一种监控装置的控制方法及系统与流程

本发明涉及摄像头技术领域，特别涉及一种监控装置的控制方法、系统和一种可读存储介质及一种监控装置。

背景技术：

监控装置可分为数字监控装置和模拟监控装置两大类。数字监控装置可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟监控装置捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者usb接口传到计算机里。

现有技术中的监控装置配置小视场角或全视场的单镜头，无法兼顾整个区域或局部细节。

因此，如何使监控装置既能进行全景监控又能进行局部细节监控是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种监控装置的控制方法、系统和一种可读存储介质及一种监控装置，能够使摄像头既能进行全景监控又能进行局部细节监控。

为解决上述技术问题，本申请提供一种监控装置的控制方法，该方法包括：

对预设空间进行全景监控并获取拍摄目标的位置信息；

根据所述位置信息生成转动指令；

根据所述转动指令调整局部监控位置，以便对所述拍摄目标进行局部监控。

可选的，在根据所述转动指令调整局部监控位置后，还包括：

将灯光照射至所述拍摄目标所在的位置。

可选的，还包括：

将全景监控得到的图像发送至监视界面。

可选的，还包括：

将局部监控得到的图像发送至所述监视界面。

本申请还提供了一种监控装置的控制系统，该系统包括：

全景监控模块，用于对预设空间进行全景监控并获取拍摄目标的位置信息；

指令生成模块，用于根据所述位置信息生成转动指令；

局部监控模块，用于根据所述转动指令调整局部监控位置，以便对所述拍摄目标进行局部监控。

可选的，在根据所述转动指令调整局部监控位置后，还包括：

灯光追随模块，用于将灯光照射至所述拍摄目标所在的位置。

可选的，还包括：

全景上传模块，用于将全景监控得到的图像发送至监视界面。

可选的，还包括：

局部上传模块，用于将局部监控得到的图像发送至所述监视界面。

本申请还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述控制方法执行的步骤。

本申请还提供了一种监控装置，包括：

全景摄像头，用于对预设空间进行全景监控并获取拍摄目标的位置信息，并根据所述位置信息生成转动指令；

马达装置，用于根据所述转动指令调整局部监控位置；

视场角摄像头，用于对所述拍摄目标进行局部监控。

本发明提供了一种监控装置的控制方法，包括：对预设空间进行全景监控并获取拍摄目标的位置信息；根据所述位置信息生成转动指令；根据所述转动指令调整局部监控位置，以便对所述拍摄目标进行局部监控。本方法能够使摄像装置既能进行全景监控又能进行局部细节监控，提升了监控的灵活程度。本申请同时还提供了一种监控装置的控制系统和一种可读存储介质及一种监控装置，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种监控装置的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的另一种监控装置的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种监控装置的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种监控装置的控制方法的流程图。

具体步骤可以包括：

s101：对预设空间进行全景监控并获取拍摄目标的位置信息；

其中，本步骤是默认预设空间中存在有拍摄目标的，拍摄目标可以是静态的物体，也可以是运动中的物体。当然，拍摄目标是工作人员人为设定的，工作人员可也根据本方案实际应用的场景选择适当的拍摄目标。可以理解的是，上述提到的设置拍摄目标的前提是拍摄目标必须是预设空间内的物体，预设空间指全景监控所能拍摄到的空间范围，故本步骤中提到的预设空间是由本方案使用的硬件参数进行设定的。

本步骤中对预设空间进行全景监控就是说，将预设空间内所有的画面信息进行记录，由于拍摄目标存在于预设空间内的，因此可以得知拍摄目标处于预设空间中的具体位置。获取拍摄目标的位置信息的方法有很多，可以是在进行全景监控的时候对得到的监控画面建立相关坐标系，将拍摄目标在预设空间中的方位转换为坐标系中的坐标(即位置信息)，当然还存在其他的关于获取拍摄目标的位置信息的方法，本领域的技术人员可以根据方案的实际应用情况进行灵活选择，此处不进行具体的限定，只要本步骤能够的拍摄目标处于预设空间中的位置信息即可。

s102：根据所述位置信息生成转动指令；

其中，本步骤的目的在于根据s101得到的拍摄目标的位置信息改变视场角摄像头的拍摄位置，进而对拍摄目标进行局部监控。本步骤之前可以存在检测视场角摄像头的位置信息，检测视场角摄像头的拍摄位置信息的操作。通过比较视场角摄像头当前的拍摄位置与拍摄目标当前的位置信息，可以得知需要视场角摄像头需要转动的角度与方向。本步骤中提到的转动指令就是使视场角摄像头的拍摄位置转动到拍摄目标的位置的一种指令，其中转动指令可以包括转动的方向与转动的角度。当然，转动指令中包含的转动信息必须是在视场角摄像头的硬件能够实现的前提下进行的。

可以理解的是，转动指令中命令视场角摄像头转动的路径可以存在若干条，只要能够使视场角摄像头的拍摄位置转动到预设的拍摄目标即可，此处不进行具体的限定。作为一种优选的实施方案，转动指令中包含的信息可以是使视场角摄像头“走”最短的路径以达到本步骤目的。

s103：根据所述转动指令调整局部监控位置，以便对所述拍摄目标进行局部监控。

其中，本步骤是建立在s102的基础上的，根据转动指令调整视场角摄像头的局部监控位置，对拍摄目标进行局部监控。作为一种更优选的实施方案，可以在本步骤中后将全景监控得到的图像发送至监视界面，并将局部监控得到的图像发送至所述监视界面。调整局部监控位置的指令可以由可转动马达执行，当然可转动马达的转动是有一定的精度的，工作人员可以根据拍摄的精度进行选择。

可以理解的是，拍摄目标在预设空间中的位置信息是可能会发生改变的，因此在本步骤后还可以存在，按照预设周期检测拍摄目标的位置信息，判断拍摄目标的位置信息是否发生改变，若反生改变则再次生成转动指令改变视场角摄像头的拍摄位置，以便对拍摄目标进行局部监控。当然，重新检测拍摄目标的位置信息的预设周期是由本领域技术人员根据方案的实际应用条件进行选择的，此处不对预设周期的具体数值进行限定。

本实施例能够使摄像头在进行全景监控的同时，又能进行局部细节监控。

下面请参见图2，图2为本申请实施例所提供的另一种监控装置的控制方法的流程图；

具体步骤可以包括：

s201：对预设空间进行全景监控并获取拍摄目标的位置信息。

s202：根据所述位置信息生成转动指令。

s203：根据所述转动指令调整局部监控位置，以便对所述拍摄目标进行局部监控。

s204：将全景监控得到的图像发送至监视界面。

s205：将局部监控得到的图像发送至所述监视界面。

其中，s204与s205将拍摄的图像发送给监视界面，以便工作人员进行其他操作。

请参见图3，图3为本申请实施例所提供的一种监控装置的控制系统的结构示意图；

该系统可以包括：

全景监控模块100，用于对预设空间进行全景监控并获取拍摄目标的位置信息；

指令生成模块200，用于根据所述位置信息生成转动指令；

局部监控模块300，用于根据所述转动指令调整局部监控位置，以便对所述拍摄目标进行局部监控。

在本申请提供的另一种监控装置的控制系统的实施例中，所述控制系统还包括：

灯光追随模块，用于将灯光照射至所述拍摄目标所在的位置。

进一步的，还包括：

全景上传模块，用于将全景监控得到的图像发送至监视界面。

进一步的，还包括：

局部上传模块，用于将局部监控得到的图像发送至所述监视界面。

由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请还提供了一种可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种监控装置，可以包括：

全景摄像头，用于对预设空间进行全景监控并获取拍摄目标的位置信息，并根据所述位置信息生成转动指令；

马达装置，用于根据所述转动指令调整局部监控位置；

视场角摄像头，用于对所述拍摄目标进行局部监控。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。