[0093]增强现实眼镜的翻转单元14对所述倒立的图像通过光电转换，将所述倒立的图像对的光学图像转换为电信号，并对所述倒立的图像对进行翻转处理，转化为正立的图像对。
[0094]本实施例提出的增强现实眼镜，通过所述双目立体摄像头从两个不同的视点获取所述目标物体在不同视角下的倒立的图像对，并对所述倒立的图像对进行翻转处理，转化为正立的图像对，以符合人们观察目标物体的视觉习惯，从而获得更好的视觉效果。
[0095]如图9所示，图9为图6中所述获取模块第三实施例的功能模块示意图，在本实施例中，所述获取模块10包括:
[0096]测量单元15，用于利用所述双目立体摄相头主动射出的红外光往返的相位差来测量所述目标物体的视差信息；
[0097]构建单元16，用于根据所述视差信息获取所述目标物体的三维坐标，根据所述目标物体的三维坐标，对所述目标物体进行三维重构。
[0098]增强现实眼镜的测量单元15利用所述双目立体摄相头主动射出的红外光往返的相位差来测量所述目标物体的视差信息。将反光镜放置在所述目标物体上，分别对双目立体摄相头主动射出的红外光进行幅度调制，并测定调制光往返双目立体摄相头与目标物体之间一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此两个相位延迟所代表的距离，再对换算的两个距离作差，获取所述目标物体的视差信息。
[0099]增强现实眼镜的构建单元16根据所述视差信息，从而获取所述增强现实眼镜的深度信息和所述目标物体特征点的三维坐标，并根据所述目标物体特征点的三维坐标，对所述目标物体进行三维重构。
[0100]本实施例提出的增强现实眼镜，利用所述双目立体摄相头主动射出的红外光往返的相位差来测量所述目标物体的视差信息，并根据所述视差信息获取所述目标物体的三维坐标，根据所述目标物体的三维坐标，对所述目标物体进行三维重构。通过红外测距，三维重构定位精度高。
[0101]进一步参见图6，在本实施例中，所述显示模块10还用于若与分屏显示的左右图像对中的所述目标物体产生互动时，则在所述分屏显示的左右图像对中显示对应的增强现实场景。
[0102]增强现实眼镜的显示模块10若识别到用户与分屏显示的左右图像对中的所述目标物体产生互动时，则调出事先存储在所述增强现实数据库中对应的增强现实场景，在所述分屏显示的左右图像对中进行显示。例如，增强现实眼镜若识别到用户的动作与所述目标物体的运动状况同步时，则在所述增强现实数据库中对应调出与所述运动状况相匹配的增强现实运动项目场景，如所述增强现实眼镜追踪到用户和所述目标物体都在同步跑步时，则在所述分屏显示的图像中显示与所述跑步项目相适配的增强现实跑步机。
[0103]本实施例提出的增强现实眼镜，若与分屏显示的左右图像对中的所述目标物体产生互动时，则在所述分屏显示的左右图像对中显示对应的增强现实场景，从而增强用户的视觉沉浸感，提高用户体验。
[0104]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于增强现实的三维显示方法，其特征在于，所述三维显示方法包括步骤: 采用双目立体摄像头从两个不同的视点获取目标物体在不同视角下的左右图像对； 将与所述目标物体对应的增强现实场景分别叠加到所述左右图像对上； 对所述叠加的左右图像对进行分屏显示，并将所述分屏显示的左右图像对相应投射到左右目镜上。2.如权利要求1所述的三维显示方法，其特征在于，所述采用双目立体摄像头从两个不同的视点获取目标物体在不同视角下的左右图像对的步骤包括: 利用背景差分法和帧间差分法相结合提取出所述左右图像对中的所述目标物体； 采用尺度不变特征变换匹配算法对所述目标物体进行追踪。3.如权利要求1所述的三维显示方法，其特征在于，所述采用双目立体摄像头从两个不同的视点获取目标物体在不同视角下的左右图像对的步骤包括: 通过所述双目立体摄像头从两个不同的视点获取所述目标物体在不同视角下的倒立的图像对； 对所述倒立的图像对进行翻转处理，转化为正立的图像对。4.如权利要求1所述的三维显示方法，其特征在于，所述采用双目立体摄像头从两个不同的视点获取目标物体在不同视角下的左右图像对的步骤还包括: 利用所述双目立体摄相头主动射出的红外光往返的相位差来测量所述目标物体的视差?目息; 根据所述视差信息获取所述目标物体的三维坐标，根据所述目标物体的三维坐标，对所述目标物体进行三维重构。5.如权利要求1至4任一项所述的三维显示方法，其特征在于，所述对所述叠加的左右图像对进行分屏显示，并将所述分屏显示的左右图像对相应投射到左右目镜上的步骤之后还包括: 若与分屏显示的左右图像对中的所述目标物体产生互动时，则在所述分屏显示的左右图像对中显示对应的增强现实场景。6.一种增强现实眼镜，其特征在于，所述增强现实眼镜包括: 获取模块，用于采用双目立体摄像头从两个不同的视点获取目标物体在不同视角下的左右图像对； 叠加模块，用于将与所述目标物体对应的增强现实场景分别叠加到所述左右图像对上; 显示模块，用于对所述叠加的左右图像对进行分屏显示，并将所述分屏显示的左右图像对相应投射到左右目镜上。7.如权利要求6所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述获取模块包括: 提取单元，用于利用背景差分法和帧间差分法相结合提取出所述左右图像对中的所述目标物体； 追踪单元，用于采用尺度不变特征变换匹配算法对所述目标物体进行追踪。8.如权利要求6所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述获取模块包括: 图像获取单元，用于通过所述双目立体摄像头从两个不同的视点获取所述目标物体在不同视角下的倒立的图像对； 翻转单元，用于对所述倒立的图像对进行翻转处理，转化为正立的图像对。9.如权利要求6所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述获取模块包括: 测量单元，用于利用所述双目立体摄相头主动射出的红外光往返的相位差来测量所述目标物体的视差信息； 构建单元，用于根据所述视差信息获取所述目标物体的三维坐标，根据所述目标物体的三维坐标，对所述目标物体进行三维重构。10.如权利要求6至9任一项所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述显示模块还用于若与分屏显示的左右图像对中的所述目标物体产生互动时，则在所述分屏显示的左右图像对中显示对应的增强现实场景。
【专利摘要】本发明公开了一种基于增强现实的三维显示方法，通过采用双目立体摄像头从两个不同的视点获取目标物体在不同视角下的左右图像对；将与所述目标物体对应的增强现实场景分别叠加到所述左右图像对上；对所述叠加的左右图像对进行分屏显示，并将所述分屏显示的左右图像对相应投射到左右目镜上。本发明还公开了一种增强现实眼镜。本发明虚实融合效果好、且易于携带。
【IPC分类】H04N13/00, H04N13/04, G02B27/22
【公开号】CN104883556
【申请号】CN201510268636
【发明人】王洁, 党少军
【申请人】深圳市虚拟现实科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月25日