[0040]图1是示出根据示例性实施例的监视系统的结构。
[0041]参照图1，根据本实施例的监视系统包括安装有相机110的飞行器100、与飞行器100结合或分离的控制塔200以及中央控制站300。此外，监视系统包括第一通信网络10和第二通信网络20，其中，第一通信网络10提供飞行器100和控制塔200之间的通信环境，第二通信网络20提供控制塔200和中央控制站300之间的通信环境。
[0042]一般来说，闭路电视(CCTV)相机固定在一个位置，导致CCTV相机可以监控到的区域受到限制，且无法监控不能安装CCTV的区域。此外，由安装有相机的小型无人机实现的监视系统使用以下方法:无人机直接由中央控制站控制，以观察监视区域。然而，由于监视系统的无人机的电池容量有限，因此存在关于从中央控制站派遣的空间限制。
[0043]根据示例性实施例，飞行器100安装有相机110，因此，在飞行器与控制塔200结合且固定于控制塔200时以及在飞行器100与控制塔200分离且停留在空中时均可获得监视图像。可将监视图像发送到控制塔200，控制塔200可将所述图像发送到中央控制站300。
[0044]飞行器100可经由第一通信网络10与控制塔200进行通信，控制塔200和中央控制站300可经由第二通信网络20相互通信。
[0045]第一通信网络10可以是由飞行器100用于与控制塔200进行通信的通信网络，并且可以是短距离无线通信网络。可被用作第一通信网络10的通信网络可以是使用各种方法(诸如蓝牙方法、ZigBee方法或W1-Fi方法)的通信网络。
[0046]第二通信网络20是由控制塔200用于与中央控制站300进行通信的通信网络，并且可以是远距离有线和/或无线通信网络。第二通信网络20可以是用于在用于移动通信的中继站和基站之间进行通信的商业移动通信网络。第二通信网络20可以是用于诸如3G、W-CDMA、长期演进(LTE)、IEEE802.106、或无线移动宽带服务(WMBS)的通信的通信网络。此夕卜，第二通信网络20可以是使用商业互联网通信网络的有线通信网络，但不限于此。
[0047]也就是，根据示例性实施例，当控制塔起中继站的作用时，即使中央控制站300和飞行器100之间的距离增加，由飞行器100通过监视获得的图像也可被发送到中央控制站300。
[0048]此外，根据示例性实施例，控制塔200可以向飞行器100供电。当飞行器100与控制塔200结合且固定于控制塔200时，飞行器100可从控制塔200接收电力。因此，飞行器100可停留在控制塔200周围的空中，以获得并发送监视图像，并且当飞行器100的剩余电量达到预定水平时，飞行器100可返回到控制塔200，以对它的电池进行充电。
[0049]可将飞行器100设置为沿着控制塔200周围的预定路径行进。然而，实施例不限于此，在正常时期，飞行器100可固定于控制塔200并进行监视，并且飞行器100可根据中央控制站300的命令而与控制塔200分离，并根据该命令进入某区域并在那里进行监视。当飞行器100与控制塔200分离时，可将飞行器100设计为通过考虑其电池的剩余电量以及飞行器100与控制塔200之间的距离而自动返回到控制塔200。
[0050]飞行器100可包括全球定位系统(GPS)接收器，可进入目的地，并可通过使用GPS接收器来获得飞行器100与控制塔200之间的距离。
[0051]中央控制站300基于由飞行器100的相机110获得的图像观察或监控预定区域。中央控制站300可包括实时地监控或存储由相机110发送的图像的单元，或者发送或接收用于控制飞行器100的控制信号。
[0052]中央控制站300经由第二通信网络20与控制塔200进行通信，并可基于通信来控制飞行器100。
[0053]根据示例性实施例，飞行器100可包括多个飞行器(例如，第一飞行器10a至第η飞行器100η)，控制塔200还可包括多个控制塔(例如，第一控制塔200a至第η控制塔200η)。
[0054]第二通信网络20还可包括网络交换机，以将由第一控制塔200a至第η控制塔200η发送的多个数据发送到中央控制站300，或将由中央控制站300发送的多个信号发送到第一控制塔200a至第η控制塔200η。例如，网络交换机可以是以太网交换机。可通过使用网络交换机来防止数据之间的冲突。
[0055]可将唯一识别码分别分配给第一飞行器10a至第η飞行器10n和第一控制塔200a至第η控制塔200η。因此，第一飞行器10a至第η飞行器10n可单独由中央控制站300控制。例如，可初始地设置监视系统，使得第一飞行器10a安装在第一控制塔200a上，第η飞行器安装在第η控制塔200η上，并且以后可根据中央控制站300的命令来修改设置。可选地，中央控制站300可将关于在预定位置监视的命令发送到第一飞行器100a。
[0056]虽然图1示出一个飞行器与一个控制塔结合和分离的示例性实施例，但本发明构思不限于此。也就是，根据另一示例性实施例，两个或更多个飞行器可与一个控制塔结合或分离，根据另一示例性实施例，一个飞行器可与两个或更多个控制塔结合或分离。此外，一个或更多个飞行器可在空中飞行的同时以无线方式(例如，通过磁场或电磁场)从一个或更多个控制塔接收电力。
[0057]根据当前示例性实施例的监视系统，可在飞行器100上安装相机110，以监控难以安装固定型监视相机的区域，并且飞行器100可以不从中央控制站300而是从控制塔200接收电力，从而可有效地使用电力并可监视广阔的区域。
[0058]在下文中，将参照图2A、图2B、图3、图4更详细地描述根据示例性实施例的监视系统。
[0059]图2A和图2B示出根据示例性实施例的飞行器100和控制塔200。图3是根据示例性实施例的飞行器100的框图。图4是根据示例性实施例的控制塔200的框图。
[0060]图2A是从上方观看的飞行器100和控制塔200的示图，图2B是从下方观看的飞行器100和控制塔200的示图。
[0061]参照图2A和图2B，监视系统包括飞行器100和控制塔200。飞行器100是垂直起降无人飞行器，并可经由电池接收电力。相机110安装在飞行器100的下部，以在飞行器100与控制塔200结合和分离时都获得监视图像。在一些实施例中，飞行器100可以是包括主体105周围的第一螺旋桨101、第二螺旋桨102、第三螺旋桨103、第四螺旋桨104的飞行器。然而，飞行器100不限于此，可使用安装有相机且无人控制的任意飞行器作为飞行器100。
[0062]相机110和充电端106可安装在飞行器100的主体105的下部。当飞行器100与控制塔200结合时，充电端106与控制塔200的供电端235连接。可通过从控制塔200接收到的电力对飞行器100的电池进行充电。当充电端106被示出为处于主体105下部时，充电端106不限于此。例如，充电端106可设置在主体105的上部的中间。在这种情况下，包括可与充电端106搭配的供电端235的附加结构可安装在控制塔200中。可设计附加结构，以在飞行器100与控制塔200结合时自动与飞行器100的充电端106连接。
[0063]控制塔200包括:底座部分210，与飞行器100结合；着陆向导240 (图4)，产生着陆引导信号以帮助飞行器100着陆在底座部分210上；控制盒201，包括向飞行器100供电的电源230(图4)。控制盒201还包括用作飞行器100和中央控制站300之间的通信接口的第二通信接口 250 (图4)。
[0064]底座部分210可形成为支撑在飞行器100的主体105和第一螺旋桨101、第二螺旋桨102、第三螺旋桨103、第四螺旋桨104之间连接的部分，并使相机110曝露。因此，当飞行器100与控制塔200结合时，飞行器100还可起固定型监视相机的作用。
[0065]可在底座部分210的第一侧面或控制塔200的上部形成捕获飞行器100的图像的图像捕获器220。可基于由图像捕获器220捕获的图像产生着陆引导信号，并将着陆引导信号发送到飞行器100。稍后将对此进行详细描述。
[0066]连接到向飞行器100供电的电源230的供电端235可包括在底座部分210的第二侧面或控制塔200的上部。因此，当飞行器100与底座部分210结合时，飞行器100的充电端106和底座部分210的供电端235可以相互连接，且在此时对飞行器100的电池进行充电。
[0067]根据上述结构，在根据当前实施例的监视系统中，当飞行器100与控制塔200结合时，飞行器100固定于控制塔200，以从控制塔