摄像控制设备、摄像设备、摄像控制设备的控制方法以及非暂时性计算机可读介质与流程

本技术涉及一种摄像控制设备、摄像设备、用于摄像控制设备的控制方法以及非暂时性计算机可读介质；更具体地，涉及一种包括多个固态摄像装置的摄像控制设备、摄像设备、用于摄像控制设备的控制方法以及非暂时性计算机可读介质。

背景技术：

过去，为了同时捕捉多条图像数据，使用了包括多个固态摄像装置的复眼摄像设备。例如，提出了一种摄像设备，其使用包括滤色器的固态摄像装置来捕捉彩色图像数据，并且使用不包括滤色器的固态摄像装置来捕捉单色图像数据(例如，参见专利文献1)。在此处，因为入射光没有被滤色器衰减，所以单色图像数据变得比彩色图像数据亮得多。该摄像设备同时捕捉和合成那些彩色图像数据和单色摄像数据。

引文目录

专利文献

ptl1：jp2011-239260

技术实现要素：

技术问题

根据上述过去的技术，通过将相对亮的单色图像数据与彩色图像数据合成，可以生成比未合成图像数据的情况下更亮的彩色图像数据。然而，由于合成多条图像数据的合成处理的处理量大于在处理一条图像数据的情况下的处理量，所以与不合成图像数据的情况相比，存在摄像设备的功耗增加的问题。随着功耗的增加，担心摄像设备的剩余电量的下降速度和摄像设备的发热量会加快，因此希望降低功耗。

考虑到如上所述的情况而进行本技术，并且旨在降低捕捉多条图像数据的摄像设备的功耗。

问题解决方案

已经进行本技术来解决上述问题，并且根据本技术的第一方面，提供了一种摄像控制设备，包括：信号处理单元，根据预定控制信号，执行对多条图像数据中的每一条进行信号处理来合成多条图像数据的复眼处理或执行对多条图像数据中的任一条进行信号处理的单眼处理；以及控制单元，基于测量的预定物理量和预定阈值之间的比较结果和其控制方法，将预定控制信号提供给信号处理单元，并使复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。因此，可以获得根据物理量将信号处理单元的处理从复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个的操作。

此外，在该第一方面，预定物理量可以是根据摄像环境波动的物理量。因此，可以获得根据摄像环境将信号处理单元的处理从复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个的操作。

此外，在该第一方面，摄像控制设备还可以包括温度传感器，该温度传感器测量温度作为预定物理量，并且在温度高于预定阈值的情况下，控制单元可以使复眼处理切换到单眼处理。因此，可以获得在温度高于阈值的情况下信号处理单元的处理从复眼处理切换到单眼处理的操作。

此外，在该第一方面，信号处理单元可以包括测量入射光的光量作为预定物理量并获取光量作为光度量的处理，并且控制单元可以在光度量大于预定阈值的情况下使复眼处理切换到单眼处理。因此，可以获得在光度量大于阈值的情况下信号处理单元的处理从复眼处理切换到单眼处理的操作。

此外，在该第一方面，信号处理单元可以包括测量对象的移动量作为预定物理量的处理，并且控制单元可以在移动量大于预定阈值的情况下使单眼处理切换到复眼处理。因此，可以获得在对象的移动量大于阈值的情况下信号处理单元的处理从单眼处理切换到复眼处理的操作。

此外，在该第一方面中，多条图像数据可以是与预定同步信号同步捕捉的图像，并且在每当经过预定周期时改变合成比率的同时执行用于进行合成的转变处理之后，信号处理单元可以将复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。因此，可以获得在逐渐改变合成比率之后切换处理的操作。

此外，根据本技术的第二方面，提供了一种摄像控制设备，包括：合成处理单元，合成多条图像数据并输出该数据作为合成图像数据；传输单元，根据预定控制信号，执行经由单个通信信道将合成图像数据与多条图像数据中的任一条的单条图像数据一起传输的单信道传输处理，或者执行经由相互不同的通信信道分别传输单条图像数据和合成图像数据的多信道传输处理；以及控制单元，基于测量的预定物理量和预定阈值之间的比较结果，将预定控制信号提供给信号处理单元，并使得单信道传输处理和多信道传输处理中的一个切换到单信道传输处理和多信道传输处理中的另一个。因此，可以获得根据物理量将单信道传输处理和多信道传输处理中的一个切换到单信道传输处理和多信道传输处理中的另一个的操作。

此外，在该第二方面，摄像设备还可以包括缩减多条图像数据中的任一条的缩放处理单元，并且控制单元可以基于预定物理量和预定阈值之间的比较结果控制缩放处理单元改变缩减率。因此，可以获得根据物理量改变缩减率的操作。

此外，在该第二方面，摄像设备还可以包括提供预定同步信号的同步控制单元，多条图像数据中的每一条可以是与预定同步信号同步捕捉的图像数据，并且控制单元可以基于预定物理量和预定阈值之间的比较结果控制同步控制单元改变预定同步信号的频率。因此，可以获得根据物理量改变同步信号的频率的操作。

此外，根据本技术的第三方面，提供了一种摄像设备，包括：相机模块，捕捉多条图像数据；信号处理单元，根据预定控制信号，执行通过对多条图像数据中的每一条执行信号处理来合成多条图像数据的复眼处理、或执行对多条图像数据中的任一条执行信号处理的单眼处理；以及控制单元，基于测量的预定物理量和预定阈值之间的比较结果，将预定控制信号提供给信号处理单元，并使复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。因此，可以获得根据物理量将对来自相机模块的图像数据的处理从复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个的操作。

发明的有益效果

根据本技术，可以实现在捕捉多条图像数据的摄像设备中降低功耗的优异效果。应当注意，本文中描述的效果不一定是限制性的，并且可以获得本公开中描述的任何效果。

附图说明

图1示出了根据本技术的第一实施方式的摄像设备的配置示例的框图；

图2示出了根据本技术的第一实施方式的相机模块的配置示例的框图；

图3示出了根据本技术的第一实施方式的固态摄像装置的截面图的示例；

图4示出了根据本技术的第一实施方式的信号处理单元的配置示例的框图；

图5示出了根据本技术的第一实施方式的彩色图像信号处理单元的配置示例的框图；

图6示出了根据本技术的第一实施方式的合成处理单元的配置示例的框图；

图7示出了根据本技术的第一实施方式的摄像设备的操作示例的时序图；

图8示出了在本技术的第一实施方式中不执行合成处理的情况下的摄像设备的状态的示例的框图；

图9示出了根据本技术的第一实施方式的摄像设备的操作示例的流程图；

图10示出了根据本技术的第一实施方式的第一修改示例的摄像设备的配置示例的框图；

图11示出了根据本技术的第一实施方式的第一修改示例的信号处理单元的配置示例的框图；

图12示出了根据本技术的第一实施方式的第二修改示例的彩色图像信号处理单元的配置示例的框图；

图13示出了根据本技术的第二实施方式的信号处理单元的配置示例的框图；

图14示出了根据本技术的第二实施方式的应用处理器的配置示例的框图；

图15示出了根据本技术的第二实施方式的修改示例的摄像设备的配置示例的框图；

图16示出了车辆控制系统的示意性配置示例的框图；

图17示出了摄像单元的设置位置的示例的说明图。

具体实施方式

在下文中，将描述体现本技术的模式(在下文中，称为实施方式)。将按以下顺序进行描述。

1.第一实施方式(当温度高于阈值时从复眼处理切换到单眼处理的示例)

2.第二实施方式(当温度高于阈值时从2个信道切换到1个信道的示例)

3.移动对象的应用示例

<1.第一实施方式>

“摄像装置的配置示例”

图1是示出根据本技术的第一实施方式的摄像设备(imagepickupapparatus，图像拾取设备)100的配置示例的框图。该摄像设备100捕捉图像数据，并且包括相机模块110和130、摄像控制设备200和应用处理器150。假设智能手机、运动相机、iot(物联网)相机、车载相机等，作为摄像设备100。

相机模块110和130与具有预定频率(30赫兹等)的垂直同步信号vsync同步地捕捉图像数据。这些相机模块110和130与相同的垂直同步信号vsync同步地同时捕捉图像数据。然后，相机模块110经由信号线119向摄像控制设备200提供图像数据，并且相机模块130经由信号线139向摄像控制设备200提供图像数据。

此外，相机模块110根据来自摄像控制设备200的使能信号enc1操作或停止，并且相机模块130根据来自摄像控制设备200的使能信号enc2操作或停止。使能信号enc1经由信号线217传输，使能信号enc2经由信号线218传输。

摄像控制设备200控制摄像设备100的摄像操作，并且包括控制单元210、温度传感器220和信号处理单元240。

温度传感器220测量摄像设备100的温度。该温度传感器220经由信号线229向控制单元210提供指示测量值的温度数据。

信号处理单元240对来自相机模块110和130的两条图像数据执行预定信号处理。在控制单元210的控制下，该信号处理单元240执行复眼处理(compound-eyeprocessing)或单眼处理(monocularprocessing)。在此处，复眼处理是对两条图像数据的每一条执行信号处理并将其合成的处理。此外，单眼处理是仅对两条图像数据中的一条进行信号处理的处理。信号处理单元240经由信号线209将处理后的图像数据提供给应用处理器150。

此外，信号处理单元240控制相机模块110和130的曝光量以及聚焦透镜的位置。

应用处理器150对来自信号处理单元240的图像数据执行各种类型的图像处理，例如，对象识别处理和滤波处理。例如，该应用处理器150将处理后的图像数据记录在非易失性存储器(未示出)等中。此外，例如，应用处理器150将处理后的图像数据提供给显示设备(未示出)进行显示。

控制单元210基于测量的预定物理量和预定阈值之间的比较结果来控制相机模块110和130以及信号处理单元240。期望待测量的物理量根据摄像环境而波动。例如，温度用作这样的物理量。当用于执行摄像的预定应用被执行时，控制单元210向信号处理单元240提供使能信号enc1和enc2，以操作相机模块110和130。另外，此时，控制单元210向信号处理单元240提供使能信号ens1、ens2和ens3，以使信号处理单元240执行复眼处理。稍后将描述使能信号ens1至ens3的细节。这些使能信号ens1至ens3经由信号线219传输。应当注意，使能信号ens1、ens2和ens3是权利要求范围中描述的控制信号的示例。

然后，控制单元210监控温度并确定温度是否高于预定上限阈值。当温度变得高于上限阈值时，控制单元210向信号处理单元240提供使能信号ens1、ens2和ens3，以控制信号处理单元240开始从复眼处理到单眼处理的切换。然后，当切换完成时，控制单元210向信号处理单元240提供使能信号enc1或enc2，以停止相机模块110和130中的一个。

以这种方式，当温度变得高于上限阈值时，相机模块110和130中的一个被停止，并且切换到单眼处理，结果降低了功耗，并且抑制了温度上升。

此外，在切换到单眼处理之后，控制单元210确定温度是否低于预定下限阈值。当温度变得低于下限阈值时，控制单元210通过使能信号ens1、ens2和ens3控制信号处理单元240，以开始从单眼处理到复眼处理的切换。然后，当切换完成时，控制单元210通过使能信号enc1和enc2使得相机模块110和130都操作。

“相机模块的配置示例”

图2是示出根据本技术的第一实施方式的相机模块110和130的配置示例的框图。图中的“a”是示出相机模块110的配置示例的框图，而图中的“b”是示出相机模块130的配置示例的框图。

相机模块110包括光学系统111和固态摄像装置120。光学系统111由包括光圈(diaphragm，快门)和聚焦透镜的多个光学部件构成，并且收集入射光并将入射光引导至固态摄像装置120。固态摄像装置120与垂直同步信号vsync同步地捕捉包括颜色信息和亮度信息的彩色图像数据。

信号处理单元240控制光学系统111的光圈值和固态摄像装置120的曝光时间，以将曝光量设置为合适的值。此外，信号处理单元240控制用于聚焦的光学系统111的聚焦透镜的位置。

此外，相机模块130包括光学系统131和固态摄像装置140。光学系统131的配置类似于光学系统111的配置。固态摄像装置140与垂直同步信号vsync同步地捕捉仅包括亮度信息的单色图像数据。信号处理单元240还控制相机模块130的曝光量和焦点。

应当注意，尽管光学系统111和固态摄像装置120以及光学系统131和固态摄像装置140设置在单独的相机模块中，但是它们全都可以设置在单个相机模块中。

图3是根据本技术的第一实施方式的固态摄像装置120和140的截面图的示例。图中的“a”是固态摄像装置120的截面图的示例，而图中的“b”是固态摄像装置140的截面图的示例。

在固态摄像装置120的光接收表面上，为每个像素设置微透镜121。滤色镜122设置在每个微透镜121的下方，从微透镜121指向焦点的方向是向下的方向。光接收装置123设置在每个滤色镜122的下方。该滤色镜122透射具有红色波长、绿色波长和蓝色波长中的任何一种的光。通过对这些透射光执行光电转换，产生了彩色图像数据，其中，r(红色)、g(绿色)和b(蓝色)的各个像素信号排列在二维网格中。布线层124设置在光接收装置123下方。由于布线层124是正面，如上所述相对于正面，光照射到背面上的固态摄像装置120被称为背面照射型固态摄像装置。

在固态摄像装置140的光接收表面上，为每个像素设置微透镜141。光接收装置143设置在每个微透镜141的下方。布线层144设置在光接收装置143下方。因为固态摄像装置140不包括滤色镜，所以固态摄像装置140捕捉单色图像数据。此外，由于入射光没有被固态摄像装置140中的滤色镜衰减，所以在相同光量的光源下可以获得比彩色图像数据更亮的单色图像数据。

应当注意，尽管背面照射型固态摄像装置用作固态摄像装置120和140，但是也可以使用正面照射型固态摄像装置。

“信号处理单元的配置示例”

图4是示出根据本技术的第一实施方式的信号处理单元240的配置示例的框图。该信号处理单元240包括彩色图像信号处理单元241、单色图像信号处理单元247、合成处理单元250和传输单元248。

彩色图像信号处理单元241对来自相机模块110的彩色图像数据执行预定信号处理。该彩色图像信号处理单元241将处理后的彩色图像数据提供给合成处理单元250。此外，彩色图像信号处理单元241根据来自控制单元210的使能信号ens1操作或停止。

单色图像信号处理单元247对来自相机模块130的单色图像数据执行预定信号处理。该单色图像信号处理单元247将处理后的单色图像数据提供给合成处理单元250。此外，单色图像信号处理单元247根据来自控制单元210的使能信号ens2操作或停止。

合成处理单元250对已经过信号处理的彩色图像数据和单色图像数据进行合成。该合成处理单元250与垂直同步信号vsync同步地合成彩色图像数据和单色图像数据，以生成合成图像数据。然后，合成处理单元250根据来自控制单元210的使能信号ens3改变合成比率。在此处，使能信号ens3是用于指示合成的开始或结束的信号。稍后将描述改变合成比率的方法。合成处理单元250将处理后的图像数据作为输出图像数据提供给传输单元248。

传输单元248传输输出图像数据。该传输单元248例如根据mipi(移动工业处理器接口)标准将输出图像数据传输到应用处理器150。

图5是示出根据本技术的第一实施方式的彩色图像信号处理单元241的配置示例的框图。该彩色图像信号处理单元241包括去马赛克处理单元242、检测单元243、曝光控制单元244和聚焦控制单元245。

去马赛克处理单元242对彩色图像数据执行针对每个像素根据周围像素内插不充分的颜色信息的去马赛克处理。通过去马赛克处理，生成包括每个像素的r、g和b信号的彩色图像数据。该去马赛克处理单元242将经过去马赛克处理的彩色图像数据提供给合成处理单元250。应当注意，除了去马赛克处理之外，彩色图像信号处理单元241还可以执行其他处理，例如，滤波处理和缺陷像素插值处理。

检测单元243测量来自彩色图像数据的入射光的光量，并将入射光的光量获取为光度量。例如，可以通过中心加权测光法或点测光法获得测光量作为检测值。检测单元243将检测值(光度量)提供给曝光控制单元244。

曝光控制单元244基于检测值将曝光量控制为合适的值。该曝光控制单元244控制相机模块110的光圈值和曝光时间，以将曝光量设置为合适的值。

聚焦控制单元245使相机模块110聚焦。该聚焦控制单元245使用例如图像平面相位差检测方法或对比度检测方法来检测聚焦位置，并将相机模块110的聚焦透镜移动到该位置。

除了不执行去马赛克处理之外，单色图像信号处理单元247的配置类似于彩色图像信号处理单元241的配置。

“合成处理单元的配置示例”

图6是示出根据本技术的第一实施方式的合成处理单元250的配置示例的框图。该合成处理单元250包括定位处理单元251、yc转换单元252、亮度信号合成单元253、rgb转换单元254和开关255。

定位处理单元251定位彩色图像数据和单色图像数据。该定位处理单元251通过平行移动、旋转等来校正两条图像数据之间的位置偏差，该位置偏差是由于相机模块110和130的附接误差或差异造成的。定位处理单元251将定位的彩色图像数据提供给yc转换单元252，并将单色图像数据提供给亮度信号合成单元253。

对于彩色图像数据中的每个像素，yc转换单元252通过以下表达式将r、g和b信号转换成亮度信号y1和色差信号cb和cr。

y1＝0.257r+0.504g+0.098b+16

cb＝-0.148r-0.291g+0.439b+128

cr＝0.439r-0.368g-0.071b+128

yc转换单元252将亮度信号y1提供给亮度信号合成单元253，并将色差信号cb和cr提供给rgb转换单元254。

亮度信号合成单元253根据以下表达式合成每个像素的彩色图像数据的亮度信号y1和单色图像数据的亮度信号y2。

y3＝y1*(a/100)+y2*(1-a)/100

在上述表达式中，a表示以百分比表示的合成比率，y3表示合成后获得的亮度信号。

亮度信号合成单元253将合成后获得的亮度信号y3提供给rgb转换单元254。

rgb转换单元254通过以下表达式将每个像素的亮度信号y3和色差信号cr和cb转换成r、g和b信号。rgb转换单元254将转换后的图像数据提供给开关255。

r＝1.164(y3-16)-1.596(cr-128)

g＝1.164(y3-16)-0.391(cb-128)

-0.813(cr-128)

b＝1.164(y3-16)-2.018(cb-128)

开关255在亮度信号合成单元253的控制下选择来自rgb转换单元254的图像数据或来自彩色图像信号处理单元241的彩色图像数据。在初始状态下，选择来自rgb转换单元254的图像数据。该开关255将选择的图像数据作为输出图像数据提供给传输单元248。

当使能信号ens3指示合成开始时，亮度信号合成单元253设置合成比率a的初始值(例如，“0”)并开始合成。然后，当在合成开始之后由使能信号ens3指示合成结束时，每当作为垂直同步信号vsync的周期的帧周期过去时，亮度信号合成单元253执行用于增加合成比率a的转变处理。例如，在合成比率a在每个帧周期增加“10”个百分点(％)的情况下，合成比率a在10个帧周期变成“100”个百分点(％)，并且转变处理结束。在转变处理结束时，亮度信号合成单元253控制开关255选择来自彩色图像信号处理单元241的彩色图像数据。通过执行该转变处理，可以抑制输出图像数据中亮度的突然变化。

然后，当在结束合成之后由使能信号ens3指示合成开始时，每当经过帧周期时，亮度信号合成单元253执行用于降低合成比率a的转变处理。此外，亮度信号合成单元253控制开关255选择来自rgb转换单元254的图像数据。

应当注意，尽管合成处理单元250合成单色图像数据和彩色图像数据，但是要合成的图像数据的组合不限于单色图像数据和彩色图像数据。例如，合成处理单元250可以合成两条彩色图像数据。此外，尽管合成处理单元250在分离亮度信号和色差信号的同时执行合成，但是也可以在不分离的情况下执行合成。

图7是示出根据本技术的第一实施方式的摄像设备100的操作示例的时序图。在摄像开始之前，所有使能信号enc1、enc2、ens1、ens2和ens3被设置为例如禁用。

当在时间t0用于执行摄像的应用程序等被执行时，控制单元210将所有使能信号enc1、enc2、ens1、ens2和ens3设置为使能。结果，相机模块110和130开始操作。此外，信号处理单元240执行复眼处理并输出合成图像数据。

由于相机模块110和130的操作以及信号处理单元240的处理量的增加，摄像设备100的功耗和发热量增加，并且摄像设备100的温度逐渐增加。然后，在时间t1，温度变得高于上限阈值th1。在此处，在电子设备中，为了防止电路由于热量而断路，在许多情况下，结合用于当设备的温度变得高于某个停止阈值时停止电路操作的安全电路。作为上限阈值th1，设置低于这种停止阈值的值。

在时间t1，控制单元210基于温度和上限阈值th1之间的比较结果将使能信号ens3设置为禁用，从而开始从复眼处理到单眼处理的切换。

根据使能信号ens3，合成处理单元250执行用于逐渐改变合成比率的转变处理。经过一段时间后，该转变处理结束。例如，在合成比率a在每个帧周期增加“10”个百分点(％)的情况下，合成比率a在10个帧周期时变成“100”个百分点(％)，然后转变处理结束。

在转变处理结束的时间t2，控制单元210根据使能信号enc2和使能信号ens2停止相机模块130和单色图像信号处理单元247。通过停止单色图像信号处理单元247，信号处理单元240开始单眼处理并输出彩色图像数据。

通过停止相机模块130并从复眼处理切换到单眼处理，摄像设备100的功耗和发热量降低，并且摄像设备100的温度逐渐降低。

然后，当温度在时间t3变得低于下限阈值th2时，控制单元210将使能信号ens2和ens3设置为使能，以开始从单眼处理到复眼处理的切换。

单色图像信号处理单元247根据使能信号ens2开始操作，并且合成处理单元250根据使能信号ens3执行用于逐渐改变合成比率的转变处理。

应当注意，尽管信号处理单元240首先执行转变处理，然后在由使能信号指示切换时，执行已经进行了切换的处理(单眼处理或复眼处理)，但是也可以在不执行转变处理的情况下执行那些处理。

图8是示出在不执行根据本技术的第一实施方式的合成处理的情况下的摄像设备的状态的示例的框图。当温度变得高于上限阈值th1时，控制单元210禁用使能信号enc2、ens2和ens3。结果，相机模块130和单色图像信号处理单元247停止操作，并且合成处理单元250停止合成处理。因此，减少了摄像设备100的功耗和发热量。

例如，当摄像设备100的温度在记录期间上升到超过停止阈值时，为了保护摄像设备100的电路和用户的安全，存在电路的一部分将自动停止的可能性，并且将因此记录中断。然而，当温度变得高于比停止阈值低的上限阈值th1时，摄像设备100从复眼处理切换到单眼处理，以减少功耗和发热量。因此，抑制了温度上升，并且可以继续记录。

“摄像设备的操作示例”

图9是示出根据本技术的第一实施方式的摄像设备100的操作示例的流程图。例如，当用于执行摄像处理的应用被执行时，开始该操作。

摄像设备100开始捕捉彩色图像数据和单色图像数据(步骤s901)。然后，摄像设备100执行用于合成彩色图像数据和单色图像数据的合成处理(步骤s902)。

摄像设备100确定温度是否高于上限阈值th1(步骤s903)。在温度等于或低于上限阈值th1的情况下(步骤s903：否)，摄像设备100再次执行步骤s902和后续步骤。

另一方面，在温度高于上限阈值th1的情况下(步骤s903：是)，摄像设备100执行转变处理(步骤s904)并执行单眼处理(步骤s905)。

然后，摄像设备100确定温度是否低于下限阈值th2(步骤s906)。在温度等于或高于下限阈值th2的情况下(步骤s906：否)，摄像设备100再次执行步骤s905和后续步骤。

另一方面，在温度低于下限阈值th2的情况下(步骤s906：是)，摄像设备100执行转变处理(步骤s907)，并重复执行步骤s902和后续步骤。

以这种方式，在本技术的第一实施方式中，当温度变得高于上限阈值th1时，控制单元210控制信号处理单元240从复眼处理切换到单眼处理，因此可以减少信号处理单元240的处理量并减少其功耗。对于物理量的各种不同示例，可以根据与物理量相对应变化的电压值来确定物理量。例如，温度传感器可以输出根据所感测的温度而变化的电压值，电压值可以根据电池容量的剩余量等的变化而变化。

“第一修改示例”

在上述第一实施方式中，当温度变得高于上限阈值th1时，控制单元210使复眼处理切换到单眼处理，从而降低功耗。然而，通过根据温度上升进行切换的方法，功耗可能没有充分降低。例如，在摄像设备100的外部温度非常低的情况下，摄像设备100被外部空气冷却，使得温度变得等于或低于阈值，因此可以不执行到单眼处理的切换。根据第一实施方式的第一修改示例的控制单元210与第一实施方式的不同之处在于，根据除了温度之外的物理量来执行从复眼处理到单眼处理的切换。

图10是示出根据本技术的第一实施方式的第一修改示例的摄像设备100的配置示例的框图。根据第一实施方式的第一修改示例的该摄像设备100与第一实施方式的不同之处在于，提供了统计处理单元230来代替温度传感器220。

统计处理单元230获得来自信号处理单元240的检测值的统计量(平均值、总值等)。信号处理单元240经由信号线238将彩色图像数据的检测值和单色图像数据的检测值提供给统计处理单元230。然后，统计处理单元230获得这些检测值的统计量，并经由信号线239将其提供给控制单元210。

控制单元210将来自统计处理单元230的统计量与阈值进行比较，并基于比较结果，在单眼处理和复眼处理之间进行切换。该统计量表示从两条图像数据获得的光度量。例如，当统计量(光度量)变得大于上限阈值时，控制单元210使复眼处理切换到单眼处理。因此，在摄像环境明亮的情况下，不需要通过合成来提高亮度，因此执行单眼处理，并且降低功耗。另一方面，在光度量变得小于下限阈值的情况下，控制单元210使单眼处理切换到复眼处理。

图11是示出根据本技术的第一实施方式的第一修改示例的信号处理单元240的配置示例的框图。在第一实施方式的该第一修改示例中，彩色图像信号处理单元241和单色图像信号处理单元247向统计处理单元230提供检测值。

如上所述，在本技术的第一实施方式的第一修改示例中，当光度量变得大于阈值时，控制单元210使复眼处理切换到单眼处理，因此可以根据光度量减少信号处理单元240的处理量并减少其功耗。

“第二修改示例”

在上述第一实施方式的第一修改示例中，当光度量变得大于阈值时，控制单元210从复眼处理切换到单眼处理，从而降低功耗。然而，通过根据光度量进行切换的方法，存在功耗不能充分降低的可能性。例如，在摄像设备100的摄像环境暗的情况下，光度量可能变得小于阈值，并且可能不执行到单眼处理的切换。根据第一实施方式的该第二修改示例的控制单元210与第一实施方式的第一修改示例的控制单元210的不同之处在于，根据除光度之外的物理量来执行从复眼处理到单眼处理的切换。

图12是示出根据本技术的第一实施方式的第二修改示例的彩色图像信号处理单元241的配置示例的框图。根据第一实施方式的第二修改示例的该彩色图像信号处理单元241与第一实施方式的第一修改示例的不同之处在于，还包括移动量测量单元246。

移动量测量单元246基于以时间序列捕捉的多条彩色图像数据来测量对象的移动量。该移动量测量单元246例如临时存储预定数量的彩色图像数据，并且使用帧间差分方法、背景差分方法等来检测移动对象。然后，移动量测量单元246计算：从在不同时间捕捉的两条彩色图像数据中的一个中检测到的移动体的代表位置(重心等)到在这两条彩色图像数据中的另一个中检测到的移动体的代表位置的向量长度，作为移动量。移动量测量单元246将测量的移动量提供给统计处理单元230。

此外，单色图像信号处理单元247测量移动量并将移动量提供给统计处理单元230。统计处理单元230获得移动量的统计量(平均值等)并将其提供给控制单元210。例如，当统计量等于或大于阈值时，控制单元210使单眼处理切换到复眼处理。另一方面，当统计量变得小于阈值时，控制单元210使复眼处理切换到单眼处理。因此，在对象没有移动的情况下，可以停止用于提高亮度的合成处理，从而可以降低功耗。

应当注意，尽管摄像设备100基于移动量和阈值之间的比较结果在复眼处理和单眼处理之间进行切换，但是也可以基于剩余电池量和阈值之间的比较结果进行切换。在这种情况下，例如，仅需要添加测量剩余电池量的剩余电池量测量单元，使得当剩余电池量变得小于阈值时，控制单元210控制信号处理单元240从复眼处理切换到单眼处理。

以这种方式，在本技术的第一实施方式的第二修改示例中，当移动量变得小于阈值时，控制单元210使复眼处理切换到单眼处理，因此可以根据移动量减少信号处理单元240的处理量，并且因此可以减少其功耗。

<2.第二实施方式>

在上述第一实施方式中，当温度变得高于上限阈值th1时，控制单元210从复眼处理切换到单眼处理，以降低功耗。然而，由于当切换到单眼处理时停止了用于提高亮度的合成处理，因此存在图像数据的图像质量由于亮度不足而降低的可能性。根据第二实施方式的摄像设备100与第一实施方式的不同之处在于，在温度变得高于上限阈值th1时，执行合成处理的同时，降低了接口的功耗。

图13是示出根据本技术的第二实施方式的信号处理单元240的配置示例的框图。根据第二实施方式的该信号处理单元240与第一实施方式的不同之处在于，还包括缩放处理单元(scalingprocessingunit)249。

缩放处理单元249以预定的缩减率减小经过信号处理的单色图像数据的图像尺寸。在此处，例如，缩减率r由以下表达式表示。

r＝(缩减后的图像尺寸)/(缩减前的图像尺寸)

该缩放处理单元249将缩减后获得的图像数据作为缩减的图像数据提供给传输单元248。此外，来自控制单元210的切换信号sw1被输入到缩放处理单元249。该切换信号sw1是指示从关于缩减率的初始值和目标值中的一个切换到另一个的信号。此外，设置比初始值小的值作为目标值，并且利用该目标值可以将缩减的图像数据叠加在要由1个信道传输的合成图像数据上。应当注意，初始值可以是“1”，即不执行缩减的值。

此外，来自控制单元210的切换信号sw2输入到第二实施方式的传输单元248。该切换信号sw2是指示从关于用于传输图像数据的通信信道数量的1个信道和2个信道中的一个切换到1个信道和2个信道中的另一个的信号。在此处，作为通信信道，例如，使用符合mipi标准的虚拟信道。在通过1个信道传输的情况下，传输单元248将缩减的图像数据叠加在合成图像数据上并传输。

第二实施方式的控制单元210将使能信号ens1至ens3设置为在开始摄像时使能，并且通过切换信号sw1使得缩放处理单元249通过初始值缩减率执行缩减。此外，控制单元210通过切换信号sw2将通信信道设置为2个信道，并且传输合成图像数据和缩减图像数据。这些图像数据经由相互不同的通信信道传输。

然后，当温度变得高于上限阈值th1时，控制单元210通过切换信号sw1指示缩放处理单元249从关于缩减率的初始值切换到目标值。缩放处理单元249针对每个帧周期执行用于逐步将缩减率降低到目标值的转变处理。此外，控制单元210通过切换信号sw2使得通信信道的数量从2个信道切换到1个信道。同时，在第二实施方式中，即使温度升高，也继续执行合成处理。

然后，当温度变得低于下限阈值th2时，控制单元210通过切换信号sw1指示缩放处理单元249将缩减率切换到初始值。缩放处理单元249针对每个帧周期执行用于逐步将缩减率增加到初始值的转变处理。此外，控制单元210通过切换信号sw2使得通信信道的数量从1个信道切换到2个信道。

图14是示出根据本技术的第二实施方式的应用处理器150的配置示例的框图。该应用处理器150包括接收单元151、图像识别单元152和存储器153。

接收单元151从摄像控制设备200接收图像数据。该接收单元151经由1个信道或2个信道的通信信道接收缩减的图像数据和合成图像数据。然后，接收单元151将缩减的图像数据提供给图像识别单元152，并使存储器153存储合成图像数据。

图像识别单元152对缩减的图像数据执行图像识别处理，例如，面部识别和对象识别。例如，识别结果被用于判断合成图像数据是否存储(即记录)在非易失性存储器中。

存储器153存储合成图像数据。例如，dram(动态ram)用作存储器153。存储在存储器153中的合成图像数据被提供给例如显示设备或非易失性存储器。

如上所述，通过减少通信信道的数量，可以减少包括传输单元248和接收单元151的接口的功耗。

应当注意，尽管摄像设备100基于温度和阈值之间的比较结果来切换通信信道的数量，但是也可以基于除了温度之外的物理量和阈值之间的比较结果来进行切换。例如，摄像设备100可以使用物理量(例如，光度量、对象的移动量和剩余电池量)，来确定切换。

如上所述，在本技术的第二实施方式中，当温度变得高于上限阈值th1时，控制单元210减少通信信道的数量，因此可以减少接口的功耗。

“修改示例”

在上述第二实施方式中，当温度变得高于上限阈值th1时，控制单元210将缩减率改变为小的值，即使当通信信道的数量减少时，也可以利用该小的值来传输图像数据。然而，如果缩减率变小，缩减的图像数据的图像尺寸变小，并且图像识别中的识别精度降低。根据第二实施方式的修改示例的摄像设备100与第一实施方式的不同之处在于，当温度变得高于上限阈值th1时，在不改变缩减率的情况下降低帧速率。

图15是示出根据本技术的第二实施方式的修改示例的摄像设备100的配置示例的框图。根据第二实施方式的修改示例的该摄像设备100与第二实施方式的不同之处在于，在摄像控制设备200中额外地设置了同步控制单元260。

同步控制单元260将垂直同步信号vsync提供给相机模块110和130以及信号处理单元240。来自控制单元210的切换信号sw3经由信号线269输入到该同步控制单元260。该切换信号sw3是指示从关于垂直同步信号vsync的频率(即，帧速率)的初始值和目标值中的一个切换到值的另一个的信号。设置比初始值低的值作为目标值，并且利用该目标值可以将缩减的图像数据叠加在要由1个信道传输的合成图像数据上。

此外，根据第二实施方式的修改示例，用于切换缩减率的切换信号sw1不输入到信号处理单元240。

当温度变得高于上限阈值th1时，控制单元210通过切换信号sw3指示将帧速率从初始值切换到目标值。然后，当温度变得低于下限阈值th2时，控制单元210通过切换信号sw3指示将帧速率切换到初始值。同时，在第二实施方式的修改示例中，缩减率不变。

以这种方式，在本技术的第二实施方式的修改示例中，当温度变得高于上限阈值th1时，控制单元210减少通信信道的数量，以降低帧速率，因此可以在不改变缩减率的情况下降低接口的功耗。

<3.移动体的应用示例>

根据本公开的技术(本技术)适用于各种产品。例如，根据本公开的技术可以被实现为安装在任何类型的移动体(例如，汽车、电动车辆、混合电动车辆、摩托车、自行车、个人移动设备、飞机、无人驾驶飞机、船和机器人)上的设备。

图16是示出作为移动体控制系统的示例的车辆控制系统的示意性配置示例的框图，根据本公开的技术适用于该移动体控制系统。

车辆控制系统12000包括经由通信网络12001连接的多个电子控制单元。在图16所示的示例中，车辆控制系统12000包括驾驶系统控制单元12010、车身系统控制单元12020、车辆外部信息检测单元12030、车辆内部信息检测单元12040和集成控制单元12050。此外，作为集成控制单元12050的功能配置，示出了微型计算机12051、音频图像输出单元12052和车载网络i/f(接口)12053。

驾驶系统控制单元12010根据各种程序控制与车辆驾驶系统相关的设备的操作。例如，驾驶系统控制单元12010用作产生车辆驱动力的驱动力产生设备(例如，内燃机和驱动电机)、用于将驱动力传输到车轮的驱动力传输机构、调节车辆方向角的转向机构、用于产生车辆制动力的制动设备等的控制设备。

车身系统控制单元12020根据各种程序控制装配在车身中的各种设备的操作。例如，车身系统控制单元12020用作无钥匙进入系统、智能钥匙系统、电动车窗设备和各种灯(例如，前照灯、倒车灯、刹车灯、转向指示灯和雾灯)的控制设备。在这种情况下，从替代各种开关的钥匙或信号的移动装置发送的无线电波可以输入到车身系统控制单元12020。车身系统控制单元12020接收这些无线电波或信号的输入，并控制车辆的门锁设备、电动车窗设备、灯等。

车辆外部信息检测单元12030检测安装有车辆控制系统12000的车辆的外部信息。例如，摄像单元12031连接到车辆外部信息检测单元12030。车辆外部信息检测单元12030使摄像单元12031捕捉车辆外部的图像，并接收捕捉的图像。车辆外部信息检测单元12030可以基于接收到的图像执行关于人、汽车、障碍物、标志、路面上的字符等的对象检测处理或距离检测处理。

摄像单元12031是接收光并输出对应于该光的光接收量的电信号的光传感器。摄像单元12031能够输出电信号作为图像，或者输出电信号作为距离测量信息。此外，由摄像单元12031接收的光可以是可见光或不可见光，例如，红外光。

车辆内部信息检测单元12040检测车辆内部的信息。例如，检测驾驶员状态的驾驶员状态检测单元12041连接到车辆内部信息检测单元12040。驾驶员状态检测单元12041包括例如捕捉驾驶员的相机，并且车辆内部信息检测单元12040可以基于从驾驶员状态检测单元12041输入的检测信息来计算驾驶员的疲劳程度或集中程度，或者确定驾驶员是否打瞌睡。

微型计算机12051能够基于由车辆外部信息检测单元12030或车辆内部信息检测单元12040获取的外部信息或车辆内部信息来计算驱动力产生设备、转向机构或制动设备的控制目标值，并且向驾驶系统控制单元12010输出控制命令。例如，微型计算机12051能够执行旨在实现adas(高级驾驶员辅助系统)的功能的协作控制，该功能包括车辆的碰撞避免或碰撞减轻、基于车辆之间的距离的后续行驶、在保持车速的同时行驶、车辆碰撞警告、车辆车道偏离警告等。

此外，微型计算机12051基于由车辆外部信息检测单元12030或车辆内部信息检测单元12040获取的车辆的外围信息来控制驱动力产生设备、转向机构、制动设备等，以便能够执行旨在实现自动驾驶的协作控制，该自动驾驶允许车辆自主行驶，而不依赖于驾驶员的操作等。

此外，微型计算机12051能够基于由车辆外部信息检测单元12030获取的车辆外部信息向车身系统控制单元12020输出控制命令。例如，微型计算机12051能够根据已经由车辆外部信息检测单元12030检测到的前方车辆或迎面车辆的位置来控制前照灯，并且执行旨在通过将远光切换到近光来实现防眩的协同控制等。

音频图像输出单元12052将音频和图像中的至少一个的输出信号传输到输出设备，该输出设备能够在视觉上或听觉上向车辆的乘客或车辆外部通知信息。在图16所示的示例中，音频扬声器12061、显示单元12062和仪表板12063被例示为输出设备。例如，显示单元12062可以包括车载显示器和平视显示器中的至少一种。

图17是示出摄像单元12031的设置位置的示例的示图。

在图17中，包括摄像单元12101、12102、12103、12104和12105，作为摄像单元12031。

例如，摄像单元12101、12102、12103、12104和12105设置在对应于车辆12100的前鼻、侧镜、后保险杠、后门、驾驶室前窗的上部等的位置。设置在前鼻处的摄像单元12101和设置在驾驶室前窗的上部的摄像单元12105主要获取车辆12100前方的图像。设置在侧镜处的摄像单元12102和12103主要获取车辆12100的侧面的图像。设置在后保险杠或后门处的摄像单元12104主要获取车辆12100后面的图像。设置在驾驶室前窗的上部的摄像单元12105主要用于检测前方车辆、行人、障碍物、交通信号、交通标志、车道等。

应当注意，图17示出了摄像单元12101至12104的摄像范围的示例。摄像范围12111表示设置在前鼻处的摄像单元12101的摄像范围，摄像范围12112和12113分别表示设置在侧镜处的摄像单元12102和12103的摄像范围，摄像范围12114表示设置在后保险杠或后门处的摄像单元12104的摄像范围。例如，通过使由摄像单元12101至12104捕捉的图像数据彼此重叠，可以获得从上方观看的车辆12100的俯视图像。

摄像单元12101至12104中的至少一个可以包括获取距离信息的功能。例如，摄像单元12101至12104中的至少一个可以是包括多个摄像装置的立体相机，或者可以是包括用于相位差检测的像素的摄像装置。

例如，微型计算机12051可以基于从摄像单元12101至12104获得的距离信息来计算到摄像范围12111至12114内的每个三维对象的距离以及距离的时间变化(相对于车辆12100的相对速度)，从而提取在行驶路径上最接近车辆12100并且尤其在与车辆12100大致相同的方向以预定速度(例如，0km/h或更高)行驶的三维对象，作为前方车辆。此外，微型计算机12051可以预先设置在前方车辆后面确保的车间距，以便执行自动制动控制(包括跟随停止控制)、自动加速控制(包括跟随启动控制)等。以这种方式，可以执行旨在实现自动驾驶的协作控制，在该自动驾驶中，车辆自主行驶，而不依赖于驾驶员的操作等。

例如，基于从摄像单元12101至12104获得的距离信息，微型计算机12051可以提取与三维对象相关的三维对象数据，同时将其分类为两轮车辆、标准尺寸车辆、大型车辆、行人或诸如电线杆等其他三维对象，并将其用于自动避开障碍物。例如，微型计算机12051将车辆12100周围的障碍物识别为车辆12100的驾驶员可见的障碍物或难以看见的障碍物。然后，微型计算机12051确定指示与每个障碍物碰撞的风险程度的碰撞风险，并且当碰撞风险等于或大于设定值并且因此存在碰撞的可能性时，经由音频扬声器12061或显示单元12062向驾驶员输出警告，或者经由驾驶系统控制单元12010执行强制减速或回避转向，从而可以执行用于避免碰撞的驾驶辅助。

摄像单元12101至12104中的至少一个可以是检测红外线的红外相机。例如，微型计算机12051可以通过判断由摄像单元12101至12104捕捉的图像中是否有行人来识别行人。通过例如提取由作为红外相机的摄像单元12101至12104捕捉的图像中的特征点的程序、和对指示对象轮廓的一系列特征点执行模式匹配处理以判断是否有行人的程序，来执行行人的这种识别。当微型计算机12051判断在摄像单元12101至12104的捕捉图像中存在行人并识别出行人时，音频图像输出单元12052控制显示单元12062在显示期间叠加矩形轮廓，以强调识别出的行人。或者，音频图像输出单元12052可以控制显示单元12062在期望位置处显示指示行人的图标等。

迄今为止，已经描述了根据本公开的技术适用的车辆控制系统的示例。根据本公开的技术适用于上述配置中的摄像单元12031。具体地，图1所示的摄像设备100适用于图16所示的摄像单元12031。通过将根据本公开的技术应用于摄像单元12031，可以降低摄像单元12031的功耗，从而可以抑制车载电池的消耗。

应当注意，上述实施方式是体现本技术的示例，并且实施方式中的事项和权利要求范围内的本发明的具体事项分别具有对应关系。类似地，权利要求范围内的本发明的具体事项和本技术实施方式中与权利要求范围内的本发明的具体事项同名的事项分别具有对应关系。然而，本技术不限于上述实施方式，并且可以通过在不脱离本技术的主旨的情况下进行各种修改来实现。

此外，上述实施方式中描述的处理过程可以被视为包括该系列过程的方法，或者可以被视为用于使计算机执行该系列过程的程序或者存储这种程序的记录介质。这种记录介质的示例包括cd(光盘)、md(迷你光盘)、dvd(数字多功能光盘)、存储卡、蓝光光盘(注册商标)等。

应当注意，说明书中描述的效果仅仅是示例，不应该局限于此，还可以获得其他效果。

应当注意，本技术也可以采取以下配置。

(1)一种摄像控制设备，包括：

信号处理单元，根据预定控制信号，执行对多条图像数据中的每一条进行信号处理来合成多条图像数据的复眼处理或对多条图像数据中的任一条进行信号处理的单眼处理；以及

控制单元，基于测量的预定物理量和预定阈值之间的比较结果，将预定控制信号提供给信号处理单元，并使复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。

(2)根据(1)的摄像控制设备，其中，

预定物理量是根据摄像环境波动的物理量。

(3)根据(2)的摄像控制设备，还包括

温度传感器，测量温度作为预定物理量，

其中，

在温度高于预定阈值的情况下，控制单元使复眼处理切换到单眼处理。

(4)根据(2)的摄像控制设备，其中，

信号处理单元包括测量入射光的光量作为预定物理量并获取光量作为光度量的处理，并且

在光度量大于预定阈值的情况下，控制单元使复眼处理切换到单眼处理。

(5)根据(1)的摄像控制设备，其中，

信号处理单元包括测量对象的移动量作为预定物理量的处理，并且

在移动量大于预定阈值的情况下，控制单元使单眼处理切换到复眼处理。

(6)根据(1)至(5)中任一项的摄像控制设备，其中，

多条图像数据是与预定同步信号同步捕捉的图像，并且

在每当经过预定周期改变合成比率的同时，用于执行合成的转变处理被执行之后，信号处理单元将复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。

(7)一种摄像控制设备，包括：

合成处理单元，合成多条图像数据并输出该数据作为合成图像数据；

传输单元，根据预定控制信号，执行用于经由单个通信信道将合成图像数据与多条图像数据中的任一条的单条图像数据一起传输的单信道传输处理、或者执行用于经由相互不同的通信信道分别传输单条图像数据和合成图像数据的多信道传输处理；以及

控制单元，基于测量的预定物理量和预定阈值之间的比较结果，将预定控制信号提供给信号处理单元，并使得单信道传输处理和多信道传输处理中的一个切换到单信道传输处理和多信道传输处理中的另一个。

(8)根据(7)的摄像设备，还包括

缩放处理单元，缩减多条图像数据中的任一条，

其中，

控制单元基于预定物理量和预定阈值之间的比较结果控制缩放处理单元改变缩减率。

(9)根据(7)的摄像设备，还包括

同步控制单元，提供预定同步信号，

其中，

多条图像数据中的每一条是与预定同步信号同步捕捉的图像数据，并且

控制单元基于预定物理量和预定阈值之间的比较结果控制同步控制单元改变预定同步信号的频率。

(10)一种摄像设备，包括：

相机模块，捕捉多条图像数据；

信号处理单元，根据预定控制信号，执行对多条图像数据中的每一条执行信号处理来合成多条图像数据的复眼处理、或对多条图像数据中的任一条执行信号处理的单眼处理；以及

控制单元，基于测量的预定物理量和预定阈值之间的比较结果，将预定控制信号提供给信号处理单元，并使复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。

(11)一种用于摄像控制设备的控制方法，包括：

比较步骤，用于比较测量的预定物理量和预定阈值，并基于比较结果向信号处理单元提供预定控制信号；以及

切换步骤，用于根据预定控制信号，将对多条图像数据中的每一条执行信号处理来合成多条图像数据的复眼处理和对多条图像数据中的任一条执行信号处理的单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。

(1a)一种摄像控制设备，包括：

信号处理器，被配置为执行合成多条图像数据的复眼处理和处理多条图像数据中的任一条的单眼处理；以及

控制器，被配置为执行物理量与阈值的比较，并基于该比较使信号处理器执行复眼处理或单眼处理。

(2a)根据(1a)的摄像控制设备，其中，

物理量是在摄像环境中波动的测量的物理条件。

(3a)根据(2a)的摄像控制设备，还包括：

温度传感器，测量温度作为物理量，

其中，

在温度高于阈值的情况下，控制器使信号处理器将复眼处理切换到单眼处理。

(4a)根据(2a)的摄像控制设备，其中，

控制器将入射光量确定为物理量，并且

在入射光量大于阈值的情况下，使得信号处理器将复眼处理切换到单眼处理。

(5a)根据(1a)的摄像控制设备，其中，

控制器将对象的移动量确定为物理量，并且

在移动量大于阈值的情况下，使得信号处理器将单眼处理切换到复眼处理。

(6a)根据(1a)的摄像控制设备，其中，

多条图像数据是与预定同步信号同步捕捉的图像，并且

在每当经过预定周期改变合成比率的同时，用于执行合成的转变处理被执行之后，信号处理器将复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。

(7a)根据(2a)的摄像控制设备，其中，

一旦确定物理量高于阈值，控制器使信号处理器逐渐将复眼处理切换到单眼处理。

(8a)根据(2a)的摄像控制设备，其中，

在确定物理量高于阈值时控制器使信号处理器切换到单眼处理之后，控制器使单眼处理继续单眼处理，直到物理量降低到低于阈值的第二阈值。

(9a)根据(2a)的摄像控制设备，其中，

当物理量增加到高于阈值的第三阈值时，控制器使信号处理器终止复眼处理和单眼处理。

(10a)根据(1a)的摄像控制设备，其中，

多条图像数据包括由第一相机模块捕捉的第一条图像数据和由第二相机模块捕捉的第二条图像数据。

(11a)根据(1a)的摄像控制设备，其中，

物理量是为摄像控制设备供电的电池的剩余量。

(12a)根据(1a)的摄像控制设备，其中，

根据与物理量相对应变化的电压值来确定物理量。

(13a)一种摄像设备，包括：

至少一个透镜，被配置为捕捉多条图像数据；以及

信号处理器，被配置为执行合成多条图像数据的复眼处理或者对多条图像数据中的任一条执行处理的单眼处理；以及

控制器，被配置为基于物理量和阈值之间的比较结果，使信号处理器执行复眼处理或单眼处理。

(14a)一种摄像控制设备，包括：

信号处理器，被配置为合成多条图像数据，以产生合成图像数据；

传输单元，被配置为执行经由单个通信信道将合成图像数据与多条图像数据中的任一条图像数据一起传输的单信道传输处理、或者经由相互不同的通信信道分别传输任一条图像数据和合成图像数据的多信道传输处理；以及

控制器，被配置为基于物理量和阈值之间的比较结果，使信号处理器执行单信道传输处理或多信道传输处理。

(15a)根据(14a)的摄像设备，还包括：

缩放处理电路，缩减多条图像数据中的任一条，

其中，

控制器基于物理量和阈值之间的比较结果控制缩放处理电路改变缩减率。

(16a)根据(14a)的摄像设备，还包括：

同步控制电路，提供预定同步信号，

其中，

多条图像数据中的每一条是与预定同步信号同步捕捉的图像数据，并且

控制器基于物理量和阈值之间的比较结果控制同步控制电路改变预定同步信号的频率。

(17a)一种用于摄像控制设备的控制方法，包括：

控制信号处理器，信号处理器被配置为执行合成多条图像数据的复眼处理和处理多条图像数据中的任一条的单眼处理；并且

执行物理量与阈值的比较，并基于该比较使信号处理器执行复眼处理或单眼处理。

(18a)一种存储用于处理图像数据的程序代码的非暂时性计算机可读介质，程序代码可由处理器执行以执行操作，操作包括：

控制信号处理器，信号处理器被配置为执行合成多条图像数据的复眼处理和处理多条图像数据中的任一条的单眼处理；并且

执行物理量与阈值的比较，并基于该比较使信号处理器执行复眼处理或单眼处理。

附图标记列表

100摄像设备

110、130相机模块

111、131光学系统

120、140固态摄像装置

121、141微透镜

122滤色镜

123、143光接收装置

124、144布线层

150应用处理器

151接收单元

152图像识别单元

153存储器

200摄像控制设备

210控制单元

220温度传感器

230统计处理单元

240信号处理单元

241彩色图像信号处理单元

242去马赛克处理单元

243检测单元

244曝光控制单元

245聚焦控制单元

246移动量测量单位

247单色图像信号处理单元

248传输单元

249缩放处理单元

250合成处理单元

251定位处理单元

252yc转换单元

253亮度信号合成单元

254rgb转换单元

255开关

260同步控制单元

12031摄像单元。