监视系统和监视方法
【专利说明】监视系统和监视方法
[0001]本申请要求于2013年12月11日在韩国知识产权局提交的第10-2013-0154101号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开通过引用全部包含于此。
技术领域
[0002]与本发明构思的示例性实施例一致的设备和方法涉及监视。
【背景技术】
[0003]随着最近安全市场的发展，各种类型的监视系统已被引入市场。
[0004]一般来说，监视相机作为监视系统被安装在需要监视的区域的柱子、天花板或墙壁上，由监视相机捕获的图像被发送到中央控制站，以立即进行监视，或者存储所述图像。以这种方式，可容易地监控森林火情、道路交通、输气管道、大功率发电厂。
[0005]在上述监视系统中，监视相机固定于一个位置，因此，监视相机监控的区域可能会受到限制，并且无法监控不能安装监视相机的区域。
【发明内容】
[0006]本发明构思的多个示例性实施例提供使用无人飞行器的监视系统。
[0007]将在以下描述中部分地阐述示例性实施例的各个方面，部分地通过描述将是清楚的，或者可通过提出的实施例的实践而得知。
[0008]根据示例性实施例的一方面，提供一种监视系统，所述监视系统可包括:控制塔，被构造为与飞行器结合或分离，并通过第一通信网络接收由飞行器捕获的图像。控制塔还被构造为通过第二通信网络来将接收到的图像发送到中央控制站以对接收到的图像进行分析。
[0009]第一通信网络可以是短距离无线通信网络，第二通信网络可以是远距离的有线通信网络和/或无线通信网络。
[0010]所述控制塔可包括:底座部分，其中，飞行器被构造为与所述底座部分结合；电源，被构造为在飞行器与控制塔结合时向飞行器供电。
[0011]所述控制塔可包括:图像捕获器，被构造为捕获飞行器的图像；着陆向导，被构造为基于由图像捕获器获得的图像产生着陆引导信号。
[0012]着陆向导可通过以下步骤产生着陆引导信号:通过使用图像捕获器来捕获飞行器的第一图像；将第一图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的水平移动量，并基于确定的水平移动量做出水平移动飞行器的命令；通过使用图像捕获器来捕获飞行器的第二图像；将第二图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的垂直移动量，并基于确定的垂直移动量做出垂直移动飞行器的命令；确定飞行器将要产生的高度降低量，并基于确定的高度降低量来向飞行器做出降低高度的命令。
[0013]所述监视系统还可包括飞行器和中央控制站。飞行器可包括:全球定位系统(GPS)接收器，被构造为接收关于飞行器的位置信息；电池，被构造为向飞行器供电；控制器，被构造为控制飞行器的操作，其中，所述控制器包括程序，飞行器通过该程序基于剩余电量和位置信息返回到控制塔。
[0014]根据另一示例性实施例的一方面，提供一种监视系统，所述监视系统可包括:控制塔，被构造为与安装有相机的飞行器结合和分离，其中，所述控制塔包括:图像捕获器，被构造为捕获飞行器的图像；电源，被构造为在控制塔与飞行器结合时向飞行器供电；着陆向导，被构造为基于捕获的飞行器的图像来产生着陆引导信号。
[0015]所述监视系统还可包括飞行器。所述飞行器可包括:全球定位系统(GPS)接收器，被构造为接收关于飞行器的位置信息；电池，被构造为向飞行器供电；控制器，被构造为控制飞行器的操作，其中，所述控制器包括程序，飞行器通过该程序基于电池的剩余电量和位置信息返回到控制塔。
[0016]着陆向导可通过以下操作产生着陆引导信号:通过使用图像捕获器来捕获飞行器的第一图像；将第一图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的水平移动量，并基于确定的水平移动量来做出水平移动飞行器的命令；通过使用图像捕获器来捕获飞行器的第二图像；将第二图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的垂直移动量，并基于确定的垂直移动量来做出垂直移动飞行器的命令；确定飞行器将要产生的高度降低量，并基于确定的高度降低量来向飞行器做出降低高度的命令。
[0017]根据另一示例性实施例的一方面，提供一种监视方法，所述监视方法包括:获得由飞行器捕获的巡航监视图像；经由被布置在飞行器附近的控制塔来将捕获的巡航监视图像发送到中央控制站；将飞行器的电池的剩余电量与标准剩余电量进行比较；如果电池的剩余电量少于标准剩余电量，则基于控制塔的着陆引导信号使飞行器在控制塔上着陆。
[0018]所述监视方法还可包括:在飞行器在控制塔上着陆之后对飞行器的电池进行充电。
[0019]所述监视方法还可包括:在飞行器在控制塔上着陆之后使用飞行器来捕获固定监视图像；经由控制塔将捕获的固定监视图像发送到中央控制站。
[0020]所述监视方法还可包括:接收基于根据飞行器的电池的充电状态而设置的预设程序的巡航命令，或接收来自中央控制站的巡航命令。
[0021]所述着陆引导信号可通过以下步骤而产生:通过控制塔的图像捕获器来捕获飞行器的第一图像；将捕获的第一图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的水平移动量，并基于确定的水平移动量来做出水平移动飞行器的命令；通过使用图像捕获器来捕获飞行器的第二图像；将第二图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的垂直移动量，并基于确定的垂直移动量来做出垂直移动飞行器的命令；确定飞行器将要产生的高度降低量，并基于确定的高度降低量来向飞行器做出降低高度的命令。
[0022]所述监视方法还可包括:接收关于飞行器的位置信息；向飞行器供电；控制飞行器的操作，其中，使用程序来执行控制，飞行器通过该程序基于电池的剩余电量和位置信息返回到控制塔。
[0023]所述监视方法还可包括:使飞行器与控制塔结合，或使飞行器与控制塔分离；在飞行器与控制塔结合时向飞行器供电。
[0024]所述监视方法可包括:捕获飞行器的图像；基于捕获的飞行器的图像产生着陆引导信号。
[0025]可通过第一通信网络将捕获的巡航监视图像从飞行器发送到控制塔，可通过第二通信网络将捕获的巡航监视图像从控制塔发送到中央控制站。第一通信网络可以是短距离无线通信网络，第二通信网络可以是远距离有线通信网络和/或无线通信网络。
【附图说明】
[0026]从结合附图的示例性实施例的以下描述，这些和/或其它方面将变得清楚且更易于理解，在附图中:
[0027]图1是示出根据示例性实施例的监视系统的结构；
[0028]图2A和图2B示出根据示例性实施例的飞行器和控制塔；
[0029]图3是根据示例性实施例的飞行器的框图；
[0030]图4是根据示例性实施例的控制塔的框图；
[0031]图5是根据示例性实施例的产生包括在控制塔中的着陆向导的着陆引导信号；
[0032]图6是根据示例性实施例的由监视系统使用的监视方法的流程图。
【具体实施方式】
[0033]现在将详细参照示例性实施例，参照附图对示例性实施例进行描述，其中，相同的标号始终指示相同的元件。就此而言，实施例可具有不同的形式，且不应被解释为局限于在此阐述的描述。因此，以下仅通过参照附图描述实施例，以解释实施例的各个方面。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关联的列出的项目的任意和所有组合。当诸如“…中的至少一个”的表述位于所列元件之后时，这些表述修饰整列元件而不修饰所列元件中的单个元件。
[0034]由于本发明构思可具有不同的修改和数个实施例，因此在附图中示出示例性实施例，并将详细描述示例性实施例。将参照在下面详细描述的实施例以及附图，详细说明优点、特征以及实现它们的方法。然而，实施例可具有不同的形式，且不应被解释为局限于在此阐述的描述。
[0035]将理解，虽然术语“第一”、“第二”等在此可用于描述不同组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些组件仅用于将一组件与其它组件区分。
[0036]除非在上下文中另有定义，否则单数表述包括复数表述。
[0037]在以下实施例中，还将理解，在此使用的术语“包括”和/或“具有”表示阐述的特征或组件的存在，而不排除一个或更多个其它特征或组件的存在或可添加一个或更多个其它特征或组件。
[0038]在以下实施例中，将理解，当诸如层、区域或元件的部分被称为处在另一部分“之上”时，所述部分可直接处在所述另一部分之上，或者还可能存在介于这两者之间的部分。
[0039]此外，在附图中，为了描述的方便，元件的尺寸可被夸大或缩小。换言之，由于附图中的附件的尺寸和厚度是为了解释的方便而被任意地示出，因此以下实施例不限于描述的内容。