通信方法、车载装置及计算机可读存储介质与流程

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法、车载装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
：针对可能遇到的车祸事故，汽车厂商不断推出各种预防车祸的行车辅助系统。针对车祸后的辅助系统，欧盟已于2015年通过法规，要求2018年4月以后的新车都要安装紧急呼叫(emergencycall，ecall)自动报案系统，另外同意汽车服务商使用第三方服务紧急呼叫(thirdpartyserviceemergencycall，tps-ecall)或警察消防机关使用智能运输系统紧急呼叫(intelligenttransportsystememergencycall，its-ecall)以提供更多的增值服务。ecall系统均是在车辆发生事故时，通过第三代行动通信技术(thethirdgenerationofmobilephonemobilecommunicationtechnologystandards，3g)/第四代行动通信技术(thefourthgenerationofmobilephonemobilecommunicationtechnologystandards，4g)或无线网络保真技术(wirelessfidelity，wi-fi)的方式发送最小数据集(minimumsetofdata，msd)给公共服务接入点(publicserviceaccesspoint，psap)，以通知psap为发生事故的车辆提供援助。然，当发生事故的车辆处于信号不好的乡村或山区时，此时车辆无法通过3g/4g或wi-fi的方式与psap通信，以致发生事故的车主或乘客得不到及时救助。技术实现要素：鉴于以上内容，有必要提供一种通信方法、车载装置及计算机可读存储介质，可以当事故车处于信号不好的情况下时，车上人员能够得到及时救助。本发明实施方式提供一种通信方法，应用于车载装置中。侦测所述车辆是否发生事故。当所述车辆发生事故时，触发紧急呼叫系统发送msd信息至psap。侦测是否接收到所述psap在接收到所述msd信息之后反馈的接收确认信号。若未接收到所述接收确认信号，则将紧急呼叫标志信息以及所述msd信息发送至其他车载装置并发出告警信息，以通过所述其他车载装置将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至所述psap。本发明实施方式还提供一种通信方法，应用于车载装置中。接收周围车载装置发送的紧急呼叫标志标签信息。反馈所述紧急呼叫标志信息的接收确认信息至所述周围车载装置。接收并存储所述周围车载装置发送的msd信息。侦测是否连接上网络。当连接上网络时，将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至psap以通知所述psap指派救援任务。本发明实施方式还提供一种车载装置。所述车载装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述计算机程序被所述处理器执行时实现如下步骤：侦测所述车辆是否发生事故；当所述车辆发生事故时，触发紧急呼叫系统发送msd信息至psap；侦测是否接收到所述psap在接收到所述msd信息后反馈的接收确认信号；若未接收到所述接收确认信号，则将紧急呼叫标志信息以及所述msd信息发送至其他车载装置并发出告警信息，以通过所述其他车载装置将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至所述psap。本发明还提供一种车载装置。所述车载装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述计算机程序被所述处理器执行时实现如下步骤：接收周围车载装置发送的紧急呼叫标志信息；反馈所述紧急呼叫标志信息的接收确认信息至所述周围车载装置；接收并存储所述周围车载装置发送的msd信息；侦测是否连接上网络；及当连接上网络时，将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至psap以通知所述psap指派救援任务。本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述通信方法的步骤。本发明实施例提供的通信方法、车载装置以及计算机可读存储介质，可以当车载装置在网络信号不好甚至没有网络信号时，通过向周边其他车载装置发送紧急呼叫标志信息以及msd信息，所述周边车载装置在连上网络信息或者网络信号强的情况下将接收到的所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至psap以通知所述psap指派救援任务。相较于现有技术，本发明实施例提供的通信方法、车载装置及计算机可读存储介质，可以当事故车处于信号不好的情况下时，车上人员也能够得到及时救助。附图说明图1是本发明实施例之车载装置的程序模块图。图2是本发明另一实施例之车载装置的程序模块图。图3是本发明实施例之通信方法的步骤流程图。图4是本发明另一实施例之通信方法的步骤流程图。图5是本发明实施例之msd信息处理方法的步骤流程图。主要元件符号说明车载装置1、2通信系统10、40存储器20、50处理器30、60第一侦测模块100触发模块200发送模块300广播模块400第一判断模块500接收模块600反馈模块700第二侦测模块800转发模块900计算模块1000第二判断模块1100清除模块1200如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式参阅图1所示，是本发明实施例之车载装置1的程序模块图。在本实施例中，车载装置1中包括通信系统10、存储器20及处理器30。所述存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述处理器30可以是中央处理器cpu、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片等。所述通信系统10包括第一侦测模块100、触发模块200、发送模块300、广播模块400及第一判断模块500。所述模块100～500被配置成由一个或多个处理器(本实施例为处理器30)执行，以完成本发明。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段。存储器20用于存储所述模块100～500的程序代码等资料。处理器30用于执行存储器20中存储的程序代码。下面对模块100～500进行详细介绍。第一侦测模块100侦测车辆是否发生事故。具体地，车辆安装有车载装置，当车辆发生碰撞时，第一侦测模块100侦测所述车辆发生事故。触发模块200用于当所述车辆发生事故时，触发紧急呼叫系统发送msd信息至psap。具体地，当车辆发生碰撞时，触发模块200触发紧急呼叫系统，所述紧急呼叫系统在被触发后发送msd信息至psap，以向所述psap请求援助。第一侦测模块100还用于侦测是否接收到所述psap在接收到所述msd信息之后反馈的接收确认信号。在一较佳实施例中，若所述车载装置的网络状况良好，当所述紧急呼叫系统发送msd信息至psap后，所述psap会反馈所述msd信息的接收确认信号至所述车载装置。第一侦测模块100侦测是否接收到所述psap在接收到所述msd信息之后反馈的接收确认信号，以确认psap是否成功接收所述msd信息。发送模块300用于当未接收到所述msd信息的所述接收确认信号时，将紧急呼叫标志信息以及所述msd信息发送至其他车载装置并发出告警信息，以通过所述其他车载装置将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至所述psap。所述紧急呼叫标志信息是一种用于标识紧急呼叫类型的信息。在一较佳实施例中，当第一侦测模块100未侦测到所述msd信息的接收确认信息时，也即所述psap未接收到所述msd信息，此时，发送模块300将紧急呼叫标志信息以及所述msd信息发送至其他车载装置以通过所述其他车载装置将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至所述psap。所述psap在成功接收到所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息之后，所述车载装置通过发出告警信息控制车灯闪烁和/或开启警示音。广播模块400用于通过4g长期演进(longtermevolution，lte)direct方式以预设时间间隔广播紧急呼叫标志信息至周围的其他车载装置。在一较佳实施例中，在所述psap未接收到所述车载装置发送的所述msd信息时，广播模块400每间隔预设时间通过4gltedirect方式广播紧急呼叫标志信息至周围的其他车载装置。第一判断模块500判断是否接收到所述其他车载装置在接收到所述紧急呼叫标志信息后反馈的接收确认信息。发送模块300还用于当接收到所述紧急呼叫标志信息的接收确认信息时，将所述msd信息发送至所述其他车载装置并发出告警信息，以使所述其他车载装置将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至所述psap。在一较佳实施例中，若车载装置1接收到其它车载装置反馈的紧急呼叫标志信息的接收确认信息，则表示所述其他车载装置成功接收到车载装置1发送的所述紧急呼叫标志信息，此时车载装置继续1发送msd信息至所述其他车载装置，并通过发出告警信息控制车灯闪烁和/或开启警示音。所述其他车载装置将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至所述psap。参阅图2所示，是本发明实施例之车载装置2的程序模块图。在本实施例中，车载装置2中包括通信系统40、存储器50及处理器60。所述通信系统40包括接收模块600、反馈模块700、第二侦测模块800、转发模块900、计算模块1000、第二判断模块1100以及清除模块1200。所述模块600～1200被配置成由一个或多个处理器(本实施例为处理器60)执行，以完成本发明。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段。存储器50与存储器20类似，处理器60与处理器30类似。与存储器20不同之处在于，存储器50用于存储通话通信系统40的程序代码等资料。处理器60用于执行所述存储器50中存储的程序代码。以下对模块600～1200作详细介绍。接收模块600接收周围车载装置发送的紧急呼叫标志信息，其中，所述紧急呼叫标志信息是一种用于标识紧急呼叫类型的信息。在一较佳实施例中，当周围出现事故车辆，且该处没有网络信号或网络信号微弱时，周围车辆的车载装置发送紧急呼叫标志信息至车载装置2，接收模块600接收所述紧急呼叫标志信息。反馈模块700反馈所述紧急呼叫标志信息的接收确认信息至所述周围车载装置。在一较佳实施例中，若车载装置2接收到所述紧急呼叫标志信息，则反馈所述紧急呼叫标志信息的接收确认信息至周围车载装置，以通知所述周围车载装置车载装置2已成功接收到所述紧急呼叫标志信息。接收模块600还用于接收并存储所述周围车载装置发送的msd信息。在一较佳实施例中，周围车载装置在成功接收到所述紧急呼叫标志信息的接收确认信息后，发送msd信息至车载装置2，接收模块600接收并暂存所述msd信息。第二侦测模块800侦测是否连接上网络。具体地，第二侦测模块800通过侦测车载装置2是否连接上网络，以判断是否将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至psap。转发模块900用于当连接上网络时，将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至psap以通知所述psap指派救援任务。计算模块1000计算所述msd信息的存储时长。在一较佳实施例中，当接收模块600接收到所述msd信息时，计算模块1000开始计算所述msd信息的存储时长。第二判断模块1100判断所述存储时长是否超过预设时间。清除模块1200用于当所述存储时长超过所述预设时间时，清除所述msd信息。在一较佳实施例中，若所述msd信息的存储时长超过预设时间，则表示车载装置2报案超时，为了避免在错过最佳救援时间后psap还接收到重复救援报案，则清除模块1200将所述msd信息清除。参阅图3所示，是本发明实施例之通信方法的步骤流程图。所述通信方法应用于车载装置1中，通过处理器30执行存储器20中存储的程序代码实现。步骤s300，侦测车辆是否发生事故，若发生事故，则执行步骤s302，否则继续执行s300。步骤s302，触发紧急呼叫系统发送msd信息至psap。步骤s304，侦测是否接收到所述psap在接收到所述msd信息之后反馈的接收确认信号，若接收到所述接收确认信号，则执行步骤s306，否则执行步骤s308。步骤s306，发出告警信息。步骤s308，通过4gltedirect方式以预设时间间隔广播紧急呼叫标志信息至周围的其他车载装置，其中，所述紧急呼叫标志信息是一种用于标识紧急呼叫类型的信息。步骤s310，判断是否接收到所述其他车载装置在接收到所述紧急呼叫标志信息后反馈的接收确认信息，若接收到所述接收确认信息，则执行步骤s312，否则继续执行步骤s308。步骤s312，将所述msd信息发送至其他车载装置并发出告警信息，以通过所述其他车辆装置将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至所述psap。参阅图4所示，是本发明另一实施例之通信方法的步骤流程图。所述通信方法应用于车载装置2中，通过处理器60执行存储器50中存储的程序代码实现。步骤s400，接收周围车载装置发送的紧急呼叫标志信息。所述紧急呼叫标志信息是一种用于标识紧急呼叫类型的信息。步骤s402，反馈所述紧急呼叫标志信息的接收确认信息至所述周围车载装置。步骤s404，接收并存储所述周围车载装置发送的msd信息。步骤s406，侦测是否连接上网络，若连接上网络，则执行步骤s408，否则继续执行步骤s406。步骤s408，将所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至psap以通知所述psap指派救援任务。参阅图5所示，是本发明实施例之msd信息处理的步骤流程图。步骤s500，计算所述msd信息的存储时长。步骤s502，判断所述存储时长是否超过预设时间，若超过，则执行步骤s504，否则继续执行步骤s500。步骤s504，清除所述msd信息。本发明实施例提供的通信方法、车载装置及计算机可读存储介质，可以当车载装置在网络信号不好甚至没有网络信号时，通过向周边其他车载装置发送紧急呼叫标志信息以及msd信息，所述周边车载装置在连上网络信息或者网络信号强的情况下将接收到的所述紧急呼叫标志信息以及所述msd信息转发至psap以通知所述psap指派救援任务，使得车上人员能够到及时救助。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。当前第1页12