一种桌面机器人手机支撑架装置的制作方法

本发明公开了一种桌面机器人手机支撑架装置，属于桌面机器人技术领域。

背景技术：

桌面机器人，是最近兴起的一种智能机器人产品，它可以与使用者进行互动，缓解人们的工作压力，还可以帮助使用者完成一些简单的动作，为此深受喜爱，利用手机上的APP控制桌面机器人是一种主要的控制方式，现有的桌面机器人产品，大多没有用于支撑和固定手机的装置，即使有，也只是简单的一个手机放置槽，既不能保证手机放置的稳定，也不便于操作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种用于桌面机器人的，可方便的支撑固定手机和利用手机进行机器人操控的桌面机器人手机支撑架装置，包括机器人本体及手机支撑架装置，所述机器人本体包括活动导槽，所述活动导槽上设有限位弹片，所述手机支撑架装置包括支撑板、支撑架，所述支撑板一端安装在活动导槽内，所述支撑架一端通过第一转轴连接支撑板，支撑架另一端通过第二转轴连接机器人本体。

进一步的，所述支撑板自由端设有第一缺口，所述机器人本体上设有与第一缺口相对设置的第二缺口。

进一步的，所述支撑板上还设有磁铁。

进一步的，所述限位弹片数量为两个，分别设置在滑动导槽的两侧，支撑板与两个限位弹片接触时，支撑板与活动导槽的夹角为108度。

其中，支撑板与两个限位弹片接触时，支撑架与活动导槽的夹角为70度。

本发明的有益效果在于：本发明的一种桌面机器人手机支撑架装置，通过在机器人本体上增设手机支撑架装置，可以方便的支撑固定手机，便于操作者利用手机APP操控桌面机器人，支撑架装置不使用时可以落下并隐藏起来，本发明的支撑架装置适合于安装在各种类型的桌面机器人上使用。

附图说明

图1、图2为本发明一种桌面机器人手机支撑架装置的结构示意图；

图3为本发明一种桌面机器人手机支撑架装置完全打开时的使用效果图；

图4为本发明一种桌面机器人手机支撑架装置落下时的使用效果图。

附图标记如下：

1、机器人本体，2、活动导槽，3、限位弹片，4、支撑板，5、支撑架，6、第一转轴，7、第二转轴，8、第一缺口，9、第二缺口，10、磁铁。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示，一种桌面机器人手机支撑架装置，包括机器人本体1及手机支撑架装置，机器人本体1包括活动导槽2，活动导槽2上设有限位弹片3，手机支撑架装置包括支撑板4、支撑架5，支撑板4一端安装在活动导槽2内，支撑架5一端通过第一转轴6连接支撑板4，支撑架5另一端通过第二转轴7连接机器人本体1。

手机支撑架装置包括支撑板4及支撑架5，支撑板4一端安装在活动导槽2内，支撑架5两端分别与支撑板4和机器人本体1铰接，支撑架5带动支撑板4在活动倒槽2内前后移动，限位弹片3的作用是控制支撑板4完全升起时的倾斜角度。

优选的，支撑板4自由端设有第一缺口8，机器人本体1上设有与第一缺口8相对设置的第二缺口9，当支撑板4完全落下时，第一缺口8与第二缺口9位置对应，形成开口，使用者通过开口方便的将支撑板4抬起。

优选的，支撑板4上还设有磁铁10，通过在手机背面设置铁片，支撑板4升起时磁铁10吸住铁片，固定手机，还可以将机器人本体1上的USB接口位置设置在对应支撑板4落下时磁铁10的位置，这样当支撑板4落下时，磁铁10吸住USB口，不易松动。

优选的，作为最佳的角度设置，限位弹片3数量为两个，分别设置在滑动导槽2的两侧，支撑板4与两个限位弹片3接触时，支撑板4与活动导槽2的夹角为108度。

同时，支撑板4与两个限位弹片3接触时，支撑架5与活动导槽1的夹角为70度。

使用时，将手指深入第一缺口8与第二缺口9共同形成的开口中，向上用力升起支撑板4，直至支撑板4与限位弹片3接触，支撑板4被两个限位弹片3卡住，将手机放在支撑板4上，磁铁10将手机吸住，使用者通过手机APP以语音或触屏的方式控制桌面机器人的各种操作，如图3所示，使用完毕后，用手轻轻扳动支撑板4，使支撑板4脱离限位弹片3并沿着活动导槽2落下，支撑板4完全落下后，如图4所示，与机器人本体1表面平齐。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。