1.一种移动射频识别的双向认证方法，其特征在于，适用于包括标签、读写器和后端服务器的移动射频识别系统，所述移动射频识别系统的双向认证方法包括：
S1：所述读写器将预先产生的第一随机数r和认证请求发送给所述标签；
S2：所述标签接收到所述第一随机数r和所述认证请求后，基于标签假名IDS和所述第一随机数r生成第二随机数x＝MIXBITS(IDS,r)，并对所述第二随机数x进行加密，得到加密信息M1＝IDS⊕x，并利用交叉位运算和循环校验算法生成第一验证信息P＝(P1，P2)，其中P1，P2为所述第一验证消息P的左右两部分，每部分长度为l，并将消息组合一(P1，M1)发送给所述读写器；
S3：所述读写器接收到消息组合一(P1，M1)后，利用交叉位运算和循环校验算法生成第二验证信息Q＝(P3，P4)，其中P3，P4为所述第二验证消息Q的左右两部分，每部分长度为l，并将消息组合二(P1，P3，M1，r)发送给所述后端服务器；
S4：所述后端服务器接收到消息组合二(P1，P3，M1，r)后，基于所述后端服务器中存储的读写器身份标识IDR、读写器密钥KR或者上一轮读写器密钥KRold和所述第一随机数r利用交叉位运算和循环校验算法生成第三验证信息Q′＝(P3'，P4')，其中P3′，P4′为所述第三验证信息Q′的左右两部分，每部分长度为l，或者Q″＝(P3”，P4”)，其中P3″，P4″为所述第三验证信息Q″的左右两部分，每部分长度为l，其中(P3”，P4”)基于上一轮读写器密钥KRold生成，验证所述读写器是否合法，如果合法，则更新所述读写器的密钥库，并基于预先存储的标签假名IDS或者上一轮标签假名IDSold和所述加密信息M1计算第二随机数x，基于所述后端服务器中预先存储的标签假名IDS或者上一轮标签假名IDSold、所述第一随机数r和所述第二随机数x利用交叉位运算和循环校验算法生成第四验证信息P′＝(P1'，P2')，其中P1′，P2′为P′的左右两部分，每部分长度为l，或者P″＝(P1”，P2”)，其中P1″，P2″为P″的左右两部分，每部分长度为l，验证所述标签是否合法，如果合法，则更新所述标签的密钥库，并将第五验证信息发送给所述读写器，所述第五验证信息为(P2'，P4')或(P2”，P4')或(P2'，P4”)或(P2”，P4”)；否则，判定认证失败，终止通信；
S5：所述读写器接收到所述第五验证信息后，基于所述第五验证信息中的P4'或者P4”判断所述后端服务器是否合法，如果合法，则更新所述读写器的密钥库，并将所述第五验证信息中的P2'或者P2”发送给所述标签；否则，判定认证失败，终止通信；
S6：所述标签基于接收到的P2'或者P2”判断所述后端服务器是否合法，如果合法，则判定所述标签、所述读写器和所述后端服务器之间的双向认证成功，更新所述标签的密钥库；否则，判定认证失败，终止通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4具体包括：所述后端服务器收到消息组合二(P1，P3，M1，r)后，基于所述后端服务器中存储的读写器身份标识IDR、读写器密钥KR和所述第一随机数r生成第三验证信息Q′＝(P3',P4')＝Cro(KR,CRC(IDR⊕r))，并判断P3'是否等于P3，如果等于，则判定所述读写器合法，并对读写器的密钥库进行更新，得到读写器更新密钥KR'，KR'＝IDR⊕(KR>>l/2)；
如果不等于，则基于所述后端服务器中存储的读写器身份标识IDR、上一轮读写器密钥KRold和所述第一随机数r生成第三验证信息Q″＝(P3”,P4”)＝Cro(KRold,CRC(IDR⊕r))，并判断P3”是否等于P3，若等于，则判定所述读写器合法，并更新读写器的密钥库：KR＝KRold，KR'＝IDR⊕(KR>>l/2)；若P3″不等于P3，则判定所述读写器不合法，通信立即终止；
当P3'等于P3时，利用所述后端服务器中预先存储的标签假名IDS和所述加密信息M1计算x＝M1⊕IDS，基于所述后端服务器中预先存储的标签假名IDS、所述第一随机数r和x生成第四验证信息
P′＝(P1',P2')＝Cro(x,CRC(IDS⊕r))，并判断P1'是否等于P1，若等于，则判定所述标签合法，并更新标签假名，得到更新的标签假名IDS'，
IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)，并将(P2'，P4')发送给所述读写器；若不等于，则利用所述后端服务器中预先存储的上一轮标签假名IDSold和所述加密信息M1计算x＝M1⊕IDSold，基于所述后端服务器中预先存储的上一轮标签假名IDSold、所述第一随机数r和x生成第四验证信息P″＝(P1”,P2”)＝Cro(x,CRC(IDS⊕r))，并判断P1”是否等于P1，如果等于，则判定所述标签合法，并更新标签假名：
IDS＝IDSold，IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)，并将(P2”，P4')发送给所述读写器；若P1″不等于P1，则判定所述标签不合法，通信立即终止；
当P3”等于P3时，利用所述后端服务器中预先存储的标签假名IDS和所述加密信息M1计算x＝M1⊕IDS，基于所述后端服务器中预先存储的标签假名IDS、所述第一随机数r和x生成第四验证信息
P′＝(P1',P2')＝Cro(x,CRC(IDS⊕r))，并判断P1'是否等于P1，若等于，则判定所述标签合法，并更新标签假名，得到更新的标签假名IDS'，
IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)，并将(P2'，P4”)发送给所述读写器；若不等于，则利用所述后端服务器中预先存储的上一轮标签假名IDSold和所述加密信息M1计算x＝M1⊕IDSold，基于所述后端服务器中预先存储的上一轮标签假名IDSold、所述第一随机数r和x生成第四验证信息
P″＝(P1”,P2”)＝Cro(x,CRC(IDS⊕r))，并判断P1”是否等于P1，如果等于，则判定所述标签合法，并更新标签假名：IDS＝IDSold，IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)，并将(P2”，P4”)发送给所述读写器；如果P1″不等于P1，则判定所述标签不合法，通信立即终止；
其中，Cro代表交叉位运算，CRC代表循环校验函数，⊕代表异或运算，l＝128bits。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S5具体包括：所述读写器接收到所述第五验证信息后，判定P4'是否和P4相等，如果P4'等于P4，则判定所述后端服务器合法，更新读写器密钥：KR'＝IDR⊕(KR>>l/2)，并将P2'发送给所述标签；如果P4”等于P4，则判定所述后端服务器合法，更新读写器密钥：KR＝KRold，KR'＝IDR⊕(KR>>l/2)，并将P2”发送给所述标签，如果P4′或P4″均与P4不相等，则判定所述后端服务器不合法，通信终止。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S6具体包括：所述标签接收到P2'或者P2”后，判定P2'或者P2”是否等于P2，如果P2'等于P2，则判定所述后端服务器合法，并判定所述标签、所述读写器和所述后端服务器之间的双向认证成功，更新标签假名IDS'，IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)；如果P2”等于P2，则判定所述后端服务器合法，并判定所述标签、所述读写器和所述后端服务器之间的双向认证成功，进行数据更新：IDS＝IDSold，IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)；如果P2′或者P2″均不等于P2，则判定此次双向认证失败。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先产生的第一随机数r的过程，具体包括：
利用随机数生成器生成第一随机数r。
6.一种移动射频识别系统，其特征在于，包括：标签、读写器和后端服务器，其中：
所述读写器，用于将预先产生的第一随机数r和认证请求发送给所述标签，及接收到标签反馈的消息组合一(P1，M1)后，利用交叉位运算和循环校验算法生成第二验证信息Q＝(P3，P4)，其中P3，P4为所述第二验证消息Q的左右两部分，每部分长度为l，并将消息组合二(P1，P3，M1，r)发送给所述后端服务器；和用于接收到所述后端服务器反馈的第五验证信息后，所述第五验证信息为(P2'，P4')或(P2”，P4')或(P2'，P4”)或(P2”，P4”)，基于收到的P4'或者P4”判断所述后端服务器是否合法，如果合法，则更新所述读写器的密钥库，并将P2'或者P2”发送给所述标签；否则，判定认证失败，终止通信；
所述后端服务器，用于接收到所述读写器发送的消息组合二(P1，P3，M1，r)后，基于所述后端服务器中存储的读写器身份标识IDR、读写器密钥KR或者上一轮读写器密钥KRold和所述第一随机数r利用交叉位运算和循环校验算法生成第三验证信息Q′＝(P3'，P4')或者Q″＝(P3”，P4”)，其中(P3”，P4”)基于上一轮读写器密钥KRold生成，验证所述读写器是否合法，如果合法，则更新所述读写器的密钥库，并基于预先存储的标签假名IDS或者上一轮标签假名IDSold和所述加密信息M1计算第二随机数x，基于所述后端服务器中预先存储的标签假名IDS或者上一轮标签假名IDSold、所述第一随机数r和所述第二随机数x利用交叉位运算和循环校验算法生成第四验证信息P′＝(P1'，P2')，其中P1′，P2′为P′的左右两部分，每部分长度为l，或者P′＝(P1”，P2”)，其中P1″，P2″为P″的左右两部分，每部分长度为l，验证所述标签是否合法，如果合法，则更新所述标签的密钥库，并将第五验证信息发送给所述读写器；否则，判定认证失败，终止通信；
所述标签，用于接收到所述读写器发送的第一随机数r和所述认证请求后，基于标签假名IDS和所述第一随机数r生成第二随机数x＝MIXBITS(IDS,r)，并对所述第二随机数x进行加密，得到加密信息M1 ＝IDS⊕x，并利用交叉位运算和循环校验算法生成第一验证信息P＝(P1，P2)，其中P1，P2为所述第一验证消息P的左右两部分，每部分长度为l，并将消息组合一(P1，M1)发送给所述读写器；基于接收到的P2'或者P2”判断所述后端服务器是否合法，如果合法，则判定所述标签、所述读写器和所述后端服务器之间的双向认证成功，更新所述标签的密钥库；否则，判定认证失败，终止通信。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述后端服务器，具体用于，在收到消息组合二(P1，P3，M1，r)后，基于所述后端服务器中存储的读写器身份标识IDR、读写器密钥KR和所述第一随机数r生成第三验证信息Q′＝(P3',P4')＝Cro(KR,CRC(IDR⊕r))，并判断P3'是否等于P3，如果等于，则判定所述读写器合法，并对读写器的密钥库进行更新，得到读写器更新密钥KR'，KR'＝IDR⊕(KR>>l/2)；
如果不等于，则基于所述后端服务器中存储的读写器身份标识IDR、上一轮读写器密钥KRold和所述第一随机数r生成第三验证信息Q″＝(P3”,P4”)＝Cro(KRold,CRC(IDR⊕r))，并判断P3”是否等于P3，若等于，则判定所述读写器合法，并更新读写器的密钥库：KR＝KRold，KR'＝IDR⊕(KR>>l/2)；若P3″不等于P3，则判定所述读写器不合法，通信立即终止；
当P3'等于P3时，利用所述后端服务器中预先存储的标签假名IDS和所述加密信息M1计算x＝M1⊕IDS，基于所述后端服务器中预先存储的标签假名IDS、所述第一随机数r和x生成第四验证信息
P′＝(P1',P2')＝Cro(x,CRC(IDS⊕r))，并判断P1'是否等于P1，若等于，则判定所述标签合法，并更新标签假名，得到更新的标签假名IDS'，
IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)，并将(P2'，P4')发送给所述读写器；若不等于，则利用所述后端服务器中预先存储的上一轮标签假名IDSold和所述加密信息M1计算x＝M1⊕IDSold，基于所述后端服务器中预先存储的上一轮标签假名
IDSold、所述第一随机数r和x生成第四验证信息
P″＝(P1”,P2”)＝Cro(x,CRC(IDS⊕r))，并判断P1”是否等于P1，如果等于，则判定所述标签合法，并更新标签假名：IDS＝IDSold，IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)，并 将(P2”，P4')发送给所述读写器；若P1″不等于P1，则判定所述标签不合法，通信立即终止；
当P3”等于P3时，利用所述后端服务器中预先存储的标签假名IDS和所述加密信息M1计算x＝M1⊕IDS，基于所述后端服务器中预先存储的标签假名IDS、所述第一随机数r和x生成第四验证信息
P′＝(P1',P2')＝Cro(x,CRC(IDS⊕r))，并判断P1'是否等于P1，若等于，则判定所述标签合法，并更新标签假名，得到更新的标签假名IDS'，
IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)，并将(P2'，P4”)发送给所述读写器；若不等于，则利用所述后端服务器中预先存储的上一轮标签假名IDSold和所述加密信息M1计算x＝M1⊕IDSold，基于所述后端服务器中预先存储的上一轮标签假名IDSold、所述第一随机数r和x生成第四验证信息P″＝(P1”,P2”)＝Cro(x,CRC(IDS⊕r))，并判断P1”是否等于P1，如果等于，则判定所述标签合法，并更新标签假名：
IDS＝IDSold，IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)，并将(P2”，P4”)发送给所述读写器；如果P1″不等于P1，则判定所述标签不合法，通信立即终止；
其中，Cro代表交叉位运算，CRC代表循环校验函数，⊕代表异或运算，l＝128bits。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述读写器接收到所述后端服务器反馈的第五验证信息后，判定P4'是否和P4相等，如果P4'等于P4，则判定所述后端服务器合法，更新读写器密钥：KR'＝IDR⊕(KR>>l/2)，并将P2'发送给所述标签；如果P4”等于P4，则判定所述后端服务器合法，更新读写器密钥：KR＝KRold，KR'＝IDR⊕(KR>>l/2)，并将P2”发送给所述标签，如果P4′或P4″均与P4不相等，则判定所述后端服务器不合法，通信终止。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述标签接收到P2'或者P2”后，判定P2'或者P2”是否等于P2，如果P2'等于P2，则判定所述后端服务器合法，并判定所述标签、所述读写器和所述后端服务器之间的双向认证成功，更新标签假名IDS'，IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)；如果P2”等于P2，则判定所述后端服务器合法，并判定所述标签、所述读写器和所述后端服务器之间的双向认证成功，进行数据更新：IDS＝IDSold，IDS'＝x⊕(IDS>>l/2)；如果P2′或者P2″均不等于P2，则判定此次双向认证失败。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述读写器还包括：随机数生成器；
所述随机数生成器，用于生成第一随机数r。