1.一种镜头控制装置，包括：
外壳；
镜头支架，所述镜头支架能够在所述外壳中移动并被配置为保持成像镜头；
一对聚焦线圈，所述一对聚焦线圈设置在所述外壳内并被配置为使所述镜头支架能够沿着光轴直线移动；以及
一组致动线圈，所述一组致动线圈设置在所述外壳内并被配置成使所述镜头支架在相对于所述光轴的第一方向上和相对于所述光轴的第二方向上枢转，所述第一方向和所述第二方向彼此正交，其中，枢轴点配置在所述光轴上以使所述镜头支架围绕所述枢轴点在所述第一方向和第二方向上枢转，并且
其中，所述镜头控制装置能够为所述镜头支架提供至少三个自由度。
2.根据权利要求1所述的镜头控制装置，还包括一对具有相反极性的磁性元件，每个磁性元件设置在所述外壳内、所述镜头支架任一侧上。
3.根据权利要求1所述的镜头控制装置，其中，所述一组致动线圈包括至少两对致动线圈，一对致动线圈中的每个致动线圈安装在所述镜头支架的对角相对的表面中的一个上。
4.根据权利要求3所述的镜头控制装置，其中，每对致动线圈安装在所述一对聚焦线圈中的一聚焦线圈的表面上，并且其中，所述一对聚焦线圈的每个聚焦线圈围绕所述镜头支架同心地绕组。
5.根据权利要求3所述的镜头控制装置，其中，所述一对致动线圈的致动线圈彼此电耦合，并且相对于彼此具有相反的线圈绕组。
6.根据权利要求1所述的镜头控制装置，其中，所述一对聚焦线圈的聚焦线圈彼此电耦合，并且相对于彼此具有相反的线圈绕组。
7.根据权利要求1所述的镜头控制装置，还包括一对弹簧，所述一对弹簧中的每个弹簧定位在所述镜头支架的任一侧上并且适于将所述镜头支架稳固地保持在所述外壳内。
8.根据权利要求7所述的镜头控制装置，其中，所述一对弹簧中的至少一个弹簧包括多个独立的弹簧元件，以驱动所述一组致动线圈和所述一对聚焦线圈中的任一个或组合中的电流。
9.根据权利要求7所述的镜头控制装置，其中，所述光轴上的所述枢轴点的配置基于所述一对弹簧中的每个弹簧之间的弹簧常数的比率。
10.根据权利要求1所述的镜头控制装置，其中，所述装置适于使用所述成像镜头在球形弯曲的光传感器的表面上提供成像，所述弯曲的光传感器的球形形状关于所述光轴对称。
11.根据权利要求10所述的镜头控制装置，其中，所述枢轴点被配置为与所述弯曲的光传感器的曲率半径重合。
12.根据权利要求1所述的镜头控制装置，其中，使用控制单元来控制所述镜头支架的移动。
13.根据权利要求12所述的镜头控制装置，其中，所述控制单元与至少一个运动传感器可操作地耦合。
14.根据权利要求12所述的镜头控制装置，其中，所述控制单元与至少一个位置反馈传感器可操作地耦合。
15.一种包括镜头控制装置的成像设备，其中，所述镜头控制装置包括：
外壳；
镜头支架，所述镜头支架能够在所述外壳中移动并被配置为保持成像镜头；
一对聚焦线圈，所述一对聚焦线圈设置在所述外壳内并被配置为使所述镜头支架能够沿着光轴直线移动；以及
一组致动线圈，所述一组致动线圈设置在所述外壳内并被配置为使所述镜头支架在相对于所述光轴的第一方向上和相对于所述光轴的第二方向上枢转，所述第一方向和所述第二方向彼此正交，其中，枢轴点配置在所述光轴上以使所述镜头支架围绕所述枢轴点在所述第一方向和所述第二方向上枢转，并且
其中，所述镜头控制装置能够为所述镜头支架提供至少三个自由度。
16.根据权利要求15所述的成像设备，还包括弯曲的光传感器，所述弯曲的光传感器具有关于所述光轴对称的球形形状。
17.根据权利要求15所述的成像设备，还包括被配置为控制所述镜头支架的移动的控制单元。
18.权利要求15所述的成像设备，其中，所述控制单元与至少一个运动传感器可操作地耦合。
19.权利要求15所述的成像设备，其中，所述镜头控制装置还包括一对弹簧，所述一对弹簧中的每个弹簧定位在所述镜头支架的任一侧上并且适于将所述镜头支架稳固地保持在所述外壳内。
20.根据权利要求19所述的成像设备，其中，所述光轴上的所述枢轴点的配置基于所述一对弹簧中的每个弹簧之间的弹簧常数的比率。