下降沿后，将自动聚焦镜头的两根触发导线断开，这20毫秒是自动聚焦镜头的响应时间，两根触发导线短接后又断开，形成一个触发信号，该触发信号使自动聚焦镜头开始运作，完成对摄像机的聚焦。
[0071]如图3所示，本发明一个实施例提供了一种自动聚焦的方法，包括:
[0072]步骤301:设置变量num，并将其初始值设为O。
[0073]在本发明一个实施例中，定义一个整数型变量num，并规定其初始值为0，用于记录摄像机的焦距或位置发生改变的次数。
[0074]步骤302:实时检测摄像机的焦距或位置是否发生改变，如果是，执行步骤303，否则继续执行步骤302。
[0075]在本发明一个实施例中，如果摄像机的镜头发生变倍或云台发生转动，对应地导致摄像机的焦距或位置发生改变，实时检测摄像机的焦距或位置是否发生改变，如果焦距或位置发生了改变，需要对摄像机重新进行聚焦，对应的执行步骤303，如果焦距或位置没有发生改变，则需要继续对摄像机的焦距及位置进行监控，对应的继续执行步骤302。
[0076]步骤303:判断本次焦距或位置改变时摄像机是否处于聚焦状态，如果是，执行步骤302，否则执行步骤304。
[0077]在本发明一个实施例中，由于在摄像机聚焦的过程中，如果摄像机的焦距或位置发生改变，那本次聚焦会消除此次焦距或位置改变对摄像机拍摄画面的影响，因而判断焦距或位置改变是否发生在摄像机的聚焦过程中，如果是，本次焦距或位置改变产生的影响已经消除，无需单独进行聚焦，相应的执行步骤302，如果否，还没有对本次焦距或位置的改变进行重新聚焦，对应的执行步骤303。
[0078]步骤304:对变量num的当前值增加I。
[0079]本发明一个实施例中，当检测到摄像机的焦距或位置发生改变，并且该次焦距或位置改变不是发生在摄像机聚焦的过程中，需要针对本次改变进行一次聚焦，对变量num的当前值增加1，记录需要进行聚焦的次数。
[0080]步骤305:实时判断变量num的当前值是否等于0，如果是，继续执行步骤305，否则执行步骤306。
[0081]步骤306:形成聚焦信号，并将变量num的当前值减去I。
[0082]步骤307:根据聚焦信号，控制摄像机的自动聚焦镜头进行聚焦。
[0083]需要说明的是，本发明实施例中步骤305至步骤307，与图2所示的实施例中步骤206至步骤208依次对应相同，在此不再重复描述。
[0084]如图4所示，本发明一个实施例提供了一种自动聚焦的装置，包括:第一设置单元401、检测单元402、计算单元403、第一判断单元404、信号形成器405及控制器406 ；
[0085]第一设置单元401，用于设置变量num，并设置所述变量num的初始值为第一特征值；
[0086]检测单元402，用于实时检测摄像机的焦距及位置中的至少一个是否发生改变；
[0087]计算单元403，用于根据所述检测单元402的检测结果，如果是，将所述第一设置单元401设置的所述变量num的当前值增加预定值；
[0088]第一判断单元404，用于实时判断所述变量num的当前值是否为所述第一特征值；
[0089]信号形成器405，用于根据所述第一判断单元的判断结果，如果否，形成聚焦信号，并将所述num的当前值减去所述预定值；
[0090]控制器406，用于根据所述信号形成器405形成的聚焦信号，控制所述摄像机进行聚焦。
[0091]在本发明一个实施例中，信号形成器405可以为PffM信号发生器，PWM信号发生器与所述第一判断单元404相连，预先根据摄像机及控制器的型号，设定PffM信号发生器的低电平时间和高电平时间，当第一判断单元404判断变量num的当前值不为第一特征值时，PWM信号发生器开始计时，并形成一个低电平的脉冲，当计时时长等于所述低电平时间时，所述脉冲由低电平转换为高电平，形成一个上升沿，将所述上升沿发送给所述控制器，当计时时长等于所述低电平时间与所述高电平时间之和时，所述脉冲由高电平转换成低电平，形成一个下降沿，将所述下降沿发送给所述控制器，由所述上升沿及所述下降沿组成一个聚焦信号。例如，第一特征值为0，根据当前摄像机的型号及控制器的型号，设定低电平时间为1毫秒，高电平时间为20毫秒，当第一判断单元404判断变量num的当前值不O时，PWM信号发生器开始计时，并形成一个低电平的脉冲，当计时时长等于10毫秒时，该脉冲由低电平转换为高电平，形成一个上升沿，继续计时，将计时时长等于30毫秒时，该脉冲由高电平转换成为低电平，形成一个下降沿，停止计时，形成了由上升沿和下降沿组成的聚焦信号。
[0092]在本发明一个实施例中，控制器406可以为继电器，继电器分别与PffM信号发生器及自动聚焦镜头相连，其中自动焦距镜头通过其两根触发导线与继电器相连，PWM信号发生器形成低电平脉冲过程中，继电器处于响应阶段，当继电器接收到PWM信号发生器发送的上升沿时，继电器将自动聚焦镜头的两根触发导线短接，PWM信号发生器形成高电平脉冲过程中，自动聚焦镜头处于响应阶段，当继电器接收到PWM信号发生器发送的下降沿时，继电器将自动聚焦镜头的两根触发导线断开，自动聚焦镜头的两根触发导线短接后再次断开，形成一个触发型号，自动聚焦镜头接收到该信号后开始运行，实现摄像机的自动聚焦。例如，自动聚焦镜头通过触发导线I及触发导线2与继电器相连，PffM信号发生器的低电平时间为10毫秒，高电平时间为20毫秒，PffM信号发生器形成低电平脉冲的10毫秒时间，是继电器的响应时间，当PWM信号发生器将低电平脉冲转换为高电平脉冲，形成上升沿后，继电器接收到该上升沿后，将自动聚焦镜头的触发导线I与触发导线2短接，PffM信号发生器形成噶电平脉冲的20毫秒时间，是自动聚焦镜头的相应时间，当PWM信号发生器将高电平脉冲转换为低电平脉冲，形成下降沿后，继电器接收到该下降沿后，将自动聚焦镜头的触发导线I与触发导线2断开，触发导线I与触发导线2短接20毫秒后再断开，形成一个触发信号，自动聚焦镜头接收到该触发信号后，其内部电动元件开始运行，实现对摄像机的自动聚焦。
[0093]在本发明一个实施例中，该装置可以进一步包括第二设置单元和第二判断单元，第二设置单元用于设置变量num的最大值，第二判断单元用于在检测单元402检测到摄像机的焦距或位置发生改变后，判断变量num的当前值是否达到其最大值，如果达到了，那么本次焦距或位置发生的改变将被忽略，不针对本次的改变进行聚焦，如果没有达到，那么计算单元403对变量num的当前值增加预定值，针对本次改变进行一次聚焦，以避免连续改变焦距或位置，使摄像机长时间持续聚焦。
[0094]在本发明一个实施例中，该装置还可以包括第三判断单元，第三判断单元用于在检测单元402检测到摄像机的焦距或位置发生改变后，判断本次改变发生时摄像机是否处于聚焦状态，如果是，那本次焦距或位置改变产生的影响会在本次改变发生时摄像机进行的聚焦完成后消除，无需单独进行聚焦，因而本次焦距或位置的改变将被忽略，计算单元403无需对变量num的当前值增加预定值，如果否，本次焦距或位置的改变产生的影响还没有被消除，需要针对本次改变进行一次聚焦，由计算单元403将变量num的当前值增加预定值，以避免摄像机重复进行无用的聚焦。
[0095]根据上述方案，本发明的实施例所提供的一种自动聚焦的方法及装置，至少具有如下有益效果:
[0096]1、本发明实施例中，预先设置变量num，并将其初始值设置为第一特征值，实时检测摄像机的焦距或位置是否发生改变，如果发生改变，对第一特征值增加一个预定值，实时判断变量num的当前值是否等于第一特征值，如果否，则形成聚焦信号，并将变量num的当前值减去一个预定值，根据形成的聚焦信号，控制摄像机进行一次聚焦，这样，每次摄像机的镜头变倍或云台转动，使摄像机的焦距或位置发生改变时，对应的使变量num增加一个预定值，使变量num的当前值不等于第一特征值，触发摄像机进行聚焦，并在聚焦信号发出后从变量num中减去一个预定值，保证每次摄像机的焦距或位置发生改变之后都触发一次聚焦，无需人工操作，从而实现摄像机的自动聚焦。
[0097]2、本发明实施例中，通过检测摄像机的焦距及位置是否发生改变，并记录改变的次数，针对每次改变进行一次自动聚焦，在焦距或位置发生改变后，立即进行对应的自动聚焦，无需人工干预，可以及时将摄像机拍摄的图像调