动静一体变焦智能拍摄装置的制作方法

本发明涉及拍摄辅助器械领域，尤其涉及一种动静一体变焦智能拍摄装置。

背景技术：

传统的相机的变焦环是手动控制的，而且相机的拍摄角度需要人工手动控制，这样的方式不便于操作，而且给人带来很大的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种动静一体变焦智能拍摄装置，体积小，重量轻，便于携带，容易安装，智能化程度高，便于操作。

为实现上述目的，本发明提供一种动静一体变焦智能拍摄装置，包括由卧式平台、卧式平台支架、异型立架构成的摄影平台，卧式平台、卧式平台支架、异型立架均采用碳纤维材质；所述卧式平台为矩形结构，所述卧式平台后部设有调节长孔，调节长孔沿前后方向设置，所述卧式平台的前部开设有两个开槽，两个开槽呈左右并排设置，在其中一个开槽的外端连接有一个容纳槽，容纳槽在前后方向上的宽度大于开槽在前后方向上的宽度，容纳槽内设有一驱动轮，该驱动轮连接有一变焦调整正反转丝杆，该变焦调整正反转丝杆沿着两个开槽布置，该变焦调整正反转丝杆在与每个开槽对应位置安装有螺母，各螺母上固定有一固定架，各固定架包括固定在螺母外侧的竖向固定板、固定在螺母上侧的水平固定板、固定在水平固定板上侧的固定框架以及垫在固定框架与竖向固定板之间的垫块，固定框架通过螺丝依次固定在垫块和竖向固定板上，固定框架、水平固定板和竖向固定板均为金属材质，垫块为碳纤维材质，竖向固定板包括宽板和窄板，窄板固定在宽板的下边缘中部且伸入开槽内并固定在螺母上，宽板位于开槽上方且通过所述螺丝与所述垫块和固定框架固定连接，水平固定板和垫块均是矩形平板结构，固定框架是前后贯通而左右上下封闭的矩形框架，各固定框架内部安装有一变焦减速电机，各变焦减速电机的输出轴朝向调节长孔侧伸出固定框架外并且安装有一变焦驱动橡胶轮，两个变焦驱动橡胶轮通过一同步带连接，同步带的内表面具有与相机变焦环表面的凹凸纹路匹配的啮合凹凸纹，卧式平台的四边朝下延伸形成挡墙，挡墙内是凹槽，在凹槽内有两个限位板，该两个限位板分布在两个开槽的前后两侧并且固定在卧式平台的底面上，两个螺母限位在两个限位板之间，接近卧式平台前侧的限位板与卧式平台前侧的挡墙和左右侧挡墙之间形成控制器安装槽；所述卧式平台支架是由一个连接臂和连接在该连接臂两端并且同向延伸的两个延伸臂，延伸臂是后部较前部大的曲臂结构，延伸臂的前端设有铰接部，铰接部设有上端敞口的敞口槽，延伸臂的前端还铰接有恰好与敞口槽和铰接部配合的扣合结构，延伸臂、铰接部和连接臂均为内部空心结构，所述卧式平台位于卧式平台支架内并且卧式平台的左右两挡墙外侧与相应的延伸臂前端的铰接部通过第一铰轴铰接连接，铰接位置位于卧式平台的左右两挡墙的中部，两个限位板位于铰接位置和卧式平台的前侧挡墙之间，调节长孔位于铰接位置和卧式平台的后侧挡墙之间，在其中一个延伸臂的外侧有安装在该延伸臂铰接的第一铰轴上的第一电机和第一电子稳定器，第一电子稳定器位于第一电机和该延伸臂之间，该延伸臂的内侧有安装在该第一铰轴上的垫板，在另一延伸臂的内侧有安装在该另一延伸臂铰接的另一第一铰轴上的垫板，该两个垫板紧贴卧式平台的两侧，所述第一铰轴的一端伸出第一电机的外侧，所述第一铰轴的另一端伸出另一延伸臂的外侧，伸出第一电机和另一延伸臂外侧的第一铰轴的两端分别套装有摆杆，摆杆的上端与第一铰轴铰接，摆杆的下端设有一球形连接端，球形连接端与带有凹形球面的连接件铰接连接，连接件的下端连接有一推杆，推杆的下端连接气缸；所述异型立架位于连接臂的中部后侧并且异型立架通过第二铰轴与连接臂铰接连接，在异型立架与连接臂之间有安装在第二铰轴上的第二电机和第二电子稳定器，第二电机位于异型立架与第二电子稳定器之间，在连接臂的内侧有安装在第二铰轴上的第一连接板，所述异型立架包括弧形手持部，弧形手持部朝后弧形弯曲，所述弧形手持部的下端向下竖直延伸形成铰接部，所述铰接部与通过所述第二铰轴与连接臂铰接连接，所述弧形手持部的上端向上竖直延伸形成控制装置安装盒，控制装置安装盒的上端朝向卧式平台支架侧延伸形成安装部，所述安装部上通过第三铰轴安装有第二连接板、第三电机和第三电子稳定器，第二连接板、第三电机和第三电子稳定器由上至下依次设置并且均位于安装部的上侧，第二连接板的中心设有3/8螺孔，所述控制装置安装盒的背离卧式平台支架的后侧敞口设置，所述弧形手持部的内部设有通道，该通道与控制装置安装盒的内部相连通；所述控制器安装槽或控制装置安装盒内安装有智能摄影控制器、5.8g影像数据传输装置一、摄影控制接口、电源管理器一、影像信号输入装置、2.4g无线数字控制器一和陀螺仪传感器，所述的5.8g影像数据传输装置一、摄影控制接口、电源管理器一、影像信号输入装置、2.4g无线数字控制器一、陀螺仪传感器、第一电机、第一电子稳定器、第二电机、第二电子稳定器、第三电机、第三电子稳定器和气缸均连接至智能摄影控制器，第一电机、第二电机和第三电机处分别安装有陀螺仪传感器，第一电机、第二电机和第三电机均分别与陀螺仪传感器构成伺服系统；还包括遥控器，所述遥控器安装有智能摄影终端、高清数字显示器、5.8g影像数据传输装置二、电源管理器二、dsp数字图像处理器、按键装置、摇杆装置和2.4g无线数字控制器二，所述的高清数字显示器、5.8g影像数据传输装置二、电源管理器二、dsp数字图像处理器、按键装置、摇杆装置和2.4g无线数字控制器二均连接至智能摄影终端，所述的2.4g无线数字控制器二与2.4g无线数字控制器一无线连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一电机、第二电机和第三电机均为无刷电机或者均为步进电机。

作为本发明的进一步改进，所述遥控器包括主体和所述高清数字显示器，高清数字显示器设于主体的上端，所述主体设有所述的5.8g影像数据传输装置二、电源管理器二、dsp数字图像处理器、按键装置、摇杆装置、2.4g无线数字控制器二和智能摄影终端，按键装置包括分布在主体正面的电源开关按键、曝光按键、调速按键、调角度按键、调拍摄次数按键、返零按键、确认按键、自动跟踪按键、精准拍摄按键，摇杆装置包括分布在主体正面的左摇杆和右摇杆，电源开关按键和曝光按键分布在左摇杆和右摇杆的上侧，自动跟踪按键和精准拍摄按键分布在左摇杆和右摇杆的下侧，自动跟踪按键和精准拍摄按键又分布在调速按键、调角度按键、调拍摄次数按键、返零按键和确认按键的上侧，5.8g影像数据传输装置二、电源管理器二、dsp数字图像处理器和智能摄影终端分布在主体内，2.4g无线数字控制器包括分布在主体上端且分布在高清数字显示器两侧的发射天线和接收天线。

作为本发明的更进一步改进，所述智能摄影终端和智能摄影控制器均为32位arm处理器。

作为本发明的进一步改进，所述扣合结构是f字形的结构，其中部是与敞口槽配合的凸块，其前端是与铰接部配合的弧形扣部。

与现有技术相比，本发明的动静一体变焦智能拍摄装置的有益效果如下：

(1)体积小，重量轻，便于携带，容易安装，智能化程度高，便于操作，多角度拍摄，用途广泛，性价比高，便于推广；能对农作物害虫进行识别、监测拍摄记录与予报，在农作物病虫害常发地域，特别是虫害常发地域将拍摄系统装到任何支撑物体上，打开电源，点击远程遥控器的按扭，拍摄系统即进入监控状态，相机镜头自动进行扫描检测，当检测到害虫时立即变、调焦将其放大拍成图像发出予报，监测部门收到图片情报后立即做出防治措施加以实施，有效减轻农民的损失。

(2)采用的32位arm高速处理器(智能摄影控制器)、高精度陀螺仪传感器、高效率无刷驱动马达(无转动噪音)、高清数字图传发射机(5.8g影像数据传输装置一)、高抗干扰2.4g无线数字控制器一，在无接触操作下，能够实现稳定的、安静的、智能的多角度跟踪拍摄；采用的32位arm高速处理器、高速dsp数字图像处理器、高清数字显示器、5.8g影像数据传输装置二、高抗干扰2.4g无线数字控制器二、高精度摇杆装置、按键装置，能够在远程通过遥控精确控制摄影平台工作，且5.8g影像数据传输装置一和二构成的无线数字图传技术替代了以前的模拟图传，可使图像更请淅、图传速度更快更好，应用在此拍摄系统上能将镜头采集的图像信息迅速、快捷、准确的传到世界任何所需的地方，5.8g影像数据传输装置一和二这种大功率的发射与接收可以解决远距离稳定控制的问题，采用的2.4g无线数字控制器一和二抗干扰能力强；dsp数字图像处理器能精确分析物体移动并发出跟踪指令，精确完成多角度动静态目标跟踪拍摄，特别适合野外动物植物监控跟拍，dsp数字图像处理器还能够智能识别镜头涵盖下的人面部眼睛动作，在拍摄过程中能检测出人像拍摄中特别是众多人像拍摄中避免出现的闭眼现象，使拍摄不出现失误，使成功率达到百分之百；高精度陀螺仪与无刷马达组成的伺服系统，能精确控制连续拍摄间隔角度与速度，实现大合影自动转拍，取代大型数码转机的昂贵价格；高精度摇杆装置与2.4g无线数字控制器二能够实现远程监控拍摄；采用电子稳定器，使摄、录像时的各种不稳定因素几乎降为零，对提高作品质量垫定了基础，给各类的拍摄减轻了持机的难度，在各种创作中增加了许多随意性并保证了画面的高请淅度。

(3)遥控动力多方位变更控制技术、运用远距离控制技术控制动力变更方位，解决了人为的对所控制范围的干扰，能有效的拍摄到意想不到的画面，如对动物、鸟类、犯罪嫌疑人等的拍摄提供了技术保障。

(4)影像动、静态智能无损快速跟踪聚焦、变焦技术，利用在拍摄系统上控制135数码单反相机和数码中画幅相机的聚焦和变焦，通过对镜头的变焦使画面主题瞬间出现超广角下的神奇效果的冲击力，能根据需要自动快速准确的聚焦和变焦，并能自动跟焦；智能快速无损变、聚焦对于其它的拍摄也保证了高清淅的画面与各类效果。

(5)静、动态多角度、精准、分次、依角、往复拍摄技术，能自动控制韵速、拍摄次数、拍摄角度、往复拍摄和所拍画面的清淅度，能完全超越目前世界上20万元的专业大型转机所拍摄的图像质量，能根据需要自动控制拍摄范围和拍摄品质，拍摄系统所承载的相机在拍摄大画面场面时它的感光器是加法式，镜头是可选择，所以拍出的照片文件量大，清淅度高、层次丰富、能经得起放大。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为动静一体变焦智能拍摄装置的示意图1。

图2为动静一体变焦智能拍摄装置的示意图2。

图3为异型立架的示意图。

图4为动静一体变焦智能拍摄装置的局部示意图。

图5为变焦驱动橡胶轮、同步带与相机变焦环之间配合的示意图。

图6为摄影平台原理图。

图7为遥控器原理图。

图8为遥控器示意图。

主要图片标注说明如下，卧式平台1、卧式平台支架2、异型立架3、调节长孔11、开槽12、容纳槽13、驱动轮15、变焦调整正反转丝杆16、螺母17、固定架18、竖向固定板181、水平固定板182、固定框架183、垫块184、变焦减速电机185、变焦驱动橡胶轮186、同步带187、挡墙19、宽板a、窄板b、限位板c、卧式平台支架2、连接臂21、延伸臂22、铰接部23、敞口槽23a、扣合结构23b、凸块231b、弧形扣部232b、第一铰轴24、第一电机25、第一电子稳定器26、垫板27、摆杆28、球形连接端29、连接件29a、推杆29b、气缸29c、异型立架3、第二铰轴31、第二电机32、第二电子稳定器33、第一连接板34、弧形手持部35、铰接部351、控制装置安装盒352、安装部353、第二连接板37、第三电机38、第三电子稳定器39、智能摄影控制器35a、5.8g影像数据传输装置一35b、摄影控制接口35c、电源管理器一35d、影像信号输入装置35e、2.4g无线数字控制器一35f、陀螺仪传感器35g、遥控器4、智能摄影终端41、高清数字显示器42、5.8g影像数据传输装置二43、电源管理器二44、dsp数字图像处理器45、按键装置46、摇杆装置47、2.4g无线数字控制器二48、主体4a、电源开关按键4b、曝光按键4c、调速按键4d、调角度按键4e、调拍摄次数按键4f、返零按键4g、确认按键4h、自动跟踪按键4i、精准拍摄按键4j、左摇杆47a、右摇杆47b、相机变焦环100、发射天线48a、接收天线48b。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-8，所述的动静一体变焦智能拍摄装置包括由卧式平台1、卧式平台支架2、异型立架3构成的摄影平台，卧式平台1、卧式平台支架2、异型立架3均采用碳纤维材质。所述卧式平台1为矩形结构，所述卧式平台1后部设有调节长孔11，调节长孔11沿前后方向设置，可与不同型号的相机匹配，所述卧式平台1的前部开设有两个开槽12，两个开槽12呈左右并排设置，在其中一个开槽12的外端连接有一个容纳槽13，容纳槽13在前后方向上的宽度大于开槽12在前后方向上的宽度，容纳槽13内设有一驱动轮15，该驱动轮15连接有一变焦调整正反转丝杆16，该变焦调整正反转丝杆16沿着两个开槽12布置，该变焦调整正反转丝杆16在与每个开槽12对应位置安装有螺母17，各螺母17上固定有一固定架18，各固定架18包括固定在螺母17外侧的竖向固定板181、固定在螺母17上侧的水平固定板182、固定在水平固定板182上侧的固定框架183以及垫在固定框架183与竖向固定板181之间的垫块184，固定框架183通过螺丝依次固定在垫块184和竖向固定板181上，固定框架183、水平固定板182和竖向固定板181均为金属材质，垫块184为碳纤维材质，从而重量轻，竖向固定板181包括宽板a和窄板b，窄板b固定在宽板a的下边缘中部且伸入开槽12内并固定在螺母17上，宽板a位于开槽12上方且通过所述螺丝与所述垫块184和固定框架183固定连接，水平固定板182和垫块184均是矩形平板结构，固定框架183是前后贯通而左右上下封闭的矩形框架，各固定框架183内部安装有一变焦减速电机185，各变焦减速电机185的输出轴朝向调节长孔11侧伸出固定框架183外并且安装有一变焦驱动橡胶轮186，两个变焦驱动橡胶轮186通过一同步带187连接，同步带187的内表面具有与相机变焦环100表面的凹凸纹路匹配的啮合凹凸纹，变焦减速电机185工作时，可使变焦驱动橡胶轮186带动同步带187转动从而带动相机变焦环100转动，以实现调焦目的。卧式平台1的四边朝下延伸形成挡墙19，挡墙19内是凹槽，在凹槽内有两个限位板c，该两个限位板c分布在两个开槽12的前后两侧并且固定在卧式平台1的底面上，两个螺母17限位在两个限位板c之间，接近卧式平台1前侧的限位板c与卧式平台1前侧的挡墙19和左右侧挡墙19之间形成控制器安装槽。

所述卧式平台支架2是由一个连接臂21和连接在该连接臂21两端并且同向延伸的两个延伸臂22，延伸臂22是后部较前部大的曲臂结构，美观实用，延伸臂22的前端设有铰接部23，铰接部23设有上端敞口的敞口槽23a，延伸臂22的前端还铰接有恰好与敞口槽23a和铰接部23配合的扣合结构23b，所述扣合结构23b是f字形的结构，其中部是与敞口槽23a配合的凸块231b，其前端是与铰接部23配合的弧形扣部232b，能够保证与铰接部23稳定扣合，避免卧式平台1翻转时掉落。延伸臂22、铰接部23和连接臂21均为内部空心结构，方便走线，使拍摄系统整洁美观，所述卧式平台1位于卧式平台支架2内并且卧式平台1的左右两挡墙19外侧与相应的延伸臂22前端的铰接部23通过第一铰轴24(沿x轴布置)铰接连接，铰接位置位于卧式平台1的左右两挡墙19的中部，两个限位板c位于铰接位置和卧式平台1的前侧挡墙19之间，调节长孔11位于铰接位置和卧式平台1的后侧挡墙19之间，在其中一个延伸臂22的外侧有安装在该延伸臂22铰接的第一铰轴24上的第一电机25和第一电子稳定器26，第一电子稳定器26位于第一电机25和该延伸臂22之间，该延伸臂22的内侧有安装在该第一铰轴24上的垫板27，在另一延伸臂22的内侧有安装在该另一延伸臂22铰接的另一第一铰轴24上的垫板27，该两个垫板27紧贴卧式平台1的两侧，通过第一电机25的驱动，可使得卧式平台1绕x轴翻转360度。所述第一铰轴24的一端伸出第一电机25的外侧，所述第一铰轴24的另一端伸出另一延伸臂22的外侧，伸出第一电机25和另一延伸臂22外侧的第一铰轴24的两端分别套装有摆杆28，摆杆28的上端与第一铰轴24铰接，摆杆28的下端设有一球形连接端29，球形连接端29与带有凹形球面的连接件29a铰接连接，连接件29a的下端连接有一推杆29b，推杆29b的下端连接气缸29c。气缸29c工作前，需要将扣合结构23b掰开，掰开扣合结构23b后，气缸29c工作时就可以通过推杆29b顶起连接件29a、摆杆28、第一铰轴24以及卧式平台1，卧式平台1被顶起后，由于球形连接端29与带有凹形球面的连接件29a之间的配合关系，使得卧式平台1可以左右摆动(也就是内外摆动)调节并且不影响卧式平台1绕x轴翻转。

所述异型立架3位于连接臂21的中部后侧并且异型立架3通过第二铰轴31(沿着y轴布置)与连接臂21铰接连接，在异型立架3与连接臂21之间有安装在第二铰轴31上的第二电机32和第二电子稳定器33，第二电机32位于异型立架3与第二电子稳定器33之间，通过第二电机32的驱动，可使得卧式平台支架2和卧式平台1绕y轴翻转360度。在连接臂21的内侧有安装在第二铰轴31上的第一连接板34，所述异型立架3包括弧形手持部35，弧形手持部35朝后弧形弯曲，所述弧形手持部35的下端向下竖直延伸形成铰接部351，所述铰接部351与通过所述第二铰轴31与连接臂21铰接连接，所述弧形手持部35的上端向上竖直延伸形成控制装置安装盒352，控制装置安装盒352的上端朝向卧式平台支架2侧延伸形成安装部353，所述安装部353上通过第三铰轴(沿着z轴布置)安装有第二连接板37、第三电机38和第三电子稳定器39，第二连接板37、第三电机38和第三电子稳定器39由上至下依次设置并且均位于安装部353的上侧，通过第三电机38的驱动，可使得异型立架3、卧式平台支架2和卧式平台1绕z轴翻转360度。第二连接板37的中心设有3/8螺孔371，使得摄影平台可以吊挂。所述控制装置安装盒352的背离卧式平台支架2的后侧敞口设置，所述弧形手持部35的内部设有通道，该通道与控制装置安装盒352的内部相连通，方便布线，保证摄影平台美观。

所述控制器安装槽或控制装置安装盒352内安装有智能摄影控制器35a、5.8g影像数据传输装置一35b、摄影控制接口35c、电源管理器一35d、影像信号输入装置35e、2.4g无线数字控制器一35f和陀螺仪传感器35g，所述的5.8g影像数据传输装置一35b、摄影控制接口35c、电源管理器一35d、影像信号输入装置35e、2.4g无线数字控制器一35f、陀螺仪传感器35g、第一电机25、第一电子稳定器26、第二电机32、第二电子稳定器33、第三电机38和第三电子稳定器39均连接至智能摄影控制器35a，第一电机25、第二电机32和第三电机38处分别安装有陀螺仪传感器35g，第一电机25、第二电机32和第三电机38均分别与陀螺仪传感器35g构成伺服系统；所述第一电机25、第二电机32和第三电机38均为无刷电机或者均为步进电机。

所述的动静一体变焦智能拍摄装置还包括遥控器4，所述遥控器4安装有智能摄影终端41、高清数字显示器42、5.8g影像数据传输装置二43、电源管理器二44、dsp数字图像处理器45、按键装置46、摇杆装置47和2.4g无线数字控制器二48，所述的高清数字显示器42、5.8g影像数据传输装置二43、电源管理器二44、dsp数字图像处理器45、按键装置置46、摇杆装置47和2.4g无线数字控制器二48均连接至智能摄影终端41，所述的2.4g无线数字控制器二48与2.4g无线数字控制器一35f无线连接。

所述遥控器4包括主体4a和所述高清数字显示器42，高清数字显示器42设于主体4a的上端，所述主体4a设有所述的5.8g影像数据传输装置二43、电源管理器二44、dsp数字图像处理器45、按键装置46、摇杆装置47、2.4g无线数字控制器二48和智能摄影终端41，按键装置46包括分布在主体4a正面的电源开关按键4b、曝光按键4c、调速按键4d、调角度按键4e、调拍摄次数按键4f、返零按键4g、确认按键4h、自动跟踪按键4i、精准拍摄按键4j，摇杆装置47包括分布在主体4a正面的左摇杆47a和右摇杆47b，电源开关按键4b和曝光按键4c分布在左摇杆47a和右摇杆47b的上侧，自动跟踪按键4i和精准拍摄按键4j分布在左摇杆47a和右摇杆47b的下侧，自动跟踪按键4i和精准拍摄按键4j又分布在调速按键4d、调角度按键4e、调拍摄次数按键4f、返零按键4g和确认按键4h的上侧，5.8g影像数据传输装置二43、电源管理器二44、dsp数字图像处理器45和智能摄影终端41分布在主体4a内，2.4g无线数字控制器二48包括分布在主体4a上端且分布在高清数字显示器42两侧的发射天线48a和接收天线48b。所述智能摄影终端41和智能摄影控制器35a均为32位arm处理器。遥控器的规格最好控制在180mm×160mm×50mm。高清数字显示器42为5英寸高清显示器。图8中的摇杆上面的数字是相机平行运行的每分钟圈数。左摇杆47a为自动回位式，左右摇动控制自动变焦焦距的长短，右摇杆47b为人为定位式，右摇杆47b上下操控相机垂直360度旋转(即绕x轴、y轴翻转)，左右摇动相机水平360度转动(即绕z轴翻转)。

上述拍摄系统能够静、动态多角度、精准、分次、依角、往复拍摄，静态是指被摄体是静态不动的，照像器材也是处于静态拍摄，为了把大范围的所需被摄体全部拍下来，将系统控制的这项功能启动使照像机首先进入智能平价测光状态进行测光，根据测得的指数转换成指令，相机根据指令进入予定的拍摄角度、拍摄次数、间歇停顿时间和往复拍摄次数启动，进行静态下的拍摄。动态拍摄是指被摄体和照像器材都在动态中，或被摄体与照相器材其中一样是动态的情况下进行拍摄，为动态拍摄。为了把大范围所需要的被摄体拍摄下來，将系统控制的有关这项功能进行启动，使照相机首先进入智能平价测光状态进行测光，根据测得的指数转换成指令，相机依据指令进入予定的拍摄速度、角度、拍摄次数和往复程序启动，进行动态下的拍摄。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。