1.一种车辆系统,所述车辆系统能够检测操作故障,其特征在于包括:
成像系统,所述成像系统包括:
像素阵列,所述像素阵列包括多个像素;以及
图像信号处理器,所述图像信号处理器耦接到所述像素阵列,并且被配置为:
接收像素数据的第一帧和像素数据的第二帧;
基于像素数据的第一帧和第二帧生成运动矢量;
将运动矢量转化为所述车辆系统的实际移动;
将所述车辆系统的实际移动与所述车辆系统的预期移动;以及
传输指示所述实际移动与所述预期移动的比较的操作输出信号;以及
主处理器,所述主处理器耦接至所述图像信号处理器并且被配置为向所述图像信号处理器提供有关车辆系统的预期移动的信息。
2.根据权利要求1所述的车辆系统,其特征在于所述图像信号处理器包括:
运动估计单元,以生成所述运动矢量;以及
错误检测电路,以将所述成像系统的实际移动与所述成像系统的预期移动进行比较。
3.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述图像信号处理器生成所述第一帧和所述第二帧中出现的物体的运动矢量。
4.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述操作输出信号指示以下中的一个:
所述车辆系统内的故障;以及
所述车辆系统的正常运行。
5.一种成像系统,所述成像系统配备有镜像功能,其特征在于包括:
像素阵列,以利用像素数据生成多个像素帧;以及
图像信号处理器,耦接至所述像素阵列并且被配置为:
接收所述像素数据;
利用所述图像帧执行运动估计;以及
利用所述运动计生成输出数据,以指示所述镜像功能的操作。
6.根据权利要求5所述的成像系统,其中:
使用第一像素数据形成第一图像帧;以及
使用第二像素数据形成第二图像帧。
7.根据权利要求5所述的成像系统,其中所述图像信号处理器包括运动估计单元,所述运动估计单元被配置为执行出现在图像帧中的物体的运动估计。
8.根据权利要求5所述的成像系统,其中所述输出数据指示以下中的一个:
所述镜像功能是启用的;以及
所述镜像功能是禁用的。
9.一种用于车辆系统的错误检测的装置,其特征在于包括:
成像系统,所述成像系统包括:
像素阵列,所述像素阵列包括多个像素;以及
图像信号处理器,所述图像信号处理器被配置为从所述多个像素中接收像素数据的第一帧和从所述多个像素中接收像素数据的第二帧,其中所述图像信号处理器包括:
运动估计单元,被配置为:
生成指示所述第一帧和所述第二帧之间的物体的运动的距离和方向的运动矢量;以及
将所述运动矢量转化为车辆的实际移动;以及
错误检测电路,耦接至所述运动估计单元并且被配置为:
将所述车辆的实际移动与所述车辆的预期移动进行比较:以及
根据所述比较输出操作信号;以及
主处理器,所述主处理器耦接至所述成像系统,并且被配置为:
提供向所述错误检测电路提供有关所述车辆的预期移动的信息;
以及
接收并且响应来自所述错误检测电路的操作信号。
10.根据权利要求9所述的装置,其中所述操作信号指示以下中的一个:
所述车辆系统内的故障;以及
所述车辆系统的正常运行。