一种车辆行驶预警方法、系统、装置及设备与流程

本申请涉及车联网安全领域，尤其涉及一种车辆行驶预警方法、系统、装置及设备。

背景技术：

目前，一些危险区域的车辆行驶路线管理还不到位，例如疫情、地震、雪灾等灾害的发生，将对驶入危险区域的车辆及乘车人员构成巨大威胁。对于灾害的发生地，一般会采用广播的方式进行消息扩散，例如手机短消息、app新闻或者电视新闻等进行广播，但在驾驶车辆的驾驶员往往无法对灾害消息进行准确捕获，也无法及时获知行车路线是否会经过灾害地。另外，驾驶员即使获取了相关信息，也无法及时对危险情况进行机敏应对，容易造成重大交通事故等危险事件。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆行驶预警方法、系统、装置及设备，可以实现对将驶入危险区域的车辆进行行驶预警。

为了达到上述申请的目的，本申请提供了一种车辆行驶预警方法，该方法包括：

服务端获取防控点信息；

所述服务端根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域至少包括一个防控点；

客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给所述服务端；

所述服务端根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；

若是，所述服务端向所述客户端发送闯入预警提示指令；

所述客户端根据所述闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。

另一方面，本申请还提供一种车辆行驶预警系统，该系统包括：

所述系统包括服务端和客户端；

所述服务端用于获取防控点信息；以及根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域包括至少一个防控点；以及根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；以及向所述客户端发送闯入预警提示；

所述客户端用于采集所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息；以及接收闯入预警提示。

另一方面，本申请还提供一种车辆行驶预警装置，该装置包括：

第一信息获取模块，用于获取防控点信息；

电子围栏生成模块，用于根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域中包括至少一个防控点；

第二信息获取模块，用于获取当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息；

路线分析模块，用于根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；

预警发送模块，用于当当前车辆经过所述电子围栏区域，向客户端发送闯入预警提示指令，以使客户端根据闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。

另一方面，本申请还提供一种车辆行驶预警设备，该设备包括：

处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的车辆行驶预警方法。

另外，本申请还提供一种存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述任意一项的方法。

实施本申请，具有如下有益效果：

本申请通过服务端获取防控点信息；所述服务端根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域至少包括一个防控点；客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给所述服务端；所述服务端根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；若是，所述服务端向所述客户端发送闯入预警提示指令；所述客户端根据所述闯入预警提示指令对用户进行行驶预警，可以实现对将驶入危险区域的车辆进行行驶预警。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的介绍以服务端为执行主体的车辆行驶预警方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；

图7为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种判断当前车辆是否经过电子围栏区域方法的流程示意图；

图9为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；

图10为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶预警方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种车辆行驶预警装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了实现本申请的技术方案，让更多的工程技术工作者容易了解和应用本申请，将结合具体的实施例，进一步阐述本申请的工作原理。

本申请涉及车联网安全领域，可以应用于疫情、地震、雪灾等灾害的车辆驾驶危险防控中。在疫情的应用场景中，某个地点被检测出病毒携带者，可以将该点作为防控点，但由于疫情的传播性，防控点周围的区域都将为危险区域。在地震、雪灾等自然灾害的应用场景中，某个地点发生自然灾害或者被一些技术手段预测出将发生自然灾害，将该地点作为防控点，例如某处道路坍塌，该处即为防控点，为提高安全性，将该处周围区域设置为危险区域。

首先介绍本申请一种车辆行驶预警方法的实施例，如图1所示，该方法可以包括：

s101：服务端获取防控点信息。

具体的，防控点信息可以包括防控点位置和防控点危险级别等。防控点是指发生危险或预测在一定时间内将发生危险的具体位置点。

s103：服务端根据防控点信息生成电子围栏区域。

具体的，电子围栏区域至少包括一个防控点。电子围栏区域是将防控点包含在内，面积大于该防控点的一片区域，电子围栏区域的大小及形状受应用场景和防控点的影响可以不同。

s105：客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给服务端。

具体的，客户端可以是移动终端或车载电脑，也可以是移动终端或车载电脑绑定的车辆行驶辅助软件，客户端可以与车辆和用户进行绑定。车辆将当前车辆的实时信息发送给服务端，该实时信息可以包括当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息。

s107：服务端根据当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断当前车辆是否经过电子围栏区域。

具体的，服务端通过判断当前车辆的位置是否在电子围栏区域，可以判断当前车辆是否在当前时刻经过电子围栏区域。服务端根据当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息可以预测当前车辆在一定时间内是否会经过电子围栏区域。

s109：若当前车辆经过电子围栏区域，服务端向客户端发送闯入预警提示指令。

具体的若服务端判断出当前车辆在当前时刻经过电子围栏区域或者预测当前车辆在一定时间内经过电子围栏区域，向客户端发送闯入预警提示指令。

s111：客户端根据闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。

具体的，闯入预警提示指令可以包含当前经过电子围栏区域时对当前车辆进行撤离提醒，以及即将经过电子围栏区域时对当前车辆进行即将闯入电子围栏区域的提醒。

在这一实施例中，服务端根据防控点信息生成电子围栏区域，客户端采集车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给服务端；服务端根据当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断当前车辆是否经过电子围栏区域，当经过时，服务端向客户端发送闯入预警提示指令，客户根据闯入预警提示指令对用户进行行驶预警，可以实现对疫情、地震、雪灾、洪涝等危险区域或即将发生危险的区域进行车辆行驶预警。

在另外的实施例中，服务端获取防控点信息后，如图2所示，该方法还可以包括：

s1021：服务端将防控点信息发送给客户端。

s1023：客户端根据防控点信息设置电子围栏区域，设置的内容可以包括电子围栏名称、中心位置和围栏半径等。

具体的，客户端根据防控点信息设置电子围栏区域可以是用户根据防控点信息进行电子围栏名称、中心位置和围栏半径的设置。

s1025：客户端将电子围栏区域发送给服务端。

在这一实施例中，电子围栏区域可以在客户端进行生成，客户端将电子围栏区域再发送给服务端，减轻服务端压力。

以下以服务端为执行主体介绍本申请一种车辆行驶预警方法的实施例，如图3所示，该方法可以包括：

s201：获取防控点信息。

具体的，防控点信息可以包括防控点位置和防控点危险级别等。防控点位置为一个发生疫情、地震、雪灾、洪涝等危险或将发生疫情、地震、雪灾、洪涝等危险的地点，防控点危险级别包括多个级别，防控点的不同特征对应防控点不同危险级别，例如当防控点为疫情点时，疫情点的特征可以包括该疫病的治愈率、该地点疫情的确诊病例数、疑似病例数等。例如当防控点为洪涝点时，防控点的特征可以包括降水量、水位、海拔等。

s203：根据防控点信息生成电子围栏区域。

具体的，电子围栏区域可以包括至少一个防控点或者多个。

在一些实施例中，防控点信息包括一个防控点的防控点位置和防控点危险级别，如图4所示，根据防控点信息生成电子围栏区域可以包括：

s2031：根据防控点危险级别确定电子围栏的目标半径。

s2033：以防控点位置为圆心，目标半径为半径，生成电子围栏区域。

在另外的实施例中，防控点信息可以包括多个防控点的防控点位置和防控点危险级别，如图5所示，根据防控点信息生成电子围栏区域可以包括：

s301：根据多个防控点的防控点位置，确定多个防控点的密集程度。

s303：判断多个防控点的密集程度是否满足预设密集程度条件。

s305：当多个防控点的密集程度满足预设密集程度条件时，基于多个防控点的防控点危险级别生成一个电子围栏区域。

具体的，如图6所示，当多个防控点的密集程度满足预设密集程度条件时，基于多个防控点的防控点危险级别生成一个电子围栏区域可以包括：

s3011：根据事件发生的时间点确定多个防控点的危险级别，确定危险级别最高的防控点为圆心。

具体的，例如在疫情的应用场景中，根据疫情发生的时间点可以确定多个防控点中最先发生疫情的防控点为危险级别最高的防控点，因此，以最先发生疫情的防控点为圆心，防控点的防控点危险级别是根据防控点具体事件的严重程度、事件发生时间点等确定的。

s3013：从多个防控点中确定与第一目标点距离最远的防控点为第二目标点，以远于第一目标点与第二目标点距离的长度为目标半径。

s3015：由确定的圆心和目标半径生成电子围栏区域。

在这一实施例中，由于疫情可能呈辐射状向外传播，以危险级别最高的防控点为圆心，远于第一目标点与第二目标点距离的长度为目标半径生成电子围栏区域更为符合疫情的传播情况，基于上述方法生成的电子围栏区域对车辆进行隔离预警更为有效。

在另外的实施例中，如图7所示，防控点特征可以包括防控点位置、防控点的降水量、防控点的水位和海拔等，当多个防控点的密集程度满足预设密集程度条件时，基于多个防控点的防控点危险级别生成一个电子围栏区域可以包括：

s3031：根据多个防控点的海拔确定多个防控点的危险级别，确定多个防控点中危险级别最高的点为圆心。

具体的，例如在洪涝灾害的应用场景中，海拔越低的位置，排水越有压力，因此海拔越低的防控点，危险级别越高，确定多个防控点中危险级别最高的防控点为圆心，即海拔最低的防控点为圆心。

s3033：确定多个防控点中距离圆心最远的点为第三目标点，以第三目标点与圆心的距离为目标半径。

s3035：由确定的圆心和目标半径生成电子围栏区域。

在这一实施例中，基于水流特点，将下游防控点作为圆心，以第三目标点与圆心的距离为目标半径生成电子围栏区域，更有利于车辆行驶预警。

s205：获取客户端采集的当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息。

s207：根据当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断当前车辆是否经过电子围栏区域。

具体的，如图8所示，根据当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断当前车辆是否经过电子围栏区域可以包括：

s2071：将当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息输入预测模型，利用预测模型对当前车辆的行驶轨迹进行预测，得到目标行驶轨迹。

具体的，建立预测模型可以包括利用大量训练数据对一个深度学习网络进行训练得到的。训练数据为预先采集的车辆行驶的位置信息、航向角信息和实时速度信息。预测模型训练中位置信息的坐标轴可以是以车辆始发点为原点的坐标轴。在利用训练完成的预测模型对当前车辆的行驶轨迹进行预测时，再对预测模型中的坐标进行实际经纬度的位置转换，便于在地图上进行显示。

s2073：判断目标行驶轨迹与电子围栏区域是否产生交集。

具体的，判断目标行驶轨迹与电子围栏区域是否产生交集可以通过判断目标行驶轨迹中的点是否有与电子围栏区域的点坐标重合的，当发生重合时，确定目标行驶轨迹与电子围栏区域发生交集。

s2075：若产生交集，确定当前车辆将经过电子围栏区域。

s2077：若不产生交集，确定当前车辆将不经过电子围栏区域。

s209：若是，向客户端发送闯入预警提示指令，以使客户端根据闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。

在这一实施例中，服务端根据防控点信息生成电子围栏区域，客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，服务端根据当前车辆的位置信息、转向角信息和实时速度信息判断当前车辆是否经过电子围栏区域，在当前车辆经过电子围栏区域时，向客户端发送闯入预警提示指令，客户端根据闯入预警提示指令对用户进行行驶预警，可以减少用户闯入危险区域的情况，保障行车安全。

在另外的实施例中，如图9所示，该方法还可以包括：

s201：获取防控点信息。

具体的，防控点信息可以包括防控点位置和防控点危险级别等。防控点是指发生危险或预测在一定时间内将发生危险的具体位置点。

s203：根据防控点信息生成电子围栏区域。

具体的，电子围栏区域至少包括一个防控点。电子围栏区域是将防控点包含在内，面积大于该防控点的一片区域，电子区域的大小及形状受应用场景和防控点的影响。

s205：获取客户端采集的当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给服务端。

具体的，客户端可以是移动终端或车载电脑，也可以是移动终端或车载电脑绑定的车辆行驶辅助软件，客户端可以与车辆和用户进行绑定。车辆将当前车辆的实时信息发送给服务端，该实时信息可以包括当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息。

s207：根据当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断当前车辆是否经过电子围栏区域。

具体的，服务端通过判断当前车辆的位置是否在电子围栏区域，可以判断当前车辆是否在当前时刻经过电子围栏区域。服务端根据当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息可以预测当前车辆在一定时间内是否会经过电子围栏区域。

s209：若当前车辆经过电子围栏区域，向客户端发送闯入预警提示指令，以使客户端根据闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。

具体的，若服务端判断出当前车辆在当前时刻经过电子围栏区域或者预测当前车辆在一定时间内经过电子围栏区域，向客户端发送闯入预警提示指令。闯入预警提示指令可以包含当前经过电子围栏区域时对当前车辆进行撤离提醒，以及即将经过电子围栏区域时对当前车辆进行即将闯入电子围栏区域的提醒。

s401：根据当前车辆的位置信息和电子围栏区域判断当前车辆是否位于电子围栏区域。

s403：若是，获取客户端采集的当前车辆的车辆信息和用户信息。

具体的，车辆信息和用户信息可以进行绑定，当前车辆的车辆信息和用户信息可以预先存储在客户端中。用户信息可以包括驾驶员信息，也可以包括乘员信息，在一些专车应用场景中，可以通过建立的车辆与乘员的订单信息确定车辆信息和用户信息，例如车辆a由驾驶员b驾驶，驾驶员b接了用户c的订单，那么车辆信息为车辆a的车辆类型、型号、牌照等车辆信息，用户信息为驾驶员b和用户c的身份信息、血型、疾病史等信息。

s405：对当前车辆的车辆信息和用户信息进行记录。

在这一实施例中，服务端根据当前车辆的位置信息和电子围栏区域判断出当前车辆位于电子围栏区域时，可以获取当前车辆的车辆信息和用户信息并进行记录，当发生危险时，根据记录的车辆信息和用户信息可以对用户进行及时救援或监测。例如，当某车辆进入疫情的电子围栏区域时，记录该车辆的车辆信息和用户信息，以便对用户进行跟踪，确定用户是否受感染。用户信息可以包括用户姓名、年龄、血型、疾病史等，当发生危险时，以便及时营救。

在另外的实施例中，如图10所示，该方法还可以包括：

s201：获取防控点信息。

具体的，防控点信息可以包括防控点位置和防控点危险级别等。防控点是指发生危险或预测在一定时间内将发生危险的具体位置点。

s203：根据防控点信息生成电子围栏区域。

具体的，电子围栏区域至少包括一个防控点。电子围栏区域是将防控点包含在内，面积大于该防控点的一片区域，电子区域的大小及形状受应用场景和防控点的影响。

s205：获取客户端采集的当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给服务端。

具体的，客户端可以是移动终端或车载电脑，也可以是移动终端或车载电脑绑定的车辆行驶辅助软件，客户端可以与车辆和用户进行绑定。车辆将当前车辆的实时信息发送给服务端，该实时信息可以包括当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息。

s207：根据当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断当前车辆是否经过电子围栏区域。

具体的，服务端通过判断当前车辆的位置是否在电子围栏区域，可以判断当前车辆是否在当前时刻经过电子围栏区域。服务端根据当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息可以预测当前车辆在一定时间内是否会经过电子围栏区域。

s209：若当前车辆经过电子围栏区域，向客户端发送闯入预警提示指令，以使客户端根据闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。

具体的，若服务端判断出当前车辆在当前时刻经过电子围栏区域或者预测当前车辆在一定时间内经过电子围栏区域，向客户端发送闯入预警提示指令。闯入预警提示指令可以包含当前经过电子围栏区域时对当前车辆进行撤离提醒，以及即将经过电子围栏区域时对当前车辆进行即将闯入电子围栏区域的提醒。

s501：获取高精地图信息。

s503：基于电子围栏区域和当前车辆的位置信息在高精地图信息中对电子围栏区域和当前车辆进行位置标注，得到第二高精地图。

s505：将第二高精地图发送给客户端，以使客户端进行第二高精地图的显示。

在这一实施例中，服务端可以将标注有电子围栏区域和当前车辆位置的第二高精地图发送给客户端，客户端进行第二高精地图显示，实现车辆行驶预警的可视化，提升用户体验感。

另一方面，本申请还提供一种车辆行驶预警系统。该系统包括服务端和客户端。其中，服务端用于获取防控点信息；以及根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域包括至少一个防控点；以及根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；以及向所述客户端发送闯入预警提示。所述客户端用于采集所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息；以及接收闯入预警提示。

另一方面，本申请还提供一种车辆行驶预警装置600，如图11所示，该装置600可以包括：

第一信息获取模块601，用于获取防控点信息。

电子围栏生成模块603，用于根据防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域中包括至少一个防控点。

第二信息获取模块605，用于获取当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息。

路线分析模块607，用于根据当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断当前车辆是否经过电子围栏区域。

预警发送模块609，用于当当前车辆经过所述电子围栏区域时，向客户端发送闯入预警提示指令，以使客户端进行根据闯入预警提示指令对用户进行行驶预警。

另一方面，本申请还提供一种车辆行驶预警设备，该设备可以包括处理器和存储器，其中，该存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一段指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述任一实施例所述的车辆行驶预警方法。

上述实施例中，本申请通过服务端获取防控点信息；所述服务端根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域至少包括一个防控点；客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给所述服务端；所述服务端根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；若是，所述服务端向所述客户端发送闯入预警提示指令；所述客户端根据所述闯入预警提示指令对用户进行行驶预警，可以实现对将驶入危险区域的车辆进行行驶预警。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如本发明的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(如计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，也可以在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤等。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。