偏移的形式来实现。例如，如果是螺栓紧固，则在各部件之间在两处以上实施，以便在各部件之间不产生旋转自由度(旋转位移)。另外，左连结部件108及右连结部件110也可以由同一部件来实现。例如，左连结部件108及右连结部件110也可以是从上部回转体3后部的左端延伸到右端的长条部件，在其各端部分别固定有左托架部件102及右托架部件106，在其中央部固定有中央部托架部件104。
[0032]左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110典型的是由金属板形成。另外，左连结部件108及右连结部件110也可以由管状部件形成。
[0033]各摄像机80、82、84向左托架部件102、中央部托架部件104及右托架部件106的固定方法是任意的，但典型的是通过螺钉等来固定。此时，摄像机80相对于左托架部件102以被定位的形式来固定(例如，以不产生旋转自由度的方式至少在2点以上固定)，同样地，摄像机82及84分别相对于中央部托架部件104及右托架部件106以被定位的形成来固定。
[0034]托架100为，在安装了各摄像机80、82、84的状态(即组件状态)下，通过螺栓60紧固于配重70的螺栓孔72。在图示的例子中，基于螺栓60的紧固部与3处螺栓孔72对应而为3处，并分别设置于左托架部件102、中央部托架部件104及右托架部件106 (关于中央部托架部件104，参照图5)。如此，在图示的例子中，托架100相对于配重70在3处被螺栓紧固，由此以相对于配重70不能够错位的形式(尤其是不能够旋转位移的形式)固定于配重70。
[0035]在此，与比较例进行对比而说明本实施例的效果。
[0036]图6是表示比较例的多个托架202、204、206的图。在该比较例中，各摄像机80、82,84分别利用个别独立的托架202、204、206，通过螺栓60紧固于配重70的螺栓孔72。在所述比较例中，托架202、204、206分别在安装了各摄像机80、82、84的状态下通过螺栓60紧固于配重70的螺栓孔72，但在其紧固时，托架202、204、206之间的位置关系容易产生偏移。S卩，由于各托架202、204、206分别通过一个螺栓60来紧固，因此在旋转方向上容易产生偏移。
[0037]与此相对，在本实施例中，单体的托架100在安装了各摄像机80、82、84的状态下紧固于配重70。在此，当形成各摄像机80、82、84分别相对于左托架部件102、中央部托架部件104及右托架部件106以被定位的形式固定的组件状态时，在以后(尤其是向配重70安装时)，各摄像机80、82、84的位置关系实质上不发生偏移。即，在托架100上安装了各摄像机80、82、84的状态下、将托架100向配重70进行固定时等，托架100上的各摄像机80、82,84的位置关系实质上不会变化。
[0038]如此，根据本实施例，能够适当地防止各摄像机80、82、84的位置关系发生偏移。由此，能够省略或简化用于对各摄像机80、82、84的位置关系的偏移进行补偿或修正的各摄像机80、82、84的位置调整作业等，并且能够消除由于各摄像机80、82、84的位置关系的偏移而生成非意图的合成显示这种问题。
[0039]此外，在配重70由铸件构成的情况下，难以通过焊接等在配重70上增加安装座等，但根据本实施例，即使在配重70由铸件构成的情况下，也能够利用本来存在的配重70的螺栓孔72来可靠地固定托架100。此外，通过利用本来存在的配重70的螺栓孔72，由此不需要在配重70上设置增加的专用的螺栓孔。此外，通过利用本来存在的配重70的螺栓孔72，还能够后安装各摄像机80、82、84。
[0040]另外，在上述实施例1中，托架100将5个主要部件(即，左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110) —体化而构成，但也可以将多于5个的部件一体化而构成托架。即，左托架部件102、中央部托架部件104及右托架部件106不需要分别由单一的部件构成，也可以由多个部件构成。
[0041]图7是表示用于将摄像机80、82、84安装到上部回转体3的后部的其他例子(实施例2)的托架300的立体图。
[0042]本实施例的托架300的主要不同点在于，使图4所示的实施例1的托架100的左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110由一个部件构成。即，托架300具备托架主体部302，在托架主体部302上安装各摄像机80、82、84。托架主体部302在安装了各摄像机80、82、84的状态(即组件状态)下，通过螺栓60紧固于配重70的螺栓孔72。在图示的例子中，基于螺栓60的紧固部与3处螺栓孔72对应而存在3处，并全部设定在托架主体部302上。另外，在图示的例子中，托架主体部302具有将各摄像机80、82、84的安装部大致直线地连接的外形，但是，托架主体部302只要提供各摄像机80、82、84的安装部，则可以具有任意的形状，例如从减少重量、提闻成品率的观点出发，也可以具有孔、切口。[0043]通过本实施例2，也能够得到与上述实施例1同样的效果。此外，根据本实施例2，与上述实施例1相比，虽然尺寸可能变大，但是没有对各部件(左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110)进行结合时的组装公差的影响，能够减少组件状态前的各摄像机80、82、84的位置关系的偏移原因。
[0044]另外，也能够实现上述实施例1与实施例2的中间的实施例。即，也可以使图4所示的实施例1的托架100的左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110中的2个以上的部件由一个部件构成。例如，可以使实施例1的托架100的中央部托架部件104、左连结部件108及右连结部件110由一个部件构成。
[0045]以上，详细说明了本发明的优选实施例，但本发明不限于上述实施例，能够不脱离本发明的范围地对上述实施例施加各种变形及置换。
[0046]例如，在上述实施例中，各摄像机80、82、84经由托架100或300固定于配重70，但各摄像机80、82、84也可以经由托架100或300固定于上部回转体3上所固定的其他部件(配重70以外的部件)或上部回转体3的任意部位。
[0047]此外，在上述实施例中，配重70的螺栓孔72与用于吊起配重70的吊环螺栓的紧固孔为共用，但配重70的螺栓孔72也可以是与用于吊起配重70的吊环螺栓的紧固孔不共用的专用孔。此外，托架100或300也可以利用用于吊起配重70的吊环螺栓的紧固孔和专用孔的组合而固定于配重70。
[0048]此外，在上述实施例中，作为一例，托架100或300在3处紧固于配重70，但是也可以在两处或4处以上紧固。
[0049]此外，在上述实施例中，作为一例，使用了 3个摄像机80、82、84，但是摄像机也可以为两个或者4个以上。此外，搭载位置也是任意的，摄像机也可以搭载于上部回转体3的后部以外。即，也可以使用对建筑机械I的侧方、前方等任意的周边环境进行摄像的摄像机。
【权利要求】
1.一种建筑机械，搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示，其特征在于， 具备单一的托架，该单一的托架相对于建筑机械的机体固定，将所述多个摄像机以相互被定位的状态进行保持。
2.如权利要求1所述的建筑机械，其中， 所述单一的托架由单一的部件构成或者将多个部件一体化而构成。
3.如权利要求1或2所述的建筑机械，其中， 所述单一的托架螺栓紧固于建筑机械的配重上所设置的螺栓孔。
4.如权利要求3所述的建筑机械，其中， 所述螺栓孔与用于吊起所述配重的吊环螺栓的紧固孔为共用。
【文档编号】H04N7/18GK103510569SQ201310250324
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2012年6月21日
【发明者】加藤英彦 申请人:住友建机株式会社
【专利摘要】本发明的目的在于提供一种建筑机械，能够适当地防止各摄像机的位置关系发生偏移。该建筑机械搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示，具备单一的托架，该单一的托架相对于建筑机械的机体固定，将所述多个摄像机以相互被定位的状态进行保持。单一的托架既可以由单一的部件构成，也可以将多个部件一体化而构成。
【专利说明】建筑机械
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种建筑机械，搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示。
【背景技术】
[0002]以往，已知这种建筑机械(例如参照专利文献I)。该建筑机械具备:多个摄像机，能够对施工机械的周边进行摄影；以及显示器，能够显示该摄像机的图像。
[0003]专利文献1:日本特开2011-162993号公报
[0004]但是，在基于来自多个摄像机的各影像来生成合成显示的情况下，各摄像机的位置关系变得重要。这是因为，当各摄像机的位置关系发生偏移时，会产生不能够以所期望的形式来生成合成显示这种问题、各摄像机的位置调整作业变得烦杂这种问题等。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的在于提供一种建筑机械，能够适当地防止各摄像机的位置关系发生偏移。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的一个方案，提供一种建筑机械，搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示，该建筑机械的特征在于，具备单一的托架，该单一的托架相对于建筑机械的机体固定，将所述多个摄像机以相互被定位的状态进行保持。
[0007]发明的效果
[0008]根据本发明，能够得到一种建筑机械，能够适当地防止各摄像机的位置关系发生偏移。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的建筑机械I的构成例的图。
[0010]图2是表示与合成图像生成相关联的主要构成的一例的图。
[0011]图3是表示配重70的单件状态的立体图。
[0012]图4是表示用于将各摄像机80、82、84安装到上部回转体3的后部的托架100的一例(实施例1)的立体图。
[0013]图5是表示图4所示的托架100的中央的摄像机82的安装部分的立体图。
[0014]图6是表示比较例的多个托架202、204、206的图。
[0015]图7是表示用于将摄像机80、82、84安装到上部回转体3的后部的其他一例(实施例2)的托架300的立体图。
[0016]符号的说明:
[0017]I建筑机械；2下部行驶体；3上部回转体；50合成图像生成装置；52显示器；60螺栓；70配重；72螺栓孔;80、82、84摄像机;100、300托架;102左托架部件；104中央部托架部件；106右托架部件；108左连结部件；110右连结部件；302托架主体部【具体实施方式】
[0018]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的最佳方式。
[0019]图1是表示本发明的建筑机械I的构成例的图。在图1中，建筑机械I为，在履带式的下部行驶体2上经由回转机构回转自如地搭载有上部回转体3。此外，上部回转体3在前方中央部具备动臂、斗杆及铲斗(未图示)等挖掘配件。另外，挖掘配件也可以是轧碎机、破碎机等其他配件。
[0020]在图示的例子中，建筑机械I是回转时上部回转体3的后部不从下部行驶体2的后部侧超出的超小回转机。即，建筑机械I是上部回转体3的后部的伸出较小的超小回转机。但是，建筑机械I并不一定需要是超小回转机，可以是任意类型的建筑机械。
[0021]在上部回转体3的后部安装有配重70。配重70是用于相对于建筑机械I前部的重量(特别是配件的重量)取得重量平衡的重物(参照图3)。在图示的例子中，配重70由铸件形成。即，通过铸造来制造配重70。但是，配重70也可以由金属板等形成。
[0022]在上部回转体3的后部安装有多个摄像机80、82、84。另外，关于各摄像机80、82、84的安装构造的详细情况将后述。各摄像机80、82、84具备CO) (charge-coupled device:电荷稱合装置)、CMOS (complementary metal oxide semiconductor:互补金属氧化物半导体)等那样的任意的摄像元件，取得建筑机械I后方的环境图像。例如，各摄像机80、82、84可以为，在动作时，实时地取得后方环境图像，并以NTSC方式等的合成影像信号供给到合成图像生成装置50(参照图2)。此外，各摄像机80、82、84也可以为，将取得的后方环境图像以规定帧周期的流形式供给到合成图像生成装置50 (参照图2)。
[0023]各摄像机80、82、84被配置为，能够协作地对建筑机械I后方的大范围进行摄像。在图示的例子中，摄像机80配置在上部回转体3的左后方部、以便对建筑机械I的左后方进行摄像，摄像机84配置在上部回转体3的右后方部、以便对建筑机械I的右后方进行摄像，摄像机82配置在上部回转体3的后方中央部、以便对建筑机械I的后方正面进行摄像。另外，从各摄像机80、82、84取得的后方环境图像，既可以没有重复部、也可以具有重复部。另外，各摄像机80、82、84的透镜等的详细情况是任意的，例如可以具备广角透镜(鱼眼透镜)。
[0024]图2是表示与合成图像生成相关联的主要构成的一例的图。
[0025]由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像，通过合成图像生成装置50来合成，并输出到驾驶室内所设置的显示器52。
[0026]合成图像生成装置50具备图像处理功能。合成图像生成装置50为，既可以仅通过对由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像进行合成来生成显示图像，也可以在进行了规定的加工处理的基础上进行合成而生成显示图像。在后者的情况下，例如也可以为，合成图像生成装置50对由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像进行视点变换处理，例如生成鸟瞰显示(俯瞰图像)。此外，在从各摄像机80、82、84取得的后方环境图像具有重复部的情况下，合成图像生成装置50也可以对各后方环境图像的重复部进行处理而生成无缝的合成图像。另外，合成图像的生成方法、输出方法例如也可以是专利文献I所公开的形式。[0027]显示器52可以是液晶显示器等任意的显示装置。此外，合成图像生成装置50的功能的一部分或者全部，也可以通过能够内置于显示器52内的处理装置来实现。如上述那样，由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像被合成而显示在显示器52上。由此，用户(操作者)通过观察显示器52上的显示，能够得到建筑机械I后方的环境信息。
[0028]图3是表示配重70的单件状态的立体图。另外，在图3中，用双点划线表示配重70的周边零件的图。如图3所示，在配重70上形成有螺栓孔72。在图3所示的例子中，螺栓孔72分别形成在配重70的上表面的左右的各端部和配重70的上表面的中央部，共计形成有3个。螺栓孔72作为用于吊起配重70的吊环螺栓的紧固孔起作用。即，在拆卸配重70时，在将配重70向上方吊起时，吊环螺栓螺固在各螺栓孔72中。在各吊环螺栓上钩挂有钩，通过将钩拉起，由此将配重70吊起。
[0029]图4是表示用于将各摄像机80、82、84安装到上部回转体3的后部的托架100的一例(实施例1)的立体图。图5是表示图4所示的托架100的中央的摄像机82的安装部分的立体图。
[0030]托架100将各摄像机80、82、84以相互被定位的状态进行保持。在图示的例子中，托架100包括:左托架部件102，固定有左后方的摄像机80 ;中央部托架部件104，固定有中央的摄像机82 ;右托架部件106，固定有右后方的摄像机84 ;左连结部件108，将左托架部件102及中央部托架部件104连结；以及右连结部件110，将右托架部件106及中央部托架部件104连结。
[0031]左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110相互成为一体，构成I个托架100。左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110可以通过任意的形式来一体化。例如，左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110可以通过焊接、螺栓紧固等来一体化。一体化优选为，通过该各部件104?110的正常的位置关系不发生偏移的形式来实现。例如，如果是螺栓紧固，则在各部件之间在两处以上实施，以便在各部件之间不产生旋转自由度(旋转位移)。另外，左连结部件108及右连结部件110也可以由同一部件来实现。例如，左连结部件108及右连结部件110也可以是从上部回转体3后部的左端延伸到右端的长条部件，在其各端部分别固定有左托架部件102及右托架部件106，在其中央部固定有中央部托架部件104。
[0032]左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110典型的是由金属板形成。另外，左连结部件108及右连结部件110也可以由管状部件形成。
[0033]各摄像机80、82、84向左托架部件102、中央部托架部件104及右托架部件106的固定方法是任意的，但典型的是通过螺钉等来固定。此时，摄像机80相对于左托架部件102以被定位的形式来固定(例如，以不产生旋转自由度的方式至少在2点以上固定)，同样地，摄像机82及84分别相对于中央部托架部件104及右托架部件106以被定位的形成来固定。
[0034]托架100为，在安装了各摄像机80、82、84的状态(即组件状态)下，通过螺栓60紧固于配重70的螺栓孔72。在图示的例子中，基于螺栓60的紧固部与3处螺栓孔72对应而为3处，并分别设置于左托架部件102、中央部托架部件104及右托架部件106 (关于中央部托架部件104，参照图5)。如此，在图示的例子中，托架100相对于配重70在3处被螺栓紧固，由此以相对于配重70不能够错位的形式(尤其是不能够旋转位移的形式)固定于配重70。
[0035]在此，与比较例进行对比而说明本实施例的效果。
[0036]图6是表示比较例的多个托架202、204、206的图。在该比较例中，各摄像机80、82,84分别利用个别独立的托架202、204、206，通过螺栓60紧固于配重70的螺栓孔72。在所述比较例中，托架202、204、206分别在安装了各摄像机80、82、84的状态下通过螺栓60紧固于配重70的螺栓孔72，但在其紧固时，托架202、204、206之间的位置关系容易产生偏移。S卩，由于各托架202、204、206分别通过一个螺栓60来紧固，因此在旋转方向上容易产生偏移。
[0037]与此相对，在本实施例中，单体的托架100在安装了各摄像机80、82、84的状态下紧固于配重70。在此，当形成各摄像机80、82、84分别相对于左托架部件102、中央部托架部件104及右托架部件106以被定位的形式固定的组件状态时，在以后(尤其是向配重70安装时)，各摄像机80、82、84的位置关系实质上不发生偏移。即，在托架100上安装了各摄像机80、82、84的状态下、将托架100向配重70进行固定时等，托架100上的各摄像机80、82,84的位置关系实质上不会变化。
[0038]如此，根据本实施例，能够适当地防止各摄像机80、82、84的位置关系发生偏移。由此，能够省略或简化用于对各摄像机80、82、84的位置关系的偏移进行补偿或修正的各摄像机80、82、84的位置调整作业等，并且能够消除由于各摄像机80、82、84的位置关系的偏移而生成非意图的合成显示这种问题。
[0039]此外，在配重70由铸件构成的情况下，难以通过焊接等在配重70上增加安装座等，但根据本实施例，即使在配重70由铸件构成的情况下，也能够利用本来存在的配重70的螺栓孔72来可靠地固定托架100。此外，通过利用本来存在的配重70的螺栓孔72，由此不需要在配重70上设置增加的专用的螺栓孔。此外，通过利用本来存在的配重70的螺栓孔72，还能够后安装各摄像机80、82、84。
[0040]另外，在上述实施例1中，托架100将5个主要部件(即，左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110) —体化而构成，但也可以将多于5个的部件一体化而构成托架。即，左托架部件102、中央部托架部件104及右托架部件106不需要分别由单一的部件构成，也可以由多个部件构成。
[0041]图7是表示用于将摄像机80、82、84安装到上部回转体3的后部的其他例子(实施例2)的托架300的立体图。
[0042]本实施例的托架300的主要不同点在于，使图4所示的实施例1的托架100的左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110由一个部件构成。即，托架300具备托架主体部302，在托架主体部302上安装各摄像机80、82、84。托架主体部302在安装了各摄像机80、82、84的状态(即组件状态)下，通过螺栓60紧固于配重70的螺栓孔72。在图示的例子中，基于螺栓60的紧固部与3处螺栓孔72对应而存在3处，并全部设定在托架主体部302上。另外，在图示的例子中，托架主体部302具有将各摄像机80、82、84的安装部大致直线地连接的外形，但是，托架主体部302只要提供各摄像机80、82、84的安装部，则可以具有任意的形状，例如从减少重量、提闻成品率的观点出发，也可以具有孔、切口。[0043]通过本实施例2，也能够得到与上述实施例1同样的效果。此外，根据本实施例2，与上述实施例1相比，虽然尺寸可能变大，但是没有对各部件(左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110)进行结合时的组装公差的影响，能够减少组件状态前的各摄像机80、82、84的位置关系的偏移原因。
[0044]另外，也能够实现上述实施例1与实施例2的中间的实施例。即，也可以使图4所示的实施例1的托架100的左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110中的2个以上的部件由一个部件构成。例如，可以使实施例1的托架100的中央部托架部件104、左连结部件108及右连结部件110由一个部件构成。
[0045]以上，详细说明了本发明的优选实施例，但本发明不限于上述实施例，能够不脱离本发明的范围地对上述实施例施加各种变形及置换。
[0046]例如，在上述实施例中，各摄像机80、82、84经由托架100或300固定于配重70，但各摄像机80、82、84也可以经由托架100或300固定于上部回转体3上所固定的其他部件(配重70以外的部件)或上部回转体3的任意部位。
[0047]此外，在上述实施例中，配重70的螺栓孔72与用于吊起配重70的吊环螺栓的紧固孔为共用，但配重70的螺栓孔72也可以是与用于吊起配重70的吊环螺栓的紧固孔不共用的专用孔。此外，托架100或300也可以利用用于吊起配重70的吊环螺栓的紧固孔和专用孔的组合而固定于配重70。
[0048]此外，在上述实施例中，作为一例，托架100或300在3处紧固于配重70，但是也可以在两处或4处以上紧固。
[0049]此外，在上述实施例中，作为一例，使用了 3个摄像机80、82、84，但是摄像机也可以为两个或者4个以上。此外，搭载位置也是任意的，摄像机也可以搭载于上部回转体3的后部以外。即，也可以使用对建筑机械I的侧方、前方等任意的周边环境进行摄像的摄像机。
【权利要求】
1.一种建筑机械，搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示，其特征在于， 具备单一的托架，该单一的托架相对于建筑机械的机体固定，将所述多个摄像机以相互被定位的状态进行保持。
2.如权利要求1所述的建筑机械，其中， 所述单一的托架由单一的部件构成或者将多个部件一体化而构成。
3.如权利要求1或2所述的建筑机械，其中， 所述单一的托架螺栓紧固于建筑机械的配重上所设置的螺栓孔。
4.如权利要求3所述的建筑机械，其中， 所述螺栓孔与用于吊起所述配重的吊环螺栓的紧固孔为共用。
【文档编号】H04N7/18GK103510569SQ201310250324
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2012年6月21日
【发明者】加藤英彦 申请人:住友建机株式会社
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