本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及一种基于LoRa传输的定位追踪系统及方法。
背景技术：
LoRa是一种低功耗长距离的无线通信技术，LoRa无线通信技术的主要特点有：
(1)长距离：在密集的城市环境和市内，LoRa具有较强的穿透能力，其数据传输距离可达到3km以上；在空旷郊区，其传输距离可达到15km～30km，甚至更远。
(2)低成本：LoRa终端传感器的成本低。
(3)低功耗：LoRa协议专门为低功耗而开发，电池寿命可达数年。
GPS定位技术是一种以基于卫星的无线电导航定位技术，其具有如下特点：
(1)全球全天候定位：GPS卫星数目较多且分布均匀，可保证地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗GPS卫星，确保实现全球全天候连续的导航定位服务。
(2)定位精度高：GPS相对定位精度在50km以内可达10m～6m，100km～500km范围可达10m～7m，1000km可达10m～9m。在300m～1500m的工程精密定位中，1小时以上观测时解其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差最大为0.5mm，校差中误差为0.3mm。
(3)观测时间短：随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，20km以内相对静态定位，仅需15～20分钟。快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15km以内时，流动站观测时间只需1～2分钟。采取实时动态定位模式时，每站观测仅需几秒钟。
目前，定位追踪器大多采用蓝牙追踪，但蓝牙传输距离仅为10m～100m，传输距离太短，难以进行有效追踪定位。而目前基于GSM通信传输的定位跟踪器，其存在GSM传输功耗高、无法做到点对点实时控制的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种传输距离远、功耗低的基于LoRa传输的定位追踪系统及方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一、一种基于LoRa传输的定位追踪系统，包括定位产品和显示产品，其中：
定位产品包括微控制单元和基于LoRa的无线定位模块，微控制单元和基于LoRa的无线定位模块相连；
显示产品包括移动终端或GPRS产品、以及设于移动终端或GPRS产品上的LoRa RF模块，LoRa RF模块连接移动终端或GPRS产品；
基于LoRa的无线定位模块和LoRa RF模块通过无线通讯方式交互信息。
进一步的，微控制单元采用STM32L051xE芯片。
进一步的，基于LoRa的无线定位模块采用SX1301芯片。
进一步的，LoRa RF模块采用SX1278芯片。
进一步的，微控制单元还连接报警模块。
二、一种采用上述定位追踪系统的定位追踪方法，包括：
基于LoRa的无线定位模块采集定位信息，并通过无线通讯方式将定位信息发送给LoRa RF模块；
LoRa RF模块将接收的定位信息发送给移动终端或GPRS产品；
移动终端或GPRS产品将接收的定位信息显示。
本发明利用Lora的远传输距离来提升点对点定位追踪的传输距离，通过LoRa的低功耗来确保定位追踪器的长时间使用。
和现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：
和传统的基于蓝牙和GSM的定位跟踪器相比，本发明可提高定位距离和定位精度，降低使用功耗，增加稳定性。
附图说明
图1为本发明系统的结构示意图。
具体实施方式
本文所涉及的术语缩略语的全称及对应中文见表1。
表1术语缩略语的全称及对应中文
本发明系统由两部分独立运作的定位产品和显示产品构成。定位产品包括微控制单元和基于LoRa的无线定位模块，微控制单元和基于LoRa的无线定位模块相连，基于LoRa的无线定位模块用来进行定位和无线传输。显示产品包括移动终端或GPRS产品、以及设于移动终端或GPRS产品上的LoRa RF模块，LoRa RF模块连接移动终端或GPRS产品。LoRa RF模块用来接收基于LoRa的无线定位模块发送的定位信息，并将定位信息显示于移动终端或GPRS产品的显示模块上。
作为优选方案，定位产品中还设有与微控制单元相连的报警模块。当定位产品所处环境遮挡物多、难以被快速有效的寻找到时，控制报警模块响起，则可根据声音判断定位产品的大概位置，进而可快速有效地寻找到定位产品。
本具体实施中，微控制单元MCU采用STM32L051xE芯片，该芯片为采用高性能-M3RISC内核的高性能超低功耗32位MCU，工作频率为32MHz(33.3DMIPS)，其集成了USB连接电源、存储器保护单元MPU、高速嵌入存储器以及连接到两个APB总线的增强I/O和外设。基于LoRa的无线定位模块采用SX1301芯片，SX1301芯片同时具有定位和无线传输功能。LoRa RF模块采用SX1278芯片，SX1278芯片使用前向纠错和扩频技术，可提升数据无线传输的距离和灵敏度。
SX1301芯片与STM32L051xE芯片的SPI接口连接，SX1278芯片与移动终端或GPRS产品的SPI接口连接。SX1301芯片将获取的定位信息通过无线通信方式传输给SX1278芯片，SX1278芯片将接收的数据传输给移动终端或GPRS产品，并在移动终端或GPRS产品的显示模块上显示。