坐标。足球154通过无线通信模块131与服务器121，将上述坐标发送至服务器121。摄像机101通过预先设定，确定自身在足球场坐标系中的坐标，根据方位传感器113确定自身的方位，通过对足球154进行自动对焦，方位传感器113可以测量出足球154所在的方位，测距模块114可以测量出与足球154之间距离，进而确定足球154所在的位置，并将足球154的坐标标注在足球场坐标系中，建立足球场坐标系与足球坐标系的对应关系。摄像机101通过有线通信模块116与服务器121进行连接，并获取足球154的位置信息，并将足球154在足球场坐标系中的坐标与足球154自身的坐标系对应关系发送至服务器121。
[0087]b)足球定位步骤，足球154通过方位传感器133获得自身的方位数据，通过加速度传感器135获得自身的加速度数据，通过角速度传感器136获得自身的角速度数据，并通过上述方位、加速度、角速度等运动状态数据对自身坐标进行计算，不断更新自身当前位置的坐标。
[0088]c)足球位置发信步骤，足球154通过无线通信模块131将当前所在的坐标信息发送至服务器121，此外还可以将上述的方位数据，加速度数据，角速度数据发送至服务器121。摄像机101通过有线通信模块116接收来自服务器121的手机坐标数据以及方位数据，加速度数据，角速度数据。
[0089]d)摄影对准步骤,摄像机101通过云台控制模块111控制电动云台120对准足球154当前所在的坐标位置。由于网络传输不可避免的会产生时延，当网络时延较为严重或被摄影物体运动速度较快时，摄像机101也可以通过对接收到的足球方位数据，加速度数据，角速度数据进行计算，获得足球154下一时刻可能到达的位置，控制电动云台120提前对准足球154下一时刻可能到达的坐标位置，避免造成追踪不及时的情况。
[0090]本实施例具有的优点和积极效果是:
1、本实施例的足球通过无线通信与服务器进行连接，无需对准摄像机亦可进行追踪摄影。
[0091]2、本实施例的摄像机通过有线通信模块获得足球的位置信息，从而减少了使用者购买和携带专用收信机的不便。
[0092]3、本实施例通过摄像机的测距模块对足球进行初始化定位，无需使用专用设备即可完成定位。
[0093]4、本实施例通过足球当前位置和运动状态计算足球下一时刻可能到达的位置，可以提前控制电动云台对准足球下一时刻可能到达的位置，降低了因网络时延所产生的滞后性影响。
[0094]5、本实施例的多台摄像机可以通过服务器获得足球的位置，共同完成追踪摄影操作，减少专业摄影师的人数。
[0095]6、本实施例的足球使用传感器进行定位，可以适用于室外或封闭空间等多种环境进打追踪定位。
[0096]【实施例4】
一些饲养宠物的人士，当白天不在家中时亦想了解在家中的宠物的动态。项圈一般是固定在动物身上对动物进行识别的设备，在此可以通过追踪嵌入项圈中的定位设备实现对动物的追踪。
[0097]在本实施例中，项圈通过W1-Fi网络与家中的服务器进行连接，将自身的位置信息及运动状态信息发送至服务器上。摄像机通过上述位置信息及运动状态信息对项圈进行追踪摄影。使用者也可以通过互联网接收来自从摄像机发送至服务器的所拍摄到的画面，从而可以实时观察家中宠物的动态。同时也可以使用家中的显示器及音箱与宠物进行对话。服务器亦可以记录从摄像机发送来的所拍摄到的画面，留待以后进行观察。
[0098]本实施例的其他部分与实施例3相同。
[0099]本实施例具有的优点和积极效果是:
1、本实施例的项圈通过W1-Fi网络与服务器进行连接，无需对准摄像机亦可进行追踪摄影。
[0100]2、本实施例的摄像机通W1-Fi网络获得项圈的位置信息，从而减少了使用者购买和携带专用收信机的不便。
[0101]3、本实施例通过摄像机的测距模块对项圈进行初始化定位，无需使用专用设备即可完成定位。
[0102]4、本实施例通过项圈当前位置和运动状态计算项圈下一时刻可能到达的位置，可以提前控制电动云台对准项圈下一时刻可能到达的位置，降低了因网络时延所产生的滞后性影响。
[0103]5、本实施例的多台摄像机可以通过服务器获得项圈的位置，共同完成追踪摄影操作。
[0104]6、本实施例的项圈使用传感器进行定位，可以适用于室外或封闭空间等多种环境进打追踪定位。
[0105]7、本实施例的摄影机所拍摄到的画面可以通过网络进行观察，便于使用者实时进行观察。
[0106]8、本实施例中，使用者可以与家中的宠物进行对话。
[0107]9、本实施例的摄影机所拍摄到的画面可以通过服务器进行记录，便于使用者以后进行观察。
[0108]【实施例5】
图8表示了本实施方式的摄影系统的构成图。
[0109]随着智能手持设备的普及，现在智能手机，PDA，平板电脑等智能手持设备已经无法离开人们的日常生活。人们在工作、生活、学习的过程中都会一直携带着智能手机，由于使用者随时携带着智能手机行动，所以智能手机所处的位置可以近似地认为是使用者所处的位置。智能手机多是通过GPS实现定位功能，GPS定位存在着较大的定位误差，并且在室内等封闭环境中无法通过GPS进行定位，然而当使用传感器不断测量智能手机的运动状况，通过对运动状况的计算可以大幅提高定位精度。此外，为实现手机支付功能，现在的手机一般都具有近场通信模块。
[0110]在本实施例中，电动云台120通过方位传感器123确定自身的方位。此外，电动云台120通过近场通信模块125与手机150进行初始化设定。此后电动云台120通过有线通信模块126与服务器121建立连接，并从服务器上获取手机150当前时刻的位置、方位、速度、加速度、角速度等运动状态信息。电动云台120可以通过上述运动状态信息计算得知手机150下一时刻可能到达的位置。电动云台120进行水平方向和垂直方向旋转对准下一时刻手机可能到达的位置。
[0111]当手机150可以通过GPS进行定位时，手机150可以以GPS所定位的地理坐标作为自身当前位置的坐标；当手机150处于室内等封闭环境中无法通过GPS进行定位时，手机150亦可以自行建立内部坐标体系，并通过传感器测量内部坐标，将该内部坐标作为自身当前位置的坐标。
[0112]手机150通过近场通信模块132与电动云台120进行初始化设定，将自身的坐标发送给电动云台120，还可以接收电动云台120发过来的服务器设定信息等消息，并通过无线通信模块131与服务器建立连接。手机150通过方位传感器133获得自身的方位数据，通过速度传感器134获得自身的速度数据，通过加速度传感器135获得自身的加速度数据，通过角速度传感器136获得自身的角速度数据，并通过以上运动状态数据对自身的坐标进行计算，不断更新自身当前位置的坐标。在更新自身坐标之后，手机150将该坐标通过无线通信模块131发送至服务器121。此外手机150还可以将上述的方位数据，速度数据，加速度数据，角速度数据发送至服务器121。
[0113]图9表示了本实施方式的追踪摄影方法的流程图。
[0114]具体追踪摄影方法包括以下步骤:
a)初始定位步骤，当手机150可以通过GPS进行定位时，手机150可以以GPS所定位的地理坐标作为自身当前位置的坐标；当手机150无法通过GPS进行定位时，手机150亦可以自行建立内部坐标体系，将该内部坐标作为自身当前位置的坐标。手机150通过近场通信模块132与电动云台120的近场通信模块125进行通信，将上述坐标发送至电动云台120。由于近场通信需要通信双方处于相互靠近的位置，所以可以近似认为手机150与电动云台120处于同一坐标位置，从而可以提供高于GPS定位方式的初始定位精度。电动云台120根据方位传感器123确定自身的方位建立自身的坐标系,并将手机150的坐标设置为自身坐标系的原点位置。同时电动云台120将无线网络接入点信息，服务器121的信息等设置信息发送至手机150，手机150根据服务器121的信息与服务器121建立连接。
[0115]b)手机定位步骤，手机150通过方位传感器133获得自身的方位数据，通过速度传感器134获得自身的速度数据，通过加速度传感器135获得自身的加速度数据，通过角速度传感器136获得自身的角速度数据，并通过上述方位、速度、加速