中，标准余量可由飞行器100与控制塔200之间的距离的函数设置。
[0098]如果飞行器100的电池120的余量小于标准余量，则使飞行器100在控制塔200上着陆(操作SS4)。可将关于飞行器100的电池120的剩余电量的信息发送到控制塔200，控制塔200可相应地将着陆引导信号发送到飞行器100。可基于由控制塔200的图像捕获器220捕获的飞行器100的图像来产生着陆引导信号。
[0099]当飞行器100在控制塔200上着陆时，飞行器100从控制塔200接收电力，以对飞行器100的电池120进行充电(操作SS5)。可设置飞行器100着陆在控制塔200上的位置，使得可对飞行器100的电池120自动进行充电。也就是，一旦飞行器100着陆在控制塔200上，控制塔200的供电端235就可与飞行器100的充电端106相互连接，并可自动地对飞行器100的电池120进行充电。
[0100]在飞行器100在控制塔200上着陆之后，飞行器100可在着陆位置处获得固定监视图像(操作SS6)。接着，可将固定监视图像从控制塔200发送到中央控制站300(操作SS7)。
[0101]在完成对飞行器100的电池120的充电之后或当电池120到达设置范围时，飞行器100可接收巡航命令(操作SS8)。可基于飞行器100中的预设程序设置巡航命令。可选地，可从中央控制站300接收巡航命令。
[0102]飞行器100可根据巡航命令继续停留在空中(操作SS9)，可重复执行操作SSl至操作SS9。
[0103]如上所述，根据由当前实施例的监视系统使用的监视方法，可通过使用飞行器100和控制塔200来有效地进行监视而没有空间限制，并可通过从控制塔200接收到的电力自动地对飞行器100进行充电。
[0104]如上所述，根据以上实施例，监视系统包括安装有相机的飞行器，因此，可监控难以安装固定监视相机的区域。此外，飞行器可以不从中央控制站而从控制塔接收电力，因此，可有效地使用电力，并可监控更广阔的区域。
[0105]应理解，上述示例性实施例应仅被视为描述性意义而不是为了限制的目的。在每个实施例内对特征或方面的描述一般应被视为可用于其它实施例中的其它相似特征或方面。
[0106]虽然已参照附图描述了示例性实施例，但本领域普通技术人员将理解，可在不脱离由权利要求限定的本发明构思的精神和范围的情况下做出形式和细节上各种改变。
【主权项】
1.一种监视系统，包括: 控制塔，被构造为与飞行器结合或分离，并通过第一通信网络接收由飞行器捕获的图像， 其中，控制塔还被构造为通过第二通信网络将接收到的图像发送到中央控制站以对接收到的图像进行分析。
2.如权利要求1所述的监视系统，其中，第一通信网络为短距离无线通信网络，第二通信网络为远距离的有线通信网络和/或无线通信网络。
3.如权利要求1所述的监视系统，其中，控制塔包括: 底座部分，其中，飞行器被构造为与所述底座部分结合； 电源，被构造为在飞行器与控制塔结合时向飞行器供电。
4.如权利要求1所述的监视系统，其中，控制塔包括: 图像捕获器，被构造为捕获飞行器的图像； 着陆向导，被构造为基于由图像捕获器获得的图像产生着陆引导信号。
5.如权利要求4所述的监视系统，其中，着陆向导通过以下操作产生着陆引导信号: 通过使用图像捕获器来捕获飞行器的第一图像； 将第一图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的水平移动量，并基于确定的水平移动量做出水平移动飞行器的命令； 通过使用图像捕获器来捕获飞行器的第二图像； 将第二图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的垂直移动量，并基于确定的垂直移动量做出垂直移动飞行器的命令； 确定飞行器将要产生的高度降低量，并基于确定的高度降低量来向飞行器做出降低高度的命令。
6.如权利要求1所述的监视系统，还包括飞行器和中央控制站。
7.如权利要求6所述的监视系统，其中，飞行器包括: 全球定位系统接收器，被构造为接收关于飞行器的位置信息； 电池，被构造为向飞行器供电； 控制器，被构造为控制飞行器的操作， 其中，所述控制器包括程序，飞行器通过该程序基于剩余电量和位置信息返回到控制土it ο
8.一种监视系统，包括: 控制塔，被构造为与安装有相机的飞行器结合或分离， 其中，控制塔包括: 图像捕获器，被构造为捕获飞行器的图像； 电源，被构造为在控制塔与飞行器结合时向飞行器供电； 着陆向导，被构造为基于捕获的飞行器的图像来产生着陆引导信号。
9.如权利要求8所述的监视系统，还包括飞行器。
10.如权利要求9所述的监视系统，其中，飞行器包括: 全球定位系统接收器，被构造为接收关于飞行器的位置信息； 电池，被构造为向飞行器供电； 控制器，被构造为控制飞行器的操作， 其中，所述控制器包括程序，飞行器通过该程序基于电池的剩余电量和位置信息返回到控制塔。
11.如权利要求8所述的监视系统，其中，着陆向导通过以下操作产生着陆引导信号: 通过使用图像捕获器来捕获飞行器的第一图像； 将第一图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的水平移动量，并基于确定的水平移动量来做出水平移动飞行器的命令； 通过使用图像捕获器来捕获飞行器的第二图像； 将第二图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的垂直移动量，并基于确定的垂直移动量来做出垂直移动飞行器的命令； 确定飞行器将要产生的高度降低量，并基于确定的高度降低量来向飞行器做出降低高度的命令。
12.—种监视方法，包括: 通过使用飞行器来捕获巡航监视图像； 经由被布置在飞行器附近的控制塔来将捕获的巡航监视图像发送到中央控制站； 将飞行器的电池的剩余电量与标准剩余电量进行比较； 如果电池的剩余电量少于标准剩余电量，则基于控制塔的着陆引导信号使飞行器在控制塔上着陆。
13.如权利要求12所述的监视方法，还包括:在飞行器在控制塔上着陆之后对飞行器的电池进行充电。
14.如权利要求12所述的监视方法，还包括: 在飞行器已在控制塔上着陆之后使用飞行器来捕获固定监视图像； 经由控制塔将捕获的固定监视图像发送到中央控制站。
15.如权利要求12所述的监视方法，还包括:接收基于根据飞行器的电池的充电状态而设置的预设程序的巡航命令，或接收来自中央控制站的巡航命令。
16.如权利要求12所述的监视方法，其中，通过以下步骤产生着陆引导信号: 通过控制塔的图像捕获器来捕获飞行器的第一图像； 将捕获的第一图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的水平移动量，并基于确定的水平移动量来做出水平移动飞行器的命令； 通过使用图像捕获器来捕获飞行器的第二图像； 将第二图像与预设标准图案进行比较以确定飞行器将要产生的垂直移动量，并基于确定的垂直移动量来做出垂直移动飞行器的命令； 确定飞行器将要产生的高度降低量，并基于确定的高度降低量来向飞行器做出降低高度的命令。
17.如权利要求12所述的监视方法，还包括: 接收关于飞行器的位置信息； 向飞行器供电； 控制飞行器的操作， 其中，使用程序来执行控制，飞行器通过该程序基于电池的剩余电量和位置信息返回到控制塔。
18.如权利要求12所述的监视方法，还包括: 使飞行器与控制塔结合，或使飞行器与控制塔分离； 在飞行器与控制塔结合时向飞行器供电。
19.如权利要求12所述的监视方法，还包括: 捕获飞行器的图像； 基于捕获的飞行器的图像产生着陆引导信号。
20.如权利要求12所述的监视方法，其中，通过第一通信网络将捕获的巡航监视图像从飞行器发送到控制塔， 其中，通过第二通信网络将捕获的巡航监视图像从控制塔发送到中央控制站， 其中，第一通信网络是短距离无线通信网络，且第二通信网络是远距离有线通信网络和/或无线通信网络。
【专利摘要】提供一种监视系统和监视方法。所述监视系统包括：控制塔，被构造为与飞行器结合和分离，通过第一通信网络接收由飞行器捕获的图像，其中，控制塔还被构造为通过第二通信网络将接收到的图像发送到中央控制站以对接收到的图像进行分析。所述监视系统还包括飞行器和中央控制站。
【IPC分类】H04N7-18, H04L29-08
【公开号】CN104717463
【申请号】CN201410764407
【发明人】柳奎炯
【申请人】三星泰科威株式会社
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月11日
【公告号】US20150158598