一种微型无人机室内定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种微型无人机室内定位装置。

背景技术：

伴随着通信产业和移动定位技术的快速发展，室外导航技术日趋成熟，由此催生了一系列基于位置信息服务为中心的产业，带来了巨大市场价值。随着数据业务和多媒体业务的快速发展，人们对室内位置信息的感知需求也日益迫切，尤其是在复杂的室内环境中，如机场，展厅，仓库，超市，地下停车场，矿井等常常需要准确的室内位置信息，以实现对空间的高效管理。然而，由于GPS信号在建筑物内的大幅度衰减，无法保证对室内空间的有效覆盖，对室内新的定位技术的探索研究已经逐渐成为当前热点。

但现有的微型无人机室内定位装置安全性和实用性并不高，使用者并不知道微型无人机当前的承重情况，一旦超重就可能会引起危险，并且不能够进行定位处理，也不设有缓冲设施，一旦微型无人机出现故障，从高空掉落基本上就是损坏，就会造成财务上的流失。

所以，如何设计一种微型无人机室内定位装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种微型无人机室内定位装置，以解决上述背景技术中提出的不能够进行定位处理，也不设有缓冲设施和不知道微型无人机当前的承重情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型无人机室内定位装置，包括定位装置主体，所述定位装置主体由壳体和信号收发器构成，且所述信号收发器嵌入设置在所述壳体中，所述壳体的外侧面设有连接槽、LHI778红外传感器和开关，且所述LHI778红外传感器和开关嵌入设置在所述壳体中，所述连接槽贯穿设置在所述壳体中，壳体的外侧面设有摄像头、伸缩器和液晶显示屏，且所述液晶显示屏和摄像头均嵌入设置在壳体中，所述伸缩器贯穿设置在所述壳体中，所述壳体的右侧设有USB接口和散热孔，且所述USB接口和散热孔均贯穿设置在所述壳体中，所述连接槽的内侧设有固定卡口，所述壳体的外侧面设有亮度调节按钮和GPS定位器，且所述亮度调节按钮和GPS定位器嵌入设置在所述壳体中，所述壳体的内部设有蓄电板放置器、活动卡口、i5-7500处理器和数据存储器，且所述蓄电板放置器贯穿设置在所述壳体内，所述活动卡口嵌入设置在所述蓄电板放置器中，所述i5-7500处理器和数据存储器均与壳体内部紧密贴合。

进一步的，所述壳体的顶部设有HM10压力传感器，且所述HM10压力传感器与壳体之间电性连接。

进一步的，所述壳体的顶端设有降落器，且所述降落器嵌入设置在所述壳体内。

进一步的，所述壳体的顶端设有警报器，且所述警报器嵌入设置在壳体中。

进一步的，所述信号收发器的外侧面设有旋转轴，且所述旋转轴嵌入设置在所述信号收发器中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种微型无人机室内定位装置，改进了原有装置定位时需要不断调整位置、不知道微型无人机的承重和掉落后无法进行定位的缺点，设有HM10压力传感器，可以智能检测到微型无人机上的承重情况，使用者无法知道是否达到微型无人机的最大承重，提高了微型无人机室内定位装置的安全性，设有伸缩器，使用者可以通过伸缩器，调整摄像头的位置，这样就不需要微型无人机不断调整高度，提高了微型无人机室内定位装置的舒适性，设有GPS定位器，当检测的微型无人机在检测过程中出现故障等意外情况时，可以通过GPS定位器进行定位找回，提高了微型无人机室内定位装置的实用性，在未来一定具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的壳体局部结构示意图；

图3是本实用新型的壳体剖面结构示意图；

图中：1-壳体；2-连接槽；3-降落器；4-信号收发器；5-旋转轴；6-警报器；7-定位装置主体；8-散热孔；9-LHI778红外传感器；10-USB接口；11-开关；12-摄像头；13-伸缩器；14-固定卡口；15-亮度调节按钮；16-GPS定位器；17-液晶显示屏；18-HM10压力传感器；19-蓄电板放置器；20-活动卡口；21-i5-7500处理器；22-数据存储器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种微型无人机室内定位装置，包括定位装置主体7，所述定位装置主体7由壳体1和信号收发器4构成，且所述信号收发器4嵌入设置在所述壳体1中，所述壳体1的外侧面设有连接槽2、LHI778红外传感器9和开关11，且所述LHI778红外传感器9和开关11嵌入设置在所述壳体1中，所述连接槽2贯穿设置在所述壳体1中，壳体1的外侧面设有摄像头12、伸缩器13和液晶显示屏17，且所述液晶显示屏17和摄像头12均嵌入设置在壳体1中，所述伸缩器13贯穿设置在所述壳体1中，所述壳体1的右侧设有USB接口10和散热孔8，且所述USB接口10和散热孔8均贯穿设置在所述壳体1中，所述连接槽2的内侧设有固定卡口14，所述壳体1的外侧面设有亮度调节按钮15和GPS定位器16，且所述亮度调节按钮15和GPS定位器16嵌入设置在所述壳体1中，所述壳体1的内部设有蓄电板放置器19、活动卡口20、i5-7500处理器和数据存储器22，且所述蓄电板放置器19贯穿设置在所述壳体1内，所述活动卡口20嵌入设置在所述蓄电板放置器19中，所述i5-7500处理器和数据存储器22均与壳体1内部紧密贴合。

进一步的，所述壳体1的顶部设有HM10压力传感器18，且所述HM10压力传感器18与壳体1之间电性连接，所述HM10压力传感器18可以检测出微型无人机当前的载重情况，方便工作人员进行调整微型无人机室内定位装置的重量，避免高空发生意外。

进一步的，所述壳体1的顶端设有降落器3，且所述降落器3嵌入设置在所述壳体1内，所述降落器3可以在定位装置主体7脱落时进行自动滑翔，避免定位装置主体7损坏。

进一步的，所述壳体1的顶端设有警报器6，且所述警报器6嵌入设置在壳体1中，所述警报器6可以在HM10压力传感器18检测到重量超重时发出警报，可以提醒工作人员进行减重处理。

进一步的，所述信号收发器4的外侧面设有旋转轴5，且所述旋转轴5嵌入设置在所述信号收发器4中，所述旋转轴5方便定位装置主体7更好的进行信号接收，让工作人员更好操控。

工作原理：首先，工作人员先打开活动卡口20，接着，将蓄电板放置到蓄电板放置器19中，接着调节暗度调节按钮15，进而控制液晶显示屏的亮度，接着利用壳体1上的连接槽2，让壳体1与微型无人机进行连接，让连接槽2上的固定卡口14卡住微型无人机，当微型无人机开始飞行，进行室内定位时，信号收发器4开始接收和发送信号，以保障定位装置主体7进行工作，接着摄像头12进行拍摄，将拍摄图像转换成数据，转交给i5-7500处理器21进行处理，接着，将处理后的图像数据储存在数据存储器22中，在微型无人机降落时，工作人员可以通过USB接口10进行数据读取，也可以利用USB接口10进行充电，一旦微型无人机无法正常降落，定位装置主体7就会自主脱落，壳体1上的降落器3就会自动打开，进行滑翔降落，之后工作人员可以通过GPS定位器16进行定位追踪找回。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。