本实用新型涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种监控系统及指挥系统。
背景技术：
现有技术中，移动视频指挥系统由于平台服务器通常安装在位置固定的网络机房中，且感知前端设备会通过运营商基站或者LTE专网基站接入Internet后将视频数据汇集到平台服务器，再由平台服务器发送到指挥终端中，导致从感知前端传来的视频信号延迟时间大大增加，从而使公安消防等工作的应急响应的效率降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种监控系统及指挥系统，能够降低感知前端采集的数据信息到指挥终端的延时。
为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种监控系统，应用于指挥系统，所述监控系统包括依次通信连接的指挥终端、通信基站和感知前端；所述指挥终端用于通过所述通信基站向所述感知前端发送获取目标区域的数据信息的指令，所述目标区域的数据信息包括所述目标区域的音频信息、图片信息、视频信息、GPS信息中的至少之一；所述通信基站用于建立所述指挥终端和所述感知前端之间的通讯；所述感知前端用于响应所述获取目标区域的数据信息的指令，获取所述目标区域的数据信息，并通过所述通信基站反馈给所述指挥终端；所述指挥终端还用于将接收的所述目标区域的数据信息经处理后，进行存储并显示。
进一步地，所述感知前端包括多个，所述指挥终端用于显示至少一个所述感知前端的目标区域的数据信息。
进一步地，所述指挥终端还用于获取所述目标区域的地图信息，以及实时获得所述目标区域内的每个所述感知前端的GPS信息，并在所述地图信息上根据每个所述感知前端的GPS信息将相应的每个所述感知前端标注出来。
进一步地，所述感知前端还用于向所述指挥终端发送报警信息。
进一步地，所述指挥终端还用于与所述感知前端进行语音通信。
进一步地，所述通信基站为LTE专网基站。
进一步地，所述指挥终端还用于通过所述通信基站向所述感知前端发送图片抓拍指令；所述感知前端还用于响应所述图片抓拍指令，执行图片抓拍，并将所抓拍的图片反馈给所述指挥终端。
进一步地，所述指挥终端还用于获取及配置所述感知前端的参数信息。
进一步地，所述指挥终端还设置有远程通信模块，用于与外部终端通讯；所述指挥终端还用于向所述外部终端发送所述目标区域的数据信息。
本实用新型实施例还提供了一种指挥系统，所述指挥系统包括上述的监控系统，所述监控系统包括依次通信连接的感知前端、通信基站和指挥终端；所述指挥终端用于通过所述通信基站向所述感知前端发送获取目标区域的数据信息的指令，所述目标区域的数据信息包括所述目标区域的音频信息、图片信息、视频信息、GPS信息中的至少之一；所述通信基站用于建立所述感知前端和所述指挥终端之间的通讯；所述感知前端用于响应所述获取目标区域信息的指令，获取所述目标区域的数据信息，并通过所述通信基站反馈给所述指挥终端；所述指挥终端还用于将接收的所述目标区域的数据信息经处理后，进行存储并显示。
相对于现有技术，本实用新型实施例提供的一种监控系统及指挥系统，通过将感知前端与指挥终端通过通信基站直接进行通讯，相较于现有技术中先将感知前端采集的数据信息通过网络传输到平台服务器，再由平台服务器传输到指挥终端，能够降低感知前端采集的数据信息到指挥终端的延时。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1示出了现有技术提供的一种移动指挥系统的数据传输的示意性流程图；
图2示出了本实用新型实施例所提供的一种监控系统的一种示意性结构图；
图3示出了本实用新型实施例所提供的一种监控系统的另一种示意性结构图；
图4示出了本实用新型实施例所提供的一种监控系统的另一种示意性结构图。
图中：10-监控系统；100-感知前端；200-通信基站；300-指挥终端；400-平台服务器；20-外部终端。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
移动指挥系统的结构和方式多种多样，现有技术中的大部分移动指挥系统由感知前端、承载网络、管理平台、客户端组成；感知前端包括车载监控、布控球、无人机、单兵、手提箱等采集终端，用于采集目标区域的各种信息，如音频信息、视频信息、GPS信息或前端工作人员接收的作战指令以及前端工作人员与后端指挥人员的语音交流等；承载网络则通过3G/4G无线网络、LTE专网便携式基站、卫星通信等无线通信系统实现；管理平台由若干服务器构成，通过承载网络获取感知前端的视频数据、语音数据、GPS位置信息等进行储存和处理；移动视频指挥终端则通过网络从管理平台服务器获取感知前端的数据，并将信息展示在指挥中心的大屏幕或相关负责人的台式电脑上，同时实现实时交互。
请参阅图1，图1为现有技术提供的一种移动指挥系统的数据传输的示意性流程图，在现有技术中，移动指挥系统由于平台服务器400通常安装在位置固定的网络机房中(例如公安系统的平台服务器400一般由安装了公安内部)，且感知前端100会通过运营商基站或者LTE专网基站接入Internet后将视频数据汇集到平台服务器400，再由平台服务器400通过Internet发送到指挥终端300中，导致从感知前端100传来的视频信号延迟时间大大增加，但在某些公安作业时，例如反恐作战或应急消防，感知前端100设备与指挥终端300的这种视频信号的延迟往往是难以接受的，从而使公安消防等工作的应急响应的效率降低。
基于现有技术的上述问题，本实用新型实施例提供的一种解决方式为：将感知前端100和指挥终端300直接建立通信，进而缩短感知前端100与指挥终端300之间的传输延时。请参阅图2，图2为本实用新型实施例所提供的一种监控系统10的一种示意性结构图，在本实施例中，该监控系统10包括依次通信连接的指挥终端300、通信基站200和感知前端100。
在本实施例中，指挥人员根据需求，操作指挥终端300通过通信基站200向感知前端100发送获取目标区域的数据信息的指令，以获得该目标区域的数据信息。其中，该目标区域的数据信息包括该目标区域的音频信息、图片信息、视频信息、GPS信息中的至少之一。
该通信基站200用于建立指挥终端300与感知前端100之间的通讯，使指挥终端300与感知前端100之间能够直接进行数据信息的传输，相较于现有技术中的将数据信息传输到平台服务器400后，再由平台服务器400传输到指挥终端300或感知前端100，大大的降低了数据信息在指挥终端300与感知前端100之间的传输时间，提升了传输效率；同时，由于现有技术中，需要先将数据信息通过通信网络由感知前端100传输到平台服务器400，再通过通信网络由平台服务器400传输到指挥终端300(或者是通过通信网络由指挥终端300先传输到平台服务器400，再通过通信网络由平台服务器400传输带感知前端100)，若其中任一一个传输过程故障，即会导致数据信息的故障，数据信息传输失败，因此，本实用新型实施例提供的监控系统10，由于数据信息只需要通过通信基站200即可在感知前端100与指挥终端300之间进行传输，相较于现有技术中的传输过程，提高了数据信息传输过程的稳定程度。
作为一种实施方式，该通信基站200为LTE专网基站。使用LTE专网基站作为通信基站200进行感知前端100与指挥终端300之间的数据传输时，由于LTE专网基站只为一定范围内并许可接入的设备进行数据信息的传输，在针对目标区域较小且对数据信息保密程度较高的作业，例如区域反恐等作业，使感知前端100与指挥终端300在进行数据信息的传输时，保障数据信息的安全，同时还可以避免使用运营商网络基站或卫星通道进行数据传输时可能因此作业区域的人流密度较大，网络基站使用人员较多，导致数据传输的问题，保障数据传输的效率。值得说明的是，该LTE专网基站不仅可以使用4G LTE专用便携基站，还可以使用5G专用基站，只要能够使感知前端100与指挥终端300在一个通信基站200下建立稳定的通讯即可。
感知前端100作为该监控系统10的采集端，用于响应指挥终端300通过通信基站200发送的获取目标区域的指令，获取目标区域的数据信息。该感知前端100可以为执法记录仪、单兵、布控球、手提箱、车载录像机、无人机等设备，来采集目标区域的包括目标区域的音频信息、图片信息、视频信息、GPS信息中的至少之一，作为该目标的目标信息并通过通信基站200反馈给指挥终端300。
该指挥终端300还用于将接收的目标区域的数据信息经处理后，进行存储并进行显示。
作为一种实施方式，在本实用新型实施例所提供的一种监控系统10中，该感知前端100还可以用于与指挥终端300进行语音通信。例如，当感知前端100为单兵时，感知前端100和指挥终端300之间通过互相收发包括语音的数据信息，从而进行两者之间的语音通信，以满足感知前端100与指挥终端300进行实时的语音通信，满足例如区域反恐、消防救援之类的紧急作业时的指挥人员与前线作战人员的通信需求。
同时，作为一种实施方式，在本实用新型实施例所提供的一种监控系统10中，若前线作战人员遇到突发情况，无法单独处理需要支援协助工作时，该感知前端100还可以用于向指挥终端300发送报警信息，以向指挥人员请求增派支援，其中，若感知前端100为车载录像机时，可以通过在车载设备上设置报警按钮快速发送报警信息，若感知前端100为单兵或执法记录仪时，也可以通过在单兵或执法记录仪上设置SOS快速报警功能，向指挥终端300发送报警信息。
基于上述设计，本实用新型实施例所提供的一种监控系统10，通过将感知前端100与指挥终端300通过通信基站200直接进行通讯，相较于现有技术中先将感知前端100采集的数据信息通过网络传输到平台服务器400，再由平台服务器400传输到指挥终端300，能够降低感知前端100采集的数据信息到指挥终端300的延时。
作为一种实施方式，请参阅图3，图3为本实用新型实施例所提供的一种监控系统10的另一种示意性结构图，在本实用新型实施例所提供的一种监控系统10中，感知前端100可以包括多个，以满足任务需要。例如，在综合性区域反恐作战时，可以布设一个无人机，作为目标区域的巡航设备，实时采集目标区域的视频信息，为指挥人员了解实况；当存在多个作战队员时，可每人配置一个单兵，作为每个作战队员与指挥人员进行语音通信的前端设备，此时，每个单兵还可以布设摄像头，将各自所处的视频信息反馈给指挥终端300，指挥终端300还可以根据需要，显示至少一个感知前端100所反馈的目标区域的数据信息；任意的至少感知前端100之间，还可以通过该通信基站200进行语音通信，例如，当多个为单兵的感知前端100在目标区域执行区域反恐任务时，通过任意多个单兵之间在该通信基站200所涵盖的网络中，进行包含语音的数据信息的数据传输，使多个单兵之间互相语音通信，满足小队内的队员之间的语音沟通。同时，作为一种实施方式，指挥终端300还可以用于获取目标区域的地图信息，以及实时的获取目标区域内的每个感知前端100的GPS信息，并通过每个感知前端100的GPS信息，在该地图信息上对每个感知前端100的位置实时的进行标注，以使指挥人员明确每个感知前端100的位置信息，并可实时的对任意一个或多个感知前端100进行位置调动；并且，还可以根据每个感知前端100的类型，例如单兵和无人机以及布控球、车载录像机等，利用不同的标记在地图信息上进行标注。
作为一种实施方式，在本实用新型实施例所提供的一种监控系统10中，当感知前端100为布控球或无人机或车载录像机等具有图片拍摄功能的设备时，若指挥人员认为需要对目标区域的某些区域进行抓拍时，该指挥终端300还可以根据感知前端100所处的目标区域，对抓拍的区域包含于拍摄范围内的感知前端100，通过通信基站200向该感知前端100发送图片抓拍指令；当相应的感知前端100接收到指挥终端300发送的图片抓拍指令后，响应该图片抓拍指令，执行图片抓拍，并将所抓拍的图片通过通信基站200反馈给指挥终端300，实现指挥终端300的目的。
作为一种实施方式，在本实用新型实施例所提供的一种监控系统10中，指挥人员还可以通过该指挥终端300获取感知前端100的参数信息，例如感知前端100的在线状况、设备参数、运行状态等。同时，指挥人员还可以通过该指挥终端300，对感知前端100的参数信息进行配置，以更改该感知前端100的作业状态，例如，当感知前端100为无人机时，可以配置无人机的航线，改变无人机的运行状态和飞行估计，当感知前端100为布控球时，可以配置布控球的监控方向，根据指挥人员的需要获得所需求的方向的视频信息和语音信息等。
基于上述设计，本实用新型实施例所提供的一种监控系统10，通过设置多个感知前端100与通信基站200通信连接，不仅可以满足多人员作业的需要，还可以使作业的多人员之间相互通信，提高作业的灵活性。
在实际的作战环境中，指挥人员往往还需要将现场的实时画面，上报给上级指挥平台，由于上级指挥平台与实际的作战区域往往相距较远，LTE专用基站的传输距离难以达到上级指挥平台与实际的作战区域的距离要求，因此，本实用新型实施例所提供的一种监控系统10的解决方式为：通过为指挥终端300配置远程通信模块，使指挥终端300与外部终端20进行通信。请参阅图4，图4为本实用新型实施例所提供的一种监控系统10的另一种示意性结构图，在本实施例中，指挥终端300还设置有远程通信模块，用于与外部终端20通讯。
在本实施例中，根据需要，当上级指挥平台需要实时的获取作战区域的现场画面时，上级指挥平台通过外部终端20，利用运行商基站或卫星通道等Internet手段，与指挥终端300进行通讯，此时，现场指挥人员还可以通过指挥终端300向外部终端20发送目标区域的数据信息，以供上级指挥平台能够通过该外部终端20，实时的获取作战区域的现场画面，知晓当前的作战情况。并且，作为一种实施方式，上级指挥平台的人员还可以通过该外部终端20，与指挥终端300的指挥人员进行语音通信，以向现场指挥人员下达作战指令，现有指挥人员也可以通过指挥终端300与外部终端20汇报作战等工作。
基于上述设计，本实用新型实施例所提供的一种监控系统10，还通过为指挥终端300设置远程通信模块，从而与外部终端20的上级指挥平台远程通信，实现上级指挥平台的远程指挥。
本实用新型实施例还提供一种指挥系统(图未示)，该指挥系统包括上述的监控系统10，该监控系统10包括依次通信连接的指挥终端300、通信基站200和感知前端100；指挥终端300用于通过通信基站200向感知前端100发送获取目标区域的数据信息的指令，目标区域的数据信息包括目标区域的音频信息、图片信息、视频信息、GPS信息中的至少之一；通信基站200用于建立指挥终端300和感知前端100之间的通讯；感知前端100用于响应获取目标区域的数据信息的指令，获取目标区域的数据信息，并通过通信基站200反馈给指挥终端300；指挥终端300还用于将接收的目标区域的数据信息经处理后，进行存储并显示。
综上所述，本实用新型实施例所提供的一种监控系统及指挥系统，通过将感知前端100与指挥终端300通过通信基站200直接进行通讯，相较于现有技术中先将感知前端100采集的数据信息通过网络传输到平台服务器400，再由平台服务器400传输到指挥终端300，能够降低感知前端100采集的数据信息到指挥终端300的延时；同时通过设置多个感知前端100与通信基站200通信连接，不仅可以满足多人员作业的需要，还可以使作业的多人员之间相互通信，提高作业的灵活性；并且还通过为指挥终端300设置远程通信模块，从而与外部终端20的上级指挥平台远程通信，实现上级指挥平台的远程指挥。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。