1.一种服务机器人，其特征在于，所述服务机器人包括多个麦克风，所述多个麦克风设置成从不同方向接收输入语音信号，所述服务机器人进一步包括模数转换电路、功放电路、扬声器以及主控芯片，其中所述功放电路向所述扬声器提供输出语音信号，所述模数转换电路分别将所述麦克风所接收的输入语音信号和所述功放电路所提供的输出语音信号进行模数转换，并传输至所述主控芯片，所述主控芯片利用模数转换后的输出语音信号对模数转换后的输入语音信号进行降噪处理。
2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人进一步包括头部壳体，所述头部壳体设置有多组入音孔，其中每组入音孔对应设置一所述麦克风。
3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述入音孔设置于所述头部壳体的顶部，且划分为五组，包括设置于所述头部壳体的顶部中心的中心入音孔以及以所述头部壳体的朝向为参考设置于所述中心入音孔前侧、后侧、左侧和右侧的前侧入音孔、后侧入音孔、左侧入音孔和右侧入音孔。
4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述前侧入音孔、所述后侧入音孔、所述左侧入音孔和所述右侧入音孔位于以所述中心入音孔为中心且半径相同的同一圆周上。
5.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述扬声器包括设置在所述头部壳体左右两侧的左侧扬声器和右侧扬声器。
6.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人进一步包括谐波消除电路，所述谐波消除电路连接于所述数转换电路与所述功放电路之间，且用于对所述功放电路所提供的输出语音信号中的谐波成分进行消除。
7.根据权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，所述功放电路包括用于提供第一差分信号的第一差分数据线以及用于提供第二差分信号的第二差分数据线，其中所述谐波消除电路包括第一分压电阻、第二分压电阻和第三分压电阻，所述第一分压电阻的第一端连接所述第一差分数据线，所述第二分压电阻的第一端连接所述第二差分数据线，所述第三分压电阻的第一端和第二端分别连接所述第一分压电阻的第二端和所述第二分压电阻的第二端，所述第一分压电阻的第二端和所述第二分压电阻的第二端进一步分别连接所述模数转换电路。
8.根据权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，所述谐波消除电路进一步包括第一滤波电容和第二滤波电容，其中所述第一滤波电容连接于所述第一分压电阻的第二端与所述模数转换电路之间，所述第二滤波电容连接于所述第二分压电阻的第二端与所述模数转换电路之间。
9.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述模数转换电路包括第一模数转换电路和第二模数转换电路，其中所述第一模数转换电路和所述第二模数转换电路分别用于将其连接的所述麦克风所接收的输入语音信号和/或所述功放电路所提供的输出语音信号进行模数转换成第一数字信号和第二数字信号，所述服务机器人进一步包括FPGA电路，所述FPGA电路连接于所述第一模数转换电路和第二模数转换电路与所述主控芯片之间，并用于将所述第一数字信号和第二数字信号合并成第三数字信号后输入至所述主控芯片。
10.根据权利要求9所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人进一步包括第一电路板和第二电路板，其中所述主控芯片设置于第一电路板上，所述第一模数转换电路、所述第二模数转换电路和所述FPGA电路设置于第二电路板上，所述第一电路板上进一步设置有用于连接于所述主控芯片与所述FPGA电路之间的隔离电阻。