搅拌站内车辆定位方法与系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及搅拌站技术领域，特别是涉及搅拌站内车辆定位方法与系统。
【背景技术】
[0002]搅拌站主要用于混凝土工程，主要用途为搅拌混合混凝土。搅拌站在工作过程中需要多种运输车辆对其提供运输服务，例如需要车辆运输砂石、水泥等原料，需要混凝土搅拌车辆将其生产出的产品运输至施工工地。
[0003]多种类型的车辆在搅拌站内行驶，需要对其进行良好的管控，而良好管控的基础就是对各个车辆的定位，目前主流的车辆定位方法都是基于地理位置信息的，例如GPS等，这些定位方式能够实现精准定位，但是GPS实施成本高昂而且搅拌站内车辆行驶会产生大量的灰尘，其环境恶劣，扬起的灰尘会严重影响GPS定位的准确性。
[0004]现有的基于地理位置信息的定位方法实施成本高昂，且无法适用于搅拌站这种恶劣的环境。
【发明内容】
[0005]基于此，有必要针对基于地理位置信息的定位方法实施成本高昂，且无法适用于搅拌站这种恶劣的环境问题，提供一种实施成本低廉、且能够适用于搅拌站内车辆定位方法与系统。
[0006]一种搅拌站内车辆定位方法，包括步骤:
[0007]在搅拌站内设置至少3台WIFI设备，分别记录WIFI设备在搅拌站中的位置；
[0008]保持WIFI设备的位置和输出不变，预设间隔增加测量的辐射半径，测量WIFI设备不同福射半径的信号强度，构建各个WIFI设备的福射半径与信号强度的对应关系表；
[0009]测量待定位车辆接收到不同WIFI设备的信号强度；
[0010]根据各个WIFI设备的辐射半径与信号强度的对应关系表，以及待定位车辆接收到不同WIFI设备的信号强度，计算待定位车辆与不同WIFI设备之间的距离；
[0011]根据待定位车辆与不同WIFI设备的距离以及WIFI设备在搅拌站中的位置，确定待定位车辆在搅拌站中的位置。
[0012]一种搅拌站内车辆定位系统，包括:
[0013]设置模块，用于在搅拌站内设置至少3台WIFI设备，分别记录WIFI设备在搅拌站中的位置；
[0014]关系表构建模块，用于保持WIFI设备的位置和输出不变，预设间隔增加测量的辐射半径，测量WIFI设备不同辐射半径的信号强度，构建各个WIFI设备的辐射半径与信号强度的对应关系表；
[0015]信号强度测量模块，用于测量待定位车辆接收到不同WIFI设备的信号强度；
[0016]距离计算模块，用于根据各个WIFI设备的辐射半径与信号强度的对应关系表，以及待定位车辆接收到不同WIFI设备的信号强度，计算待定位车辆与不同WIFI设备之间的距离；
[0017]定位模块，用于根据待定位车辆与不同WIFI设备的距离以及WIFI设备在搅拌站中的位置，确定待定位车辆在搅拌站中的位置。
[0018]本发明搅拌站内车辆定位方法与系统，在搅拌站内设置至少3台WIFI设备，记录下WIFI设备的位置，之后预设间隔增加测量的辐射半径，测量WIFI设备不同辐射半径的信号强度，构建各个WIFI设备的辐射半径与信号强度的对应关系表，测量待定位车辆接收到不同WIFI设备的信号强度，计算待定位车辆到不同WIFI设备的距离，根据WIFI设备在搅拌站中的位置和待定位车辆到不同WIFI设备的距离，确定待定位车辆在搅拌站中的位置。本发明搅拌站内车辆定位方法不需要借助基于地理位置信息复杂的定位系统，其只需要多台WIFI设备即可实现定位，定位过程简单、准确，适用于搅拌站这种小范围内的定位需求，另外，WIFI信号覆盖范围广，且由于信号是由搅拌站内的WIFI发出的，其信号强度足够大，不易受到扬尘等外界因素的影响。所以本发明搅拌站内车辆定位方法是一种实施成本低廉且能够适用于搅拌站内车辆定位的方法。
【附图说明】
[0019]图1为本发明搅拌站内车辆定位方法第一个实施例的流程示意图；
[0020]图2为本发明搅拌站内车辆定位方法第二个实施例的流程示意图；
[0021]图3为本发明搅拌站内车辆定位系统第一个实施例的结构示意图；
[0022]图4为本发明搅拌站内车辆定位系统第二个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下根据附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
[0024]如图1所示，一种搅拌站内车辆定位方法，包括步骤:
[0025]SlOO:在搅拌站内设置至少3台WIFI设备，分别记录WIFI设备在搅拌站中的位置。
[0026]搅拌站有一定的区域范围，在这个区域范围内设置至少3台WIFI设备，当搅拌站范围比较大时，设置WIFI设备的数量就需要设置更多，当搅拌站范围相对较小时，设置WIFI设备的数量就可以相对设置少点，不过一般需要确保每个WIFI设备的信号强度需要足以覆盖整个搅拌站。记录WIFI在搅拌站中的位置，这个位置记录可以基于二维坐标图，也可以是基于与搅拌站边缘位置的距离(特别适用于矩形区域的搅拌站)，又或者是以搅拌站内重要建筑为基准参考，确定其位置。
[0027]S200:保持WIFI设备的位置和输出不变，预设间隔增加测量的辐射半径，测量WIFI设备不同辐射半径的信号强度，构建各个WIFI设备的辐射半径与信号强度的对应关系表。
[0028]通俗点来说，就是以WIFI设备的位置为圆心，预设间隔增加半径获得多个同心圆，例如以I米为间隔，第一个同心圆的半径为I米、第二个同心圆的半径为2米，依次类推，最终获得覆盖整个搅拌站的同心圆，同心圆的圆心都为某台WIFI设备所在位置。测量每个同心圆的信号强度(当前辐射半径下WIFI设备的信号强度)，即获得以WIFI设备不同辐射半径的信号强度，记录此时的信号强度以及辐射半径，重复对每台WIFI设备进行上述类似处理，构建各个WIFI设备的辐射半径与信号强度的对应关系表。应当理解预设等间隔可以根据定位精度来设定，当要求定位精度高时、预设等间隔设置相对较小，例如I厘米，此时能够实现精准定位，但是其需要处理大量的数据，数据采集、处理过程复杂，当要求定位精度不高时，预设等间隔设置相对较大，例如10米，此时数据采集、处理过程相对简单，但是定位精度相对差一些。
[0029]S300:测量待定位车辆接收到不同WIFI设备的信号强度。
[0030]可以在待定位车辆上安装信号强度检测设备，测量此时接收到不同WIFI设备的信号强度。为了区分不同的WIFI设备，我们可以设置不同WIFI设备发出信号的时间、频率不同，这样检测设备即可区分出当前信号是由哪一个WIFI设备发出的。
[0031]S400:根据各个WIFI设备的辐射半径与信号强度的对应关系表，以及待定位车辆接收到不同WIFI设备的信号强度，计算待定位车辆与不同WIFI设备之间的距离。
[0032]S500:根据待定位车辆与不同WIFI设备的距离以及WIFI设备在搅拌站中的位置，确定待定位车辆在搅拌站中的位置。
[0033]本发明搅拌站内车辆定位方法，在搅拌站内设置至少3台WIFI设备，记录下WIFI设备的位置，之后预设间隔增加测量的辐射半径，测量WIFI设备不同辐射半径的信号强度，构建各个WIFI设备的辐射半径与信号强度的对应关系表，测量待定位车辆接收到不同WIFI设备的信号强度，计算待定位车辆到不同WIFI设备的距离，根据WIFI设备在搅拌站中的位置和待定位车辆到不同WIFI设备的距离，确定待定位车辆在搅拌站中的位置。本发明搅拌站内车辆定位方法不需要借助基于地理位置信息复杂的定位系统，其只需要多台WIFI设备即可实现定位，定位过程简单、准确，适用于搅拌站这种小范围内的定位需求，另夕卜，WIFI信号覆盖范围广，且由于信号是由搅拌站内的WIFI发出的，其信号强度足够大，不易受到扬尘等外界因素的影响。所以本发明搅拌站内车辆定位方法是一种实施成本低廉且能够适用于搅拌站内车辆定位的方法。
[0034]如图2所示，在其中一个实施例中，所述在搅拌站内设置至少3台WIFI设备，分别记录WIFI设备在搅拌站中的位置之前还有步骤:
[0035]S600:遍历搅拌站范围，绘制搅拌站的二维坐标图。
[0036]在搅拌站内绘制一个二维坐标图，即可对搅拌站内各个位置定位，这个二维坐标图可以搅拌站边缘为横纵坐标(适用于矩形范围的搅拌站)。在这个搅拌站中，每一个位置都可以用(χ，γ)清楚的表示出来，这样方便操作人员简单、直观获知具体的位置。
[0037]在其中一个实施例中，所述预设间隔为I米。
[0038]在本