自适应运动环境侦测装置以及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种自适应运动环境侦测装置以及一种自适应运动环境侦测系统。
【背景技术】
[0002]迄今为止，虽然信息技术已经得到了飞速的发展，对指定对象进行追踪已经成为信息领域的一种重要的应用，例如对犯罪嫌疑人进行跟踪排查，对行动不便的受保护对象，例如对行动不便的空巢老人等进行信息跟踪以便及时了解其状况，在其发生突发事件时可以及时进行施救，对反恐作战现场的恐怖位置的具体位置进行探测等等。目前进行信息追踪较为常用的方式，是结合视频监控系统进行，视频图像监控系统目前已广泛应用于公共安全领域、军事侦测领域以及私人侦测领域。在结合视频监控系统进行信息追踪时，是基于视频监控系统得到的监控视频结合自动跟踪算法来进行。其中一种信息追踪方式，是在接收到新选取目标在所采集的跟踪图像中的位置坐标时，根据新选取目标的位置坐标，在所采集的跟踪图像中进行位置坐标匹配，将匹配结果所对应的跟踪图像中的目标作为当前跟踪目标，并提取当前跟踪目标的特征；然后依据当前跟踪目标的特征，对当前跟踪目标进行跟踪。这种追踪方式单一固定，需要布设较多的摄像头装置，不仅装设过程复杂，安装成本高，而且由于会存在拍摄死角等，严重制约追踪效率。
【发明内容】
[0003]基于此，本发明实施例的目的在于提供一种自适应运动环境侦测装置以及一种自适应运动环境侦测系统，其可以灵活地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。
[0004]为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案:
[0005]一种自适应运动环境侦测装置，包括:球状外壳，设置在所述球状外壳内的图像采集装置、目标识别装置、无线通信模块、电机转动装置；
[0006]所述图像采集装置获取所在环境的图像数据，所述目标识别装置识别并判断所述图像数据中是否有目标信息，获得识别判断结果，所述无线通信模块将所述图像数据、所述识别判断结果向显示控制终端发送，并接收所述显示控制终端的控制命令，所述电机转动装置根据所述识别判断结果或者所述控制命令控制该自适应运动环境侦测装置的运动状
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[0007]一种自适应运动环境侦测系统，其特征在于，包括如上所述的自适应运动环境侦测装置以及所述显示控制终端。
[0008]根据如上所述的本发明实施例的方案，其是在球状外壳内设置图像采集装置、目标识别装置、无线通信模块、电机转动装置，图像采集装置可以采集所在环境的图像数据，目标识别装置可以识别并判断出该图像数据中的目标信息，电机转动模块可以根据该识别判断结果来控制该自适应运动环境侦测装置的运动状态，从而可以有效地对目标对象进行侦查追踪，同时结合其球体结构的设计，可以灵活地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。
【附图说明】
[0009]图1是一个实施例中的本发明方案的应用场景(系统)的结构示意图；
[0010]图2是一个实施例中的自适应运动环境侦测装置的结构示意图；
[0011 ]图3是一个具体示例中的自适应运动环境侦测装置的各模块之间的连接关系的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0013]图1中示出了一个实施例中的本发明方案的应用环境的示意图。如图1所示，本实施例中的方案包括有自适应运动环境侦测装置11和显示控制终端12，自适应运动环境侦测装置11与显示控制终端12之间通过无线传输方式进行通信。自适应运动环境侦测装置11采集所处环境的图像数据，并可以自动识别出图像数据中的目标信息，并基于识别结果控制自身的运动状态。还可以将所采集的图像数据和目标识别结果传送至显示控制终端12，该显示控制终端12可以对该图像数据进行显示，且可以接收用户基于该显示的图像数据发出的控制命令，并将该命令发送给自适应运动环境侦测装置11，自适应运动环境侦测装置11基于该控制命令对自身的运动状态进行控制。其中，该显示控制终端12可以采用任何可能的方式实现，只要能够显示自适应运动环境侦测装置11传输的图像数据、接收用户的控制命令并将该控制命令发送给自适应运动环境侦测装置11即可，例如可以是平板电脑、笔记本电脑、个人计算机、智能手机等任何可能的移动显示设备，甚至于也可以是可用的可穿戴设备。
[0014]图2中示出了本发明一个实施例中的自适应运动环境侦测装置的结构示意图，图3示出了一个具体示例中的自适应运动环境侦测装置的各模块之间的连接关系的结构示意图。
[0015]结合图2、图3所示，本实施例中的自适应运动环境侦测装置11包括有:球状外壳1101，设置在球状外壳1101内的图像采集装置1102、目标识别装置1103、无线通信模块1104、电机转动装置1105。
[0016]其中，图像采集装置1102获取所在环境的图像数据，目标识别装置1103识别并判断所述图像数据中是否有目标信息，获得识别判断结果，无线通信模块1104将所述图像数据、所述识别判断结果向显示控制终端12发送，并接收显示控制终端12的控制命令，电机转动装置1105根据所述识别判断结果或者所述控制命令控制该自适应运动环境侦测装置11的运动状态。
[0017]根据如上所述的本发明实施例的方案，其是在球状外壳内设置图像采集装置、目标识别装置、无线通信模块、电机转动装置，图像采集装置可以采集所在环境的图像数据，目标识别装置可以识别并判断出该图像数据中的目标信息，电机转动模块可以根据该识别判断结果来控制该自适应运动环境侦测装置的运动状态，从而可以有效地对目标对象进行侦查追踪，同时结合其球体结构的设计，可以灵活地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。
[0018]其中，上述球状外壳1101可以为抗冲击振动防护外壳，以便于能够应用到各种环境，尤其是极端环境，例如地震废墟等等。在一个具体示例中，该球状外壳可以由弹性塑料或泡沫组成，以具备一定的抗冲击性与抗震性能。本领域技术人员可以理解，该球状外壳还可以是其他材质，以具备相应的抗冲击、抗震性能，甚至于可以具有相应的抗燃烧、抗腐蚀性能，以便于能够应用到一些特殊的极端环境，例如火灾现场、气体泄漏现场等等。
[0019]这里的无线通信模块1104可以采用任何可能的无线通信方式，例如W1-F1、蓝牙、3G或4G等，只要能够将图像采集装置1102拍摄得到的图像数据、目标识别装置1103的目标识别结果传输给显示控制终端12、并能够接收显示控制终端12发送的控制命令即可。
[0020]本领域技术人员可以理解，上述电机转动装置1105可以采用各种能够实现运动控制的方式实现，例如，其可以包括有相互垂直的水平电机和垂直电机，通过水平电机和垂直电机驱动对应的组件运动，从而带动自适应运动环境侦测装置11运动，因此，本领域技术人员在此不再对电机转动装置1105的具体实现方式详加说明。
[0021 ] 此外，参考图2、图3所示，在本发明的实施例的方案中，该自适应运动环境侦测装置还可以包括有设置在球状外壳1101内的图像预处理模块1106，用于对所述图像采集装置获取的图像数据进行预处理操作，以便更加清晰地看到目标，使显示终端显示出的图像效果更佳。其中，这里的预处理操作可以包括图像增强处理、图像复原处理等操作，这里的图像增强处理、图像复原处理的具体实现方式，可以采用目前已有以及以后可能出现的任何方式进行。
[0022]此时，上述目标识别装置1103是从图像预处理模块1106预处理操作后的图像数据中识别并判断是否有目标信息，从而获得上述识别判断结果，上述无线通信模块1104是将该识别判断结果和上述图像预处理模块1106预处理操作后的图像数据向显示控制终端12发送。
[0023]在一个具体示例中，在上述目标识别装置1103的识别判断结果为有目标信息时，电动转动装置1105可以是控制该自适应运动环境侦测装置不移动，即使该自适应运动环境侦测装置维持在发现目标信息的位置，以便能更好地对目标信息进行侦测，实时监控目标的情况。
[0024]在另一个具体示例中，在上述目标识别装置1103的识别判断结果为无目标信息时，上述电动转动装置1105可以控制该自适应运动环境侦测装置移动，或者是根据显示控制终端12的控制命令控制该自适应运动环境侦测装置移动，以便能寻找到待侦测的目标。
[0025]此外，如图2、3所示，在本发明实施例的方案中，还可以包括有状态检测装置1107，用于检测该自适应运动环境侦测装置的运动状态。本领域技术人员可以理解，可以采用各种可能的方式来实现该状态检测装置1107，以对运动状态进行检测，例如加速度传感器。此时，上述电机转动装置1105还可以结合状态监测装置1107检测到的运动状态来对自适应环境侦测装置的运动状态进行控制。
[0026]其中一种控制方式，可以是在上述识别判断结果为无目标信息、且上述运动状态为静止时，电动转动装置1105控制该自适应运动环境侦测装置移动，以寻找待侦测的目标。另外一种控制方式，可以是在上述识别判断结果为无目标信息、且上述运动状态为运动时，电机转动装置1105不改变该自适应运动环境侦测装置的运动状态，以使该自适应运动环境侦测装置自行运动。当然，在上