一体化无线侦查球机的制作方法

本实用新型属于侦查设备领域，尤其涉及一种一体化无线侦查球机。

背景技术：

现在的警员，尤其是特警，会在各种各样的复杂环境中执行任务，能够顺利的完成任务以及保护自己不受伤害的前提是必须要第一时间熟悉周围的环境。目前，警员更多的是要靠肉眼来观察环境，这样的局限性很大，不能够完整的观察地形，有可能会给自己带来一定的伤害。虽然目前有专用于侦查环境的机器人，但是，机器人的价格都非常昂贵，不可能为每个警队都配置一台，并且机器人的操作也比较复杂，需要经过长期的培训才能实现对机器人的熟练操作。

因此，制造一种使用更为便捷的，成本更为低廉的侦察机成为本领域技术人员所需要解决的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种一体化无线侦查球机，其能解决无线侦查和夜间侦查的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一体化无线侦查球机，包括球状壳体、底座、主控电路板、电机、摄像头安装架、光线传感器和红外LED灯，所述主控电路板上安装有控制器、无线通信模块、电机驱动电路和LED驱动电路，所述无线通信模块、电机驱动电路、光线传感器和LED驱动电路均与控制器电性连接，所述红外LED灯与LED驱动电路电性连接，所述电机与电机驱动电路电性连接，所述摄像头安装架通过一转轴安装在球状壳体上，所述摄像头安装架上安装有与控制器电性连接的第一摄像头和第二摄像头，所述球状壳体安装在底座上；所述电机用于驱动转轴转动；

所述光线传感器，用于感应环境的光强信号，并将光强信号传输至控制器；

所述无线通信模块，用于将第一摄像头和/或第二摄像头拍摄到的图像信号传输至一后台指挥中心，还用于将后台指挥中心或一移动终端发送的控制信号传输至控制器；

所述控制器，用于根据接收到的光强信号控制红外LED灯的亮灭，还用于根据接收到的控制信号来控制电机的工作状态。

优选地，所述第一摄像头为18mm的定焦广角摄像头。其能进一步解决第一摄像头的选取的问题。

优选地，所述第二摄像头为100mm的定焦长焦摄像头。其能进一步解决第二摄像头的选取的问题。

优选地，所述红外LED灯的数量有多个。其能进一步解决红外LED灯的数量的问题。

优选地，所述多个红外LED灯均匀的设置于第一摄像头的周缘和第二摄像头的周缘。其能进一步解决红外LED灯的位置设置的问题。

优选地，所述主控电路板设置于底座内。其能进一步解决主控电路板的设置的问题。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置光线传感器和红外LED灯，使得本实用可以具有夜视的功能，增加了无线侦查球机的使用场景。并且后台指挥中心通过通信模块来控制摄像头安装架的转动来调节摄像头的拍摄画面，还可以通过切换摄像头来得到不同的视频画面，能够更加全面的观察周围的地形。

附图说明

图1为本实用新型一体化无线侦查球机的结构图；

图2为本实用新型一体化无线侦查球机的电路结构图。

附图标记：1、球状壳体；2、底座；3、电机；4、主控电路板；5、摄像头安装架；51、第一摄像头；52、第二摄像头；6、红外LED灯；7、光线传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种一体化无线侦查球机，包括球状壳体1、底座2、主控电路板4、电机3、摄像头安装架5、光线传感器7和红外LED灯6，所述主控电路板4上安装有控制器、无线通信模块、电机驱动电路和LED驱动电路；

所述主控电路板4设置于底座2内，所述无线通信模块、电机驱动电路、光线传感器和LED驱动电路均与控制器电性连接，所述红外LED灯6与LED驱动电路电性连接，所述红外LED灯6的数量有多个，并且所述多个红外LED灯6均匀的设置于第一摄像头51的周缘和第二摄像头52的周缘，所述光线传感器7用于向控制器发送光强信号，控制器根据光强信号来控制红外LED灯6的亮灭，当夜晚光线较暗时，光线传感器7发送相应的信号至控制器，控制器控制打开红外LED灯6，从而使得摄像头具备夜视的能力。

所述电机3与电机驱动电路电性连接，所述摄像头安装架5通过一转轴安装在球状壳体1上，所述摄像头安装架5上安装有与控制器电性连接的第一摄像头51和第二摄像头52，所述第一摄像头51为18mm的定焦广角摄像头。所述第二摄像头52为100mm的定焦长焦摄像头，所述球状壳体1安装在底座2上。

所述无线通信模块用于将摄像头拍摄到的图像信号发送至后台指挥中心，使得后台指挥中心能够对现场的情况有一个清楚的了解。并控制终端，可以是后台指挥中心，也可以是现场附近的侦查员通过无线通信模块向控制器发送控制信号，从而通过控制器来控制电机3的工作，来驱动摄像头安装架5转动，调节拍摄角度，通过电机3可以对摄像头安装架5进行水平方向360度的旋转，或者对摄像头安装架5进行垂直方向-15度—90度的翻转。本实施例还可以控制第一摄像头51和第二摄像头52之间切换以得到不同的拍摄画面，在此不使用变焦摄像头的原因是怕影响拍摄质量。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。