一种接收声音的处理方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及声音采集技术领域，尤其涉及一种接收声音的处理方法及装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，同一设备上可能具备一个或多个麦克风(或简称麦克)来接收声音。以手机为例，包括一个手持时的主麦克、一个扬声模式时的主麦克和一个负责降噪的麦克。其他设备中，麦克风个数不等。
[0003]目前，现有设备大多是以被动的接收声音为主，也即，静态的位于一定位置，当检测到有声音时即接收该声音。然而，采用这种方式接收到的声音效果并不是很好，如果声音来自于非理想情况的方向，那么接收到的声音也是不理想的，可能还会进一步导致后续声音的识别也会比较困难。
[0004]现有技术不足在于:
[0005]现有设备大多为静态的接收声音，导致接收到的声音并不理想。
【发明内容】
[0006]本申请实施例提出了一种接收声音的处理方法及装置，以解决现有技术中现有设备大多为静态的接收声音，导致接收到的声音并不理想的技术问题。
[0007]本申请实施例提供了一种接收声音的处理方法，包括如下步骤:
[0008]利用设备的至少三个麦克风接收声音；
[0009]根据接收到的声音计算三维空间内发声点位置；
[0010]根据所述三维空间内发声点位置和所述设备的最佳声音接收区域，调整所述设备的物理位置，以使得所述设备的最佳声音接收区域靠近或包含所述发声点位置。
[0011]本申请实施例提供了一种接收声音的处理装置，包括:
[0012]接收模块，利用设备的至少三个麦克风接收声音；
[0013]发声点位置计算模块，用于根据接收到的声音计算三维空间内发声点位置；
[0014]位置调整模块，用于根据所述三维空间内发声点位置和所述设备的最佳声音接收区域，调整所述设备的物理位置，以使得所述设备的最佳声音接收区域靠近或包含所述发声点位置。
[0015]有益效果如下:
[0016]本申请实施例所提供的接收声音的处理方法及装置，利用设备的至少三个麦克风接收声音，并根据接收到的声音计算三维空间内发声点位置；最终根据三维空间内发声点位置和所述设备的最佳声音接收区域，调整所述设备的物理位置，以使得所述设备的最佳声音接收区域靠近或包含所述发声点位置。由于本申请实施例采用至少三个麦克风来接收声音，可以准确确定出三维空间内发声点的位置，并在确定发声点位置后，根据三维空间内发声点位置和设备自身的最佳声音接收区域，调整设备的物理位置，以使得所述设备的最佳声音接收区域靠近或包含所述发声点位置，以使声音接收效果最优化。
【附图说明】
[0017]下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中:
[0018]图1示出了本申请实施例中接收声音的处理方法实施的流程示意图；
[0019]图2示出了本申请实施例中设备上的麦克风摆放位置的示意图；
[0020]图3示出了本申请实施例中建立三维模型后的示意图；
[0021]图4示出了本申请实施例中接收声音的处理装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明书中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
[0023]发明人在发明过程中注意到:
[0024]现有设备大多以静态的接收声音为主，并不会判定声音的方向并调整到最佳接收声音的方向。
[0025]而且，以手机为例，虽然包括一个手持时的主麦克、一个扬声模式时的主麦克和一个负责降噪的麦克，但同一时刻最多只有两个麦克风在工作。手机本身无法判断声音来自哪个方向，也无法调整自身方向以达到最佳效果。
[0026]基于此，本申请实施例提出了一种接收声音的处理方法及装置，下面进行说明。
[0027]图1示出了本申请实施例中接收声音的处理方法实施的流程示意图，如图所示，所述接收声音的处理方法可以包括如下步骤:
[0028]步骤101、利用设备的至少三个麦克风接收声音；
[0029]步骤102、根据接收到的声音计算三维空间内发声点位置；
[0030]步骤103、根据所述三维空间内发声点位置和所述设备的最佳声音接收区域，调整所述设备的物理位置，以使得所述设备的最佳声音接收区域靠近或包含所述发声点位置。[0031 ] 在具体实施中，可以利用设备自身的3个、4个或更多麦克风来接收声音，麦克风的摆放位置可以根据实际需要进行设置。所述设备的最佳声音接收区域可以根据麦克风的摆放位置来确定，通常设备的硬件(如麦克风)位置确定后，设备的最佳声音接收区域即确定。本申请实施例中所述最佳声音接收区域为在所述设备的周围空间中所述设备的麦克风接收声音效果最好(或最佳)的区域，该区域与设备之间的位置关系相对固定。
[0032]—般情况下，声源对准麦克风中心轴线夹角为“O”的时候接收声音效果最佳，现有技术中，每种麦克风可能有不同的拾音范围，本申请实施例中，可以根据麦克风的摆放位置，确定这些麦克风的拾音范围的交集，即可确定设备的最佳声音接收区域。
[0033]本申请实施例中可以通过调整所述设备的物理位置，从而调整所述设备的最佳声音接收区域，来达到更好的声音接收效果。在具体实施中，可能存在以下两种情况:
[0034]—种情况是，所述设备的最佳声音接收区域包含所述发声点位置，这种情况也可以称为最佳声音接收状态。调整所述设备的物理位置，从而可以相应的调整所述设备的最佳声音接收区域，以使最佳声音接收区域包含发声点位置，由于发声点位置位于所述设备的最佳声音接收区域内，因此，可以确保所述设备接收声音的效果最佳。
[0035]设备最佳声音接收区域可以为一个具有优先级排序的点的集合，其中可以包括最佳声音接收点001、002...等。具体实施时，可以首先根据发声点位置和最佳声音接收点001来调整所述设备的物理位置，以使得所述最佳声音接收点001与所述发声点位置重合，如果设备由于各种原因无法满足最佳声音接收点001时，可以按照优先级排序选择002为最佳声音接收点，结合发声点位置调整所述设备的物理位置，以使得所述最佳声音接收点002与所述发声点位置重合。
[0036]另一种情况是，所述设备的最佳声音接收区域靠近所述发声点位置。
[0037]具体实施中，设备可能由于外界或自身原因无法调整至最佳声音接收状态，也即设备的最佳声音接收区域包含所述发声点位置的状态，例如:设备被其他事物所阻挡或者自身状态调整器件动力不足等。本申请实施例可以调整所述设备的物理位置，以使得所述设备的最佳声音接收区域靠近所述发声点位置即可，来实现比调整前更佳的声音接收效果。在这种情况中，只需要将所述设备的最佳声音接收区域靠近所述发声点位置即可，并不需要将所述最佳声音接收区域完全包含所述发声点位置。
[0038]本申请实施例上述所提供的两种情况，也即，最佳声音接收区域包含所述发声点位置，或者，最佳声音接收区域靠近所述发声点位置，均可以实现比调整前更佳的声音接收效果。
[0039]本申请实施例中所述设备的物理位置，可以包括设备的空间位置和朝向，例如，可以调整所述设备的空间位置以使得最佳声音接收区域靠近或包含所述发声点位置，例如将设备向左移动30cm;也可以调整所述设备的朝向(S卩，空间位置可以不改变，仅改变设备自身的朝向)以使得最佳声音接收区域靠近或包含所述发声点位置，例如将设备的当前朝向顺时针改变90度；还可以既调整设备的空间位置、又调整设备的朝向以使得最佳声音接收区域靠近或包含所述发声点位置，例如将设备向左移动30cm并将设备的当前朝向顺时针改变90度)。
[0040]由于本申请实施例是采用至少三个麦克风来接收声音，因此，在后续计算发声点位置时可以计算出三维空间内的发声点位置，确保发声点位置的计算更加准确。
[0041]而且，本申请实施例中不仅是根据三维空间内发声点位置来调整设备状态，还将三维空间内发声点位置与设备最佳声音接收区域结合起来调整所述设备的物理位置，以使得所述设备的最佳声音接收区域靠近或包含所述发声点位置，从而可以更加准确的将设备调整到声音接收效果更好的位置，确保声音接收效果更优。
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