航拍跟焦控制系统、航拍跟焦控制方法及飞行器与流程

文档序号:11852707阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种航拍跟焦控制系统,包括用于产生跟焦控制指令的跟焦遙控器,其特征在于:所述航拍跟焦控制系统还包括:

飞行器遥控器,所述飞行器遥控器与所述跟焦遙控器通信连接以接收所述跟焦遙控器传送的所述跟焦控制指令;

天空端通信单元,用于与所述飞行器遥控器通信连接以接收来自所述飞行器遥控器的所述跟焦控制指令;及

控制系统,用于根据所述天空端通信单元所接收的跟焦控制指令控制跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动。

2.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述天空端通信单元为飞行器通信单元,所述飞行器通信单元为无线射频收发器。

3.如权利要求2所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述无线射频收发器为用于执行收发微波信号的专用集成电路,其运行频率在5.728GHz–5.85GHz的微波范围。

4.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述天空端通信单元为所述拍摄装置上设置的通信单元。

5.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述航拍跟焦控制系统还包括终端显示屏,所述终端显示屏用于实时显示所述拍摄装置所拍摄的图像信息。

6.如权利要求5所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述终端显示屏为独立于所述飞行器遥控器的终端设备上设置的显示屏,所述终端设备与所述飞行器遥控器通信连接以通过所述飞行器遥控器接收所述拍摄装置拍摄的图像信息。

7.如权利要求5所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述终端显示屏与所述飞行器遥控器一体设置。

8.如权利要求5所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述终端显示屏与所述跟焦遥控器一体设置,所述跟焦遥控器从所述飞行器遥控器获取所述图像信息以显示所述图像信息于所述终端显示屏。

9.如权利要求5所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述图像信息通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。

10.如权利要求9所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述控制系统为飞行器控制系统,该飞行器控制系统与所述拍摄装置通信连接以接收所述图像信息,并将所述图像信息通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。

11.如权利要求9所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述控制系统为云台控制系统,所述云台控制系统与所述拍摄装置通信连接用于获取所述拍摄装置拍摄的图像信息,并将所述图像信息通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。

12.如如权利要求11所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述天空端通信单元设置在所述云台控制系统上。

13.如权利要求9所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述控制系统为云台控制系统,所述云台控制系统还与所述飞行器控制系统通信连接以接收所述跟焦控制指令。

14.如权利要求9所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述云台控制系统与所述飞行器控制系统通信连接以传送所述图像信息至所述飞行器控制系统,所述飞行器控制系统再将所述图像信息传送至所述飞行器遥控器。

15.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述飞行器遥控器还包括输入单元,所述输入单元用于根据用户操作产生飞行控制指令以控制所述飞行器的飞行。

16.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述跟焦遥控器与所述飞行器遥控器通过有线、蓝牙、红外、WIFI、移动通信网络中的其中一种或多种方式通信连接。

17.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述的图像信息在传输时采用加密技术进行加密。

18.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述飞行器遥控器设有容置部,所述跟焦遙控器能够可拆卸地收纳在所述容置部内。

19.如权利要求18所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述容置部的内壁设有电连接部,所述跟焦遙控器设有与所述电连接部对应的连接端口,当所述跟焦遙控器收纳在所述容置部内时,所述连接端口与所述电连接部电连接。

20.如权利要求19所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述跟焦遙控器脱离所述容置部时,与所述飞行器遥控器无线通讯连接。

21.一种航拍跟焦控制方法,应用于一飞行器,所述飞行器上设置有拍摄装置及用于驱动所述拍摄装置的镜头转动的跟焦器电机,其特征在于:所述航拍跟焦控制方法包括:

跟焦遥控器基于用户操作产生跟焦控制指令;

所述跟焦遥控器传送所述跟焦控制指令至飞行器遥控器;

所述飞行器遥控器传送所述跟焦控制指令至所述飞行器;

所述飞行器根据所述跟焦控制指令控制所述跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动。

22.如权利要求21所述的航拍跟焦控制方法,其特征在于:所述飞行器遥控器通过无线射频通信技术将所述跟焦控制指令传送至所述飞行器。

23.如权利要求21所述的航拍跟焦控制方法,其特征在于:所述飞行器包括飞行器控制系统,“根据所述跟焦控制指令控制所述跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动”为所述飞行器控制系统所执行。

24.如权利要求21所述的航拍跟焦控制方法,其特征在于:所述飞行器包括云台控制系统,“根据所述跟焦控制指令控制所述跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动”为所述云台控制系统所执行。

25.如权利要求21所述的航拍跟焦控制方法,其特征在于:所述航拍跟焦控制方法还包括:

所述飞行器获取所述拍摄装置所拍摄的图像信息;

所述飞行器传送所述图像信息至所述飞行器遥控器;及

所述飞行器遥控器传送所述图像信息至一终端显示屏以显示所述图像信息于所述终端显示屏。

26.如权利要求25所述的航拍跟焦控制方法,其特征在于:所述航拍跟焦控制方法还包括:

所述飞行器从设置在所述飞行器上的传感器获取所述飞行器的飞行数据;

传送所述飞行数据至所述飞行器遥控器;及

所述飞行器遥控器传送所述飞行数据至所述终端显示屏以显示所述图像信息于所述终端显示屏。

27.如权利要求21所述的航拍跟焦控制方法,其特征在于:所述航拍跟焦控制方法还包括:

所述飞行器遥控器根据用户操作产生飞行控制指令;及

所述飞行器遥控器传送所述飞行控制指令至所述飞行器以控制所述飞行器的飞行。

28.一种飞行器,包括云台,所述云台用于装载拍摄装置及跟焦器电机,所述跟焦器电机用于驱动所述拍摄装置的镜头转动,其特征在于:所述飞行器还包括:

天空端通信单元,所述天空端通信单元用于从一飞行器遥控器接收跟焦控制指令;及

控制系统,所述控制系统用于根据所述跟焦控制指令控制所述跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动。

29.如权利要求28所述的飞行器,其特征在于:所述天空端通信单元为飞行器通信单元,所述飞行器通信单元为无线射频收发器。

30.如权利要求29所述的飞行器,其特征在于:所述飞行器通信单元还用于接收来自所述飞行器遥控器的飞行控制指令,所述控制系统还用于根据所述飞行控制指令控制所述飞行器的飞行。

31.如权利要求28所述的飞行器,其特征在于:所述控制系统还用于从所述拍摄装置获取所述拍摄装置拍摄的图像信息,所述天空端通信单元还用于将所述图像信息传送至所述飞行器遥控器。

32.如权利要求28所述的飞行器,其特征在于:所述云台包括云台控制系统,所述云台控制系统用于控制所述云台相对所述飞行器的机身绕多轴旋转。

33.如权利要求32所述的飞行器,其特征在于:所述控制系统为云台控制系统,所述云台控制系统与所述天空端通信单元通信连接以接收所述跟焦遥控指令。

34.如权利要求33所述的飞行器,其特征在于:所述天空端通信单元设置在所述云台控制系统上。

35.如权利要求28所述的飞行器,其特征在于:所述天空端通信单元设置在所述拍摄装置上。

36.如权利要求35所述的飞行器,其特征在于:所述拍摄装置所拍摄的图像信息直接通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。

37.如权利要求28所述的飞行器,其特征在于:所述飞行器还包括传感器,所述传感器感测所述飞行器飞行过程中的飞行数据,所述控制系统还将所述飞行数据通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。

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