技术特征：
技术总结
本申请提供一种投影方法、运动装置和机器人。方法包括：控制投影单元投放第一图像；控制摄像单元获取第一图像；当第一图像中颜色区域内的边缘信息不大于预设阈值时，确定第一图像为目标图像，检测目标图像中包含的至少一条直线；确定各直线间的位置关系，以得到各直线构成的四边形；当四边形的比例与目标图像的比例相同，则控制投影单元投放第三图像；控制摄像单元获取第三图像；检测第三图像的清晰度；依据清晰度，控制第二驱动单元驱动移动单元远离或靠近第三图像所在平面。本申请不仅能够自动调整焦距，还能够自动调整投影仪的俯仰倾斜角度以及自动调节投影仪到银幕的距离，智能化水平大大提高。
技术研发人员：刘文彬
受保护的技术使用者：上海思依暄机器人科技股份有限公司
技术研发日：2017.07.07
技术公布日：2017.09.29