1.一种基站，其特征在于，所述基站包括：
请求接收模块，用于接收第一终端发送的用于与第二终端建立端到端D2D通信的请求；
资源确定模块，用于在已经分配的D2D资源中确定能够被所述第一终端和所述第二终端复用的可复用资源，所述可复用资源为被分配以接收D2D通信的终端接收到的所述第一终端发送的发现信号的信号质量小于预定质量阈值，且所述第二终端据以接收到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值的资源；
第一资源分配模块，用于从所述可复用资源中分配目标资源；
第一资源发送模块，用于将所述目标资源发送给所述第一终端，由所述第一终端根据所述目标资源发送D2D通信信号；
第二资源发送模块，用于将所述目标资源发送给所述第二终端，由所述第二终端根据所述目标资源接收D2D通信信号。
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述资源确定模块，包括：
第一指令发送单元，用于向第三终端发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第三终端监听所述第一终端发送的发现信号；
第一响应接收单元，用于接收所述第三终端返回的第一响应，所述第一响应用于指示所述第三终端监听到的所述发现信号的信号质量是否小于预定质量阈值；
第二指令发送单元，用于若所述第一响应指示所述第三终端监听到的所述发现信号的信号质量小于所述预定质量阈值，则向所述第二终端发送包含有第一资源的第二指令，所述第一资源为已分配给所述第三终端用以接收D2D通信信号的D2D资源，所述第二指令用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听D2D通信信号；
第二响应接收单元，用于接收所述第二终端返回的第二响应，所述第二响应用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值；
第一确定单元，用于若接收到的所述第二响应指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于所述预定强度阈值，则将所述第一资源确定为所述可复用资源。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述第一响应接收单元，用于接收所述第三终端发送的包含有所述第一响应的第一响应帧，所述第一响应帧为所述第三终端在接收到所述第一指令后，根据所述第一资源发送的第一个D2D通信帧。
4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述资源确定模块，包括：
第三指令发送单元，用于向所述第二终端发送包含有第二资源的第三指令，所述第二资源为已分配给第四终端用以接收D2D通信信号的D2D资源；所述第三指令用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听D2D通信信号；
第三响应接收单元，用于接收所述第二终端返回的第三响应，所述第三响应用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值；
第四指令发送单元，用于若所述第三响应指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于所述预定强度阈值，则向所述第四终端发送第四指令，所述第四指令用于指示所述第四终端监听所述第一终端发送的发现信号；
第四响应接收单元，用于接收所述第四终端返回的第四响应，所述第四响应用于指示所述第四终端监听到的所述发现信号的信号质量是否小于预定质量阈值；
第二确定单元，用于若接收到的所述第四响应指示所述第四终端监听到的所述发现信号的信号质量小于所述预定质量阈值，则将所述第二资源确定为所述可复用资源。
5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述第四响应接收单元，用于接收所述第四终端发送的包含有所述第四响应的第二响应帧，所述第二响应帧为所述第四终端在接收到所述第四指令后，根据所述第二资源发送的第一个D2D通信帧。
6.根据权利要求1至5任一所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
第一检测模块，用于检测从所述可复用资源中分配目标资源之后，所述目标资源是否充足；
第二检测模块，用于若所述第一检测模块的检测结果为所述目标资源不足，则检测是否存在空闲的D2D资源；
第二资源分配模块，用于若所述第二检测模块的检测结果为存在空闲的D2D资源，则从所述空闲的D2D资源中分配所述目标资源。
7.根据权利要求1至5任一所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
第三检测模块，用于在所述第一资源分配模块从所述可复用资源中分配目标资源之前，检测是否存在空闲的D2D资源；
第三资源分配模块，用于若所述第三检测模块的检测结果为存在空闲的D2D资源，则从所述空闲的D2D资源中分配所述目标资源；
第四检测模块，用于检测从所述空闲的D2D资源中分配所述目标资源之后，所述目标资源是否充足；
所述第一资源分配模块，用于若所述第四检测模块的检测结果为所述目标资源不足，则执行所述从所述可复用资源分配目标资源的步骤。
8.一种基站，其特征在于，所述基站包括：接收机、处理器和发射机；
所述接收机，用于接收第一终端发送的用于与第二终端建立端到端D2D通信的请求；
所述处理器，用于在已经分配的D2D资源中确定能够被所述第一终端和所述第二终端复用的可复用资源，所述可复用资源为被分配以接收D2D通信的终端接收到的所述第一终端发送的发现信号的信号质量小于预定质量阈值，且所述第二终端据以接收到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值的资源；
所述处理器，用于从所述可复用资源中分配目标资源；
所述处理器，用于控制所述发射机将所述目标资源发送给所述第一终端和所述第二终端，由所述第一终端根据所述目标资源发送D2D通信信号，并由所述第二终端根据所述目标资源接收D2D通信信号。
9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，
所述处理器，用于控制所述发射机向第三终端发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第三终端监听所述第一终端发送的发现信号；
所述接收机，用于接收所述第三终端返回的第一响应，所述第一响应用于指示所述第三终端监听到的所述发现信号的信号质量是否小于预定质量阈值；
所述处理器，用于若所述第一响应指示所述第三终端监听到的所述发现信号的信号质量小于所述预定质量阈值，则控制所述发射机向所述第二终端发送包含有第一资源的第二指令，所述第一资源为已分配给所述第三终端用以接收D2D通信信号的D2D资源，所述第二指令用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听D2D通信信号；
所述接收机，用于接收所述第二终端返回的第二响应，所述第二响应用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值；
所述处理器，用于若所述接收机接收到的所述第二响应指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于所述预定强度阈值，则将所述第一资源确定为所述可复用资源。
10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述接收机，用于接收所述第三终端发送的包含有所述第一响应的第一响应帧，所述第一响应帧为所述第三终端在接收到所述第一指令后，根据所述第一资源发送的第一个D2D通信帧。
11.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，
所述处理器，用于控制所述发射机向所述第二终端发送包含有第二资源的第三指令，所述第二资源为已分配给第四终端用以接收D2D通信信号的D2D资源；所述第三指令用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听D2D通信信号；
所述接收机，用于接收所述第二终端返回的第三响应，所述第三响应用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值；
所述处理器，用于若所述第三响应指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于所述预定强度阈值，则控制所述发射机向所述第四终端发送第四指令，所述第四指令用于指示所述第四终端监听所述第一终端发送的发现信号；
所述接收机，用于接收所述第四终端返回的第四响应，所述第四响应用于指示所述第四终端监听到的所述发现信号的信号质量是否小于预定质量阈值；
所述处理器，用于若所述接收机接收到的所述第四响应指示所述第四终端监听到的所述发现信号的信号质量小于所述预定质量阈值，则将所述第二资源确定为所述可复用资源。
12.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，所述接收机，用于接收所述第四终端发送的包含有所述第四响应的第二响应帧，所述第二响应帧为所述第四终端在接收到所述第四指令后，根据所述第二资源发送的第一个D2D通信帧。
13.根据权利要求8至12任一所述的基站，其特征在于，
所述处理器，还用于检测从所述可复用资源中分配目标资源之后，所述目标资源是否充足；
所述处理器，用于若检测结果为所述目标资源不足，则检测是否存在空闲的D2D资源；
所述处理器，用于若检测结果为存在空闲的D2D资源，则从所述空闲的D2D资源中分配所述目标资源。
14.根据权利要求8至12任一所述的基站，其特征在于
所述处理器，用于在从所述可复用资源中分配目标资源之前，检测是否存在空闲的D2D资源；
所述处理器，用于若检测结果为存在空闲的D2D资源，则从所述空闲的D2D资源中分配所述目标资源；
所述处理器，用于检测从所述空闲的D2D资源中分配所述目标资源之后，所述目标资源是否充足；
所述处理器，用于若检测结果为所述目标资源不足，则执行所述从所述可复用资源分配目标资源的步骤。
15.第一终端，其特征在于，所述第一终端包括：
请求发送模块，用于向基站发送用于与第二终端建立端到端D2D通信的请求，所述请求用于指示所述基站在已经分配的D2D资源中确定能够被所述第一终端和所述第二终端复用的可复用资源，并从所述可复用资源中分配目标资源，所述可复用资源为被分配以接收D2D通信的终端接收到的所述第一终端发送的发现信号的信号质量小于预定质量阈值，且所述第二终端据以接收到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值的资源；
第一资源接收模块，用于接收所述基站发送的目标资源；
通信信号发送模块，用于根据所述目标资源向所述第二终端发送D2D通信信号。
16.根据权利要求15所述的第一终端，其特征在于，所述第一终端还包括：
发现信号发送模块，用于周期性发送发现信号。
17.第一终端，其特征在于，所述第一终端包括：处理器、发射机和接收机；
所述处理器，用于控制所述发射机向基站发送用于与第二终端建立端到端D2D通信的请求，所述请求用于指示所述基站在已经分配的D2D资源中确定能够被所述第一终端和所述第二终端复用的可复用资源，并从所述可复用资源中分配目标资源，所述可复用资源为被分配以接收D2D通信的终端接收到的所述第一终端发送的发现信号的信号质量小于预定质量阈值，且所述第二终端据以接收到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值的资源；
所述接收机，用于接收所述基站发送的目标资源；
所述处理器，用于控制所述发射机根据所述目标资源向所述第二终端发送D2D通信信号。
18.根据权利要求17所述的第一终端，其特征在于，
所述处理器，还用于控制所述发射机周期性发送发现信号。
19.第二终端，其特征在于，所述第二终端包括：
第二资源接收模块，用于接收基站发送的目标资源，所述目标资源为所述基站接收到第一终端发送的用于与所述第二终端建立端到端D2D通信的请求后，在已经分配的D2D资源中确定能够被所述第一终端和所述第二终端复用的可复用资源，并从所述可复用资源中分配的资源，所述可复用资源为被分配以接收D2D通信的终端接收到的所述第一终端发送的发现信号的信号质量小于预定质量阈值，且所述第二终端据以接收到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值的资源；
通信信号接收模块，用于根据所述目标资源接收所述第一终端发送的D2D通信信号。
20.根据权利要求19所述的第二终端，其特征在于，所述第二终端还包括：
第二指令接收模块，用于在所述第二资源接收模块接收基站发送的目标资源之前，接收所述基站发送的包含有第一资源的第二指令，所述第一资源为已分配给第三终端用以接收D2D通信信号的D2D资源；
第一监听模块，用于根据所述第一资源监听D2D通信信号；
第五检测模块，用于检测根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度，获得第一检测结果；
第二响应发送模块，用于根据所述第一检测结果向所述基站发送第二响应，所述第二响应用于指示根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值。
21.根据权利要求19所述的第二终端，其特征在于，所述第二终端还包括：
第三指令接收模块，用于在所述第二资源接收模块接收基站发送的目标资源之前，接收所述基站发送的包含有第二资源的第三指令，所述第二资源为已分配给第四终端用以接收D2D通信信号的资源；
第二监听模块，用于根据所述第二资源监听D2D通信信号；
第六检测模块，用于检测根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度，获得第二检测结果；
第三响应发送模块，用于根据所述第二检测结果向所述基站发送第三响应，所述第三响应用于指示根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值。
22.第二终端，其特征在于，所述第二终端包括：接收机和处理器；
所述接收机，用于接收基站发送的目标资源，所述目标资源为所述基站接收到第一终端发送的用于与所述第二终端建立端到端D2D通信的请求后，在已经分配的D2D资源中确定能够被所述第一终端和所述第二终端复用的可复用资源，并从所述可复用资源中分配的资源，所述可复用资源为被分配以接收D2D通信的终端接收到的所述第一终端发送的发现信号的信号质量小于预定质量阈值，且所述第二终端据以接收到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值的资源；
所述处理器，用于控制所述接收机根据所述目标资源接收所述第一终端发送的D2D通信信号。
23.根据权利要求22所述的第二终端，其特征在于，所述第二终端还包括：发射机；
所述接收机，还用于在接收基站发送的目标资源之前，接收所述基站发送的包含有第一资源的第二指令，所述第一资源为已分配给第三终端用以接收D2D通信信号的D2D资源；
所述处理器，用于控制所述接收机根据所述第一资源监听D2D通信信号；
所述处理器，用于检测根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度，获得第一检测结果；
所述处理器，用于控制所述发射机根据所述第一检测结果向所述基站发送第二响应，所述第二响应用于指示根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值。
24.根据权利要求22所述的第二终端，其特征在于，所述第二终端还包括：发射机；
所述接收机，用于在接收基站发送的目标资源之前，接收所述基站发送的包含有第二资源的第三指令，所述第二资源为已分配给第四终端用以接收D2D通信信号的资源；
所述处理器，用于控制所述接收机根据所述第二资源监听D2D通信信号；
所述处理器，用于检测根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度，获得第二检测结果；
所述处理器，用于控制所述发射机根据所述第二检测结果向所述基站发送第三响应，所述第三响应用于指示根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值。
25.第三终端，其特征在于，所述第三终端包括：
第一指令接收模块，用于接收基站发送的第一指令，所述第一指令为所述基站在接收到第一终端发送的用于与第二终端建立D2D通信的请求后发送的指令；
第三监听模块，用于监听所述第一终端发送的发现信号；
第七检测模块，用于检测所述第三监听模块监听到的所述发现信号的信号质量，获得第三检测结果；
第一响应发送模块，用于根据所述第三检测结果向所述基站发送第一响应；由所述基站在所述第一响应指示监听到的所述发现信号的信号质量小于预定质量阈值时，向所述第二终端发送包含有第一资源的第二指令，并接收所述第二终端返回的第二响应，并在所述第二响应指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值时，将所述第一资源确定为可复用资源，从所述可复用资源中分配目标资源，并将所述目标资源发送给所述第一终端和所述第二终端，由所述第一终端根据所述目标资源发送D2D通信信号，并由所述第二终端根据所述目标资源接收D2D通信信号；
其中，所述第一资源为已分配给所述第三终端用以接收D2D通信信号的D2D资源，所述第二指令用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听D2D通信信号；所述第二响应用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于所述预定强度阈值。
26.根据权利要求25所述的第三终端，其特征在于，所述第一响应发送模块，用于向所述基站发送包含有所述第一响应的第一响应帧，所述第一响应帧为在接收到所述第一指令后，根据所述第一资源发送的第一个D2D通信帧。
27.第三终端，其特征在于，所述第三终端包括：接收机、处理器和发射机；
所述接收机，用于接收基站发送的第一指令，所述第一指令为所述基站在接收到第一终端发送的用于与第二终端建立D2D通信的请求后发送的指令；
所述处理器，用于控制所述接收机监听所述第一终端发送的发现信号；
所述处理器，用于检测监听到的所述发现信号的信号质量，获得第三检测结果；
所述处理器，用于控制所述发射机根据所述第三检测结果向所述基站发送第一响应；由所述基站在所述第一响应指示监听到的所述发现信号的信号质量小于预定质量阈值时，向所述第二终端发送包含有第一资源的第二指令，并接收所述第二终端返回的第二响应，并在所述第二响应指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值时，将所述第一资源确定为可复用资源，从所述可复用资源中分配目标资源，并将所述目标资源发送给所述第一终端和所述第二终端，由所述第一终端根据所述目标资源发送D2D通信信号，并由所述第二终端根据所述目标资源接收D2D通信信号；
其中，所述第一资源为已分配给所述第三终端用以接收D2D通信信号的D2D资源，所述第二指令用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听D2D通信信号；所述第二响应用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于所述预定强度阈值。
28.根据权利要求27所述的第三终端，其特征在于，所述处理器，用于控制所述发射机向所述基站发送包含有所述第一响应的第一响应帧，所述第一响应帧为在接收到所述第一指令后，根据所述第一资源发送的第一个D2D通信帧。
29.第四终端，其特征在于，所述第四终端包括：
第四指令接收模块，用于接收基站发送的第四指令；所述第四指令为所述基站在接收到第一终端发送的用于与第二终端建立D2D通信的请求，向所述第二终端发送包含有第二资源的第三指令，接收所述第二终端返回的第三响应，并在所述第三响应指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值时发送的指令；所述第二资源为已分配给所述第四终端用以接收D2D通信信号的资源，所述第三指令用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听D2D通信信号，所述第三响应用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于所述预定强度阈值；
第四监听模块，用于监听所述第一终端发送的发现信号；
第八检测模块，用于检测监听到的所述发现信号的信号质量，获得第四检测结果；
第四响应发送模块，用于根据所述第四检测结果向所述基站发送第四响应；所述第四响应用于指示监听到的所述发现信号的信号质量是否小于预定质量阈值；由所述基站在所述第四响应指示监听到的所述发现信号的信号质量小于所述预定质量阈值时，将所述第二资源确定为可复用资源，从所述可复用资源中分配目标资源，并将所述目标资源发送给所述第一终端和所述第二终端，由所述第一终端根据所述目标资源发送D2D通信信号，并由所述第二终端根据所述目标资源接收D2D通信信号。
30.根据权利要求29所述的第四终端，其特征在于，所述第四响应发送模块，用于向所述基站发送包含有所述第四响应的第二响应帧，所述第二响应帧为所述在接收到所述第四指令后，根据所述第二资源发送的第一个D2D通信帧。
31.第四终端，其特征在于，所述第四终端包括：接收机、处理器和发射机；
所述接收机，用于接收基站发送的第四指令；所述第四指令为所述基站在接收到第一终端发送的用于与第二终端建立D2D通信的请求，向所述第二终端发送包含有第二资源的第三指令，接收所述第二终端返回的第三响应，并在所述第三响应指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值时发送的指令；所述第二资源为已分配给所述第四终端用以接收D2D通信信号的资源，所述第三指令用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听D2D通信信号，所述第三响应用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于所述预定强度阈值；
所述处理器，用于控制所述接收机监听所述第一终端发送的发现信号；
所述处理器，用于检测监听到的所述发现信号的信号质量，获得第四检测结果；
所述处理器，用于控制所述发射机根据所述第四检测结果向所述基站发送第四响应；所述第四响应用于指示监听到的所述发现信号的信号质量是否小于预定质量阈值；由所述基站在所述第四响应指示监听到的所述发现信号的信号质量小于所述预定质量阈值时，将所述第二资源确定为可复用资源，从所述可复用资源中分配目标资源，并将所述目标资源发送给所述第一终端和所述第二终端，由所述第一终端根据所述目标资源发送D2D通信信号，并由所述第二终端根据所述目标资源接收D2D通信信号。
32.根据权利要求31所述的第四终端，其特征在于，所述处理器，用于控制所述发射机向所述基站发送包含有所述第四响应的第二响应帧，所述第二响应帧为所述在接收到所述第四指令后，根据所述第二资源发送的第一个D2D通信帧。
33.一种资源分配方法，用于基站中，其特征在于，所述方法包括：
接收第一终端发送的用于与第二终端建立端到端D2D通信的请求；
在已经分配的D2D资源中确定能够被所述第一终端和所述第二终端复用的可复用资源，所述可复用资源为被分配以接收D2D通信的终端接收到的所述第一终端发送的发现信号的信号质量小于预定质量阈值，且所述第二终端据以接收到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值的资源；
从所述可复用资源中分配目标资源；
将所述目标资源发送给所述第一终端和所述第二终端，由所述第一终端根据所述目标资源发送D2D通信信号，并由所述第二终端根据所述目标资源接收D2D通信信号。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述在已经分配的D2D资源中确定能够被所述第一终端和所述第二终端复用的可复用资源，包括：
向第三终端发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第三终端监听所述第一终端发送的发现信号；
接收所述第三终端返回的第一响应，所述第一响应用于指示所述第三终端监听到的所述发现信号的信号质量是否小于预定质量阈值；
若所述第一响应指示所述第三终端监听到的所述发现信号的信号质量小于所述预定质量阈值，则向所述第二终端发送包含有第一资源的第二指令，所述第一资源为已分配给所述第三终端用以接收D2D通信信号的D2D资源，所述第二指令用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听D2D通信信号；
接收所述第二终端返回的第二响应，所述第二响应用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值；
若接收到的所述第二响应指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于所述预定强度阈值，则将所述第一资源确定为所述可复用资源。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述接收所述第三终端返回的第一响应，包括：
接收所述第三终端发送的包含有所述第一响应的第一响应帧，所述第一响应帧为所述第三终端在接收到所述第一指令后，根据所述第一资源发送的第一个D2D通信帧。
36.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述在已经分配的D2D资源中确定能够被所述第一终端和所述第二终端复用的可复用资源，包括：
向所述第二终端发送包含有第二资源的第三指令，所述第二资源为已分配给第四终端用以接收D2D通信信号的D2D资源；所述第三指令用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听D2D通信信号；
接收所述第二终端返回的第三响应，所述第三响应用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值；
若所述第三响应指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于所述预定强度阈值，则向所述第四终端发送第四指令，所述第四指令用于指示所述第四终端监听所述第一终端发送的发现信号；
接收所述第四终端返回的第四响应，所述第四响应用于指示所述第四终端监听到的所述发现信号的信号质量是否小于预定质量阈值；
若接收到的所述第四响应指示所述第四终端监听到的所述发现信号的信号质量小于所述预定质量阈值，则将所述第二资源确定为所述可复用资源。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述接收所述第四终端返回的第四响应，包括：
接收所述第四终端发送的包含有所述第四响应的第二响应帧，所述第二响应帧为所述第四终端在接收到所述第四指令后，根据所述第二资源发送的第一个D2D通信帧。
38.根据权利要求33至37任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测从所述可复用资源中分配目标资源之后，所述目标资源是否充足；
若检测结果为所述目标资源不足，则检测是否存在空闲的D2D资源；
若检测结果为存在空闲的D2D资源，则从所述空闲的D2D资源中分配所述目标资源。
39.根据权利要求33至37任一所述的方法，其特征在于，所述从所述可复用资源中分配目标资源之前，所述方法还包括：
检测是否存在空闲的D2D资源；
若检测结果为存在空闲的D2D资源，则从所述空闲的D2D资源中分配所述目标资源；
检测从所述空闲的D2D资源中分配所述目标资源之后，所述目标资源是否充足；
若检测结果为所述目标资源不足，则执行所述从所述可复用资源分配目标资源的步骤。
40.一种资源分配方法，用于第一终端中，其特征在于，所述方法包括：
向基站发送用于与第二终端建立端到端D2D通信的请求，所述请求用于指示所述基站在已经分配的D2D资源中确定能够被所述第一终端和所述第二终端复用的可复用资源，并从所述可复用资源中分配目标资源，所述可复用资源为被分配以接收D2D通信的终端接收到的所述第一终端发送的发现信号的信号质量小于预定质量阈值，且所述第二终端据以接收到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值的资源；
接收所述基站发送的目标资源；
根据所述目标资源向所述第二终端发送D2D通信信号。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
周期性发送发现信号。
42.一种资源分配方法，用于第二终端中，其特征在于，所述方法包括：
接收基站发送的目标资源，所述目标资源为所述基站接收到第一终端发送的用于与所述第二终端建立端到端D2D通信的请求后，在已经分配的D2D资源中确定能够被所述第一终端和所述第二终端复用的可复用资源，并从所述可复用资源中分配的资源，所述可复用资源为被分配以接收D2D通信的终端接收到的所述第一终端发送的发现信号的信号质量小于预定质量阈值，且所述第二终端据以接收到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值的资源；
根据所述目标资源接收所述第一终端发送的D2D通信信号。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述接收基站发送的目标资源之前，所述方法还包括：
接收所述基站发送的包含有第一资源的第二指令，所述第一资源为已分配给第三终端用以接收D2D通信信号的D2D资源；
根据所述第一资源监听D2D通信信号；
检测根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度，获得第一检测结果；
根据所述第一检测结果向所述基站发送第二响应，所述第二响应用于指示根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值。
44.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述接收基站发送的目标资源之前，所述方法还包括：
接收所述基站发送的包含有第二资源的第三指令，所述第二资源为已分配给第四终端用以接收D2D通信信号的资源；
根据所述第二资源监听D2D通信信号；
检测根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度，获得第二检测结果；
根据所述第二检测结果向所述基站发送第三响应，所述第三响应用于指示根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于预定强度阈值。
45.一种资源分配方法，用于第三终端中，其特征在于，所述方法包括：
接收基站发送的第一指令，所述第一指令为所述基站在接收到第一终端发送的用于与第二终端建立D2D通信的请求后发送的指令；
监听所述第一终端发送的发现信号；
检测监听到的所述发现信号的信号质量，获得第三检测结果；
根据所述第三检测结果向所述基站发送第一响应；由所述基站在所述第一响应指示监听到的所述发现信号的信号质量小于预定质量阈值时，向所述第二终端发送包含有第一资源的第二指令，并接收所述第二终端返回的第二响应，并在所述第二响应指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值时，将所述第一资源确定为可复用资源，从所述可复用资源中分配目标资源，并将所述目标资源发送给所述第一终端和所述第二终端，由所述第一终端根据所述目标资源发送D2D通信信号，并由所述第二终端根据所述目标资源接收D2D通信信号；
其中，所述第一资源为已分配给所述第三终端用以接收D2D通信信号的D2D资源，所述第二指令用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听D2D通信信号；所述第二响应用于指示所述第二终端根据所述第一资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于所述预定强度阈值。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三检测结果向所述基站发送第一响应，包括：
向所述基站发送包含有所述第一响应的第一响应帧，所述第一响应帧为在接收到所述第一指令后，根据所述第一资源发送的第一个D2D通信帧。
47.一种资源分配方法，用于第四终端中，其特征在于，所述方法包括：
接收基站发送的第四指令；所述第四指令为所述基站在接收到第一终端发送的用于与第二终端建立D2D通信的请求，向所述第二终端发送包含有第二资源的第三指令，接收所述第二终端返回的第三响应，并在所述第三响应指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度小于预定强度阈值时发送的指令；所述第二资源为已分配给所述第四终端用以接收D2D通信信号的资源，所述第三指令用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听D2D通信信号，所述第三响应用于指示所述第二终端根据所述第二资源监听到的D2D通信信号的信号强度是否小于所述预定强度阈值；
监听所述第一终端发送的发现信号；
检测监听到的所述发现信号的信号质量，获得第四检测结果；
根据所述第四检测结果向所述基站发送第四响应；所述第四响应用于指示监听到的所述发现信号的信号质量是否小于预定质量阈值；由所述基站在所述第四响应指示监听到的所述发现信号的信号质量小于所述预定质量阈值时，将所述第二资源确定为可复用资源，从所述可复用资源中分配目标资源，并将所述目标资源发送给所述第一终端和所述第二终端，由所述第一终端根据所述目标资源发送D2D通信信号，并由所述第二终端根据所述目标资源接收D2D通信信号。
48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四检测结果向所述基站发送第四响应，包括：
向所述基站发送包含有所述第四响应的第二响应帧，所述第二响应帧为所述在接收到所述第四指令后，根据所述第二资源发送的第一个D2D通信帧。
49.一种资源分配系统，其特征在于，所述系统包括：
如权利要求1至14任一所述的基站、如权利要求15至18任一所述的第一终端、如权利要求19至24任一所述的第二终端以及至少一个如权利要求25至28任一所述的第三终端和/或至少一个如权利要求29至32任一所述第四终端。