本发明属于车载设备技术领域，具体涉及到一种车载手机固定支架。
背景技术：
随着电子产品的快速发展，车载手机支架的种类越来越多，车载手机支架的功能随着用户的需求也在不断的发展。由于手机功能的逐渐增加，手机的应用也越来越多，现在的驾驶车辆的过程中，将手机固定在车载手机固定支架上使用成为了一种常规的使用模式。而现有的车载手机均是固定连接在车体上，因此，手机难免会跟随车体一起振动，特别是在现在流行的自驾游中，野外的路况比城市内部更加严峻，手机跟随车体的起伏也更加严重，不便于驾驶员对手机进行及时的操作，驾驶员常常不能准确的在手机屏幕上实现操作，可能影响驾驶员的正常驾驶行为，产生安全隐患，且使得驾驶员对手机的使用体验急剧下降，因此需要一种自稳定的车载手机固定支架使得手机保持稳定，便于驾驶员使用。
中国实用新型“一种车载用手机固定支架结构”(公告号CN204055611U)公开了一种车载用手机固定支架结构，包括固定托盘和锁紧座，所述固定托盘与所述锁紧座通过卡接方式连接，所述固定托盘的背面设有卡槽，所述卡槽内设有凸起，所述锁紧座上设有卡接块，所述卡接块上设有圆形凹槽，所述卡接块安装在所述卡槽内，所述凸起与所述圆形凹槽相咬合。该实用新型的车载手机固定支架虽然具有防震功能，可以保护手机不会损坏，但是使用该车载手机固定支架不会使得手机保持自稳定，手机仍然会随着车体一起抖动，降低驾驶员的手机使用体验。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决现有技术中车载手机固定支架使得手机随车体一起抖动降低驾驶员的手机使用体验问题，提供一种自稳定车载手机固定支架，使得手机在车载手机固定支架的保护下实现自稳定，不随车体的起伏而大幅抖动，便于驾驶员在驾驶途中快速、方便地使用手机，不妨碍驾驶员正常的驾驶行为，提升驾驶员的驾驶体验和手机使用体验。
本发明采用的技术方案如下：
一种自稳定车载手机固定支架，包括锁紧座、手机固定托盘，所述锁紧座上设置有自稳定装置，所述手机固定托盘设置在自稳定装置上。
进一步地，所述自稳定装置包括安装在锁紧座顶部上的齿轮，所述锁紧座顶部还水平设置有齿条，所述齿条可在锁紧座顶部沿自身轴线往复移动，，所述齿轮、所述齿条啮合，所述齿条连接有驱动装置；所述齿轮上固定连接有方向座，所述方向座顶部铰接有俯仰杆，所述手机固定托盘铰接在俯仰杆上；还包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端与所述方向座铰接，所述伸缩缸的另一端与所述俯仰杆铰接；所述伸缩缸上设置有阻尼器。
更进一步地，所述方向座顶部还设置有支架，所述伸缩缸的一端铰接在支架的顶端，所述伸缩缸的另一端铰接在俯仰杆上。
再进一步地，还包括控制器、陀螺仪，所述陀螺仪与所述控制器电连接，所述驱动装置、伸缩缸均与所述控制器电连接。
进一步地，所述手机固定托盘的左右两侧均设置有夹持臂，所述手机固定托盘的底部还设置有托脚，所述夹持臂的内侧设置有防震海绵。
更进一步地，所述手机固定托盘的左右两侧均设置有伸缩机构，所述夹持臂安装在所述伸缩机构上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，在现有的车载手机固定支架的锁紧座上设置自稳定装置，再在自稳定装置上设置手机固定托盘，自稳定装置可以根据手机跟随车体的起伏调整手机固定托盘的姿态，进而调整手机的姿态，使得手机固定托盘的姿态始终与驾驶员最初设定的朝向一致。如此，在驾驶员驾驶车辆时，即使车体随着路况起伏，而手机保持姿态始终一致，便于驾驶员准确、快速的操作手机，不妨碍驾驶员正常的驾驶行为，显著提升驾驶员的驾驶体验和手机使用体验，利于安全驾驶。
2、本发明中，自稳定装置包括安装在锁紧座顶部上的齿轮，锁紧座顶部还水平设置有齿条，齿轮、齿条啮合，齿条连接有驱动装置，驱动装置驱动齿条在锁紧座顶部沿自身轴线往复移动，再由齿条带动齿轮旋转。在齿轮上固定连接有方向座，方向座跟随齿轮旋转，方向座顶部铰接有俯仰杆，俯仰杆使得手机固定托盘在高低方向上俯仰；俯仰杆的俯仰是由伸缩缸控制，伸缩缸的一端与方向座铰接，伸缩缸的另一端与俯仰杆铰接；为了保持手机固定托盘的稳定，避免手机固定托盘急剧振动、起伏，在伸缩缸上设置有阻尼器，阻尼器用以吸收手机托盘振动的能量，同时平衡俯仰杆和手机固定托盘。此结构简单可靠，占用空间小，不影响驾驶员视线，同时调整手机姿态迅速，能很好的使得手机筒手机固定托盘实现自稳定。
3、本发明中，因为伸缩缸设置在俯仰杆的下方会影响俯仰杆的俯仰空间，同时俯仰杆与方向座之间的狭小空间也不利于布置伸缩缸，因此将伸缩缸布置在俯仰杆的上方，在方向座顶部设置支架，伸缩缸的一端铰接在支架的顶端，伸缩缸的另一端铰接在俯仰杆上，由伸缩缸拉动俯仰杆进行高低方向的俯仰变化，以在车辆起中保持自身稳定。
4、本发明中，自稳定车载手机固定支架的姿态变化是由控制器控制的，支架本身的姿态变化由陀螺仪监测，当感应器监测到姿态会发生阻尼器本身不能吸收的姿态起伏变化时，将姿态变化传递给控制器，控制器将姿态的变化分解为高低、水平上的变化，再控制驱动装置驱动齿条带动齿轮、方向座向监测到的水平方向的相反方向移动，同时控制器控制伸缩缸伸缩以实现俯仰杆在监测到的高低方向的相反方向运动，方向座、伸缩缸的反向移动消除车体起伏带来的手机固定支架的姿态变化。
5、本发明中，为了牢靠地夹持手机，手机固定托盘的左右两侧均设置有夹持臂，手机固定托盘的底部还设置有托脚。为了在手机姿态的变化中保护手机，在夹持臂的内侧设置有防震海绵。
6、本发明中，为了使得本自稳定车载手机固定支架可以固定各种品牌、型号的手机，固定托盘的左右两侧均设置有伸缩机构，夹持臂安装在伸缩机构上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中标记：1-锁紧座，2-手机固定托盘，3-齿轮，4-齿条，5-驱动装置，6-方向座，7-俯仰杆，8-伸缩缸，9-阻尼器，10-支架，11-夹持臂，12-托脚。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种自稳定车载手机固定支架，包括锁紧座1、手机固定托盘2，锁紧座1上设置有自稳定装置，手机固定托盘2设置在自稳定装置上。
进一步地，自稳定装置包括安装在锁紧座1顶部上的齿轮3，锁紧座3顶部还水平设置有齿条4，齿条4可在锁紧座1顶部沿自身轴线往复移动，齿轮3、齿条4啮合，齿条4连接有驱动装置5；齿轮3上固定连接有方向座6，方向座6顶部铰接有俯仰杆7，手机固定托盘2铰接在俯仰杆7上；还包括伸缩缸8，伸缩缸8的一端与方向座6铰接，伸缩缸8的另一端与俯仰杆7铰接；伸缩缸8上设置有阻尼器9。
更进一步地，方向座6顶部还设置有支架10，伸缩缸8的一端铰接在支架10的顶端，伸缩缸8的另一端铰接在俯仰杆7上。
再进一步地，还包括控制器、陀螺仪，陀螺仪与控制器电连接，驱动装置5、伸缩缸8均与控制器电连接。
进一步地，手机固定托盘2的左右两侧均设置有夹持臂11，手机固定托盘2的底部还设置有托脚12，夹持臂11的内侧设置有防震海绵。
更进一步地，手机固定托盘的左右两侧均设置有伸缩机构，夹持臂11安装在伸缩机构上。
实施例1
一种自稳定车载手机固定支架，包括锁紧座1、手机固定托盘2，锁紧座1上设置有自稳定装置，手机固定托盘2设置在自稳定装置上。
本实施例中，在现有的车载手机固定支架的锁紧座1上设置自稳定装置，再在自稳定装置上设置手机固定托盘2，自稳定装置可以根据手机跟随车体的起伏调整手机固定托盘2的姿态，进而调整手机的姿态，使得手机固定托盘2的姿态始终与驾驶员最初设定的朝向一致。如此，在驾驶员驾驶车辆时，即使车体随着路况起伏，而手机保持姿态始终一致，便于驾驶员准确、快速的操作手机，不妨碍驾驶员正常的驾驶行为，显著提升驾驶员的驾驶体验和手机使用体验，利于安全驾驶。
实施例2
在实施例1的基础上，自稳定装置包括安装在锁紧座1顶部上的齿轮3，锁紧座3顶部还水平设置有齿条4，齿条4可在锁紧座1顶部沿自身轴线往复移动，齿轮3、齿条4啮合，齿条4连接有驱动装置5；齿轮3上固定连接有方向座6，方向座6顶部铰接有俯仰杆7，手机固定托盘2铰接在俯仰杆7上；还包括伸缩缸8，伸缩缸8的一端与方向座6铰接，伸缩缸8的另一端与俯仰杆7铰接；伸缩缸8上设置有阻尼器9。
本实施例中，自稳定装置包括安装在锁紧座1顶部上的齿轮3，锁紧座1顶部还水平设置有齿条4，齿轮3、齿条4啮合，齿条4连接有驱动装置5，该驱动装5置可以是气缸，也可以是液压缸，驱动装置5驱动齿条4在锁紧座1顶部沿自身轴线往复移动，再由齿条4带动齿轮3旋转。在齿轮3上固定连接有方向座6，方向座6跟随齿轮3旋转，方向座6顶部铰接有俯仰杆7，俯仰杆7使得手机固定托盘2在高低方向上俯仰；俯仰杆7的俯仰是由伸缩缸8控制，伸缩缸8的一端与方向座6铰接，伸缩缸8的另一端与俯仰杆7铰接；为了保持手机固定托盘2的稳定，避免手机固定托盘2急剧振动、起伏，在伸缩缸8上设置有阻尼器9，阻尼器9用以吸收手机托盘振动的能量，同时平衡俯仰杆7和手机固定托盘2。该阻尼器9可设置为弹簧阻尼器。此结构简单可靠，占用空间小，不影响驾驶员视线，同时调整手机姿态迅速，能很好的使得手机筒手机固定托盘实现自稳定。手机固定托盘2铰接在俯仰杆7上，便于调整手机固定托盘2的角度，方便驾驶员调整到适合自己使用的角度，调整到位后可使用现有技术中的卡笋结构使得手机固定托盘2与俯仰杆7保持相对静止。
齿轮3、齿条4也可以用以调整手机的朝向，驾驶员可以跳着手机朝向一个舒适的角度。
实施例3
在实施例2的基础上，方向座6顶部还设置有支架10，伸缩缸8的一端铰接在支架10的顶端，伸缩缸8的另一端铰接在俯仰杆7上。
本实施例中，因为伸缩缸8设置在俯仰杆7的下方会影响俯仰杆7的俯仰空间，同时俯仰杆7与方向座6之间的狭小空间也不利于布置伸缩缸8，因此将伸缩缸8布置在俯仰杆7的上方，在方向座6顶部设置支架10，伸缩缸8的一端铰接在支架10的顶端，伸缩缸8的另一端铰接在俯仰杆7上，由伸缩缸8拉动俯仰杆7进行高低方向的俯仰变化，以在车辆起中保持自身稳定。
实施例4
在实施例2或3的基础上，还包括控制器、陀螺仪，陀螺仪与控制器电连接，驱动装置5、伸缩缸8均与控制器电连接。
本实施例中，自稳定车载手机固定支架的姿态变化是由控制器控制的，支架本身的姿态变化由陀螺仪监测，当感应器监测到姿态会发生阻尼器本身不能吸收的姿态起伏变化时，将姿态变化传递给控制器，控制器将姿态的变化分解为高低、水平上的变化，再控制驱动装置5驱动齿条带动齿轮3、方向座6向监测到的水平相反方向移动，同时控制器控制伸缩缸8伸缩以实现俯仰杆7在监测到高低方向的相反方向运动，方向座6、伸缩缸8的反向移动消除车体起伏带来的手机固定支架的姿态变化，实现手机固定托盘2和手机的自稳定。
实施例5
在实施例1的基础上，为了牢靠地夹持手机，手机固定托盘2的左右两侧均设置有夹持臂11，手机固定托盘2的底部还设置有托脚12，为了在手机姿态的变化中保护手机，夹持臂11的内侧设置有防震海绵。
实施例6
在实施例5的基础上，为了使得本自稳定车载手机固定支架可以固定各种品牌、型号的手机，手机固定托盘的左右两侧均设置有伸缩机构，夹持臂11安装在伸缩机构上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。