使用低复杂度算法融合与电话状态启发的改进的在途检测的制作方法_4

文档序号:9439701阅读:来源:国知局
态的模块来区分在途状态下的车载充电与静止状态下的壁式充电。还可使用其它基于启发的方法,例如使用移动装置的WiFi连接性信息。在一个实施例中,当移动装置处于充电状态且检测到运动状态时,可以启用GPS接收器以确认在途状态。当移动装置不再处于充电状态或不再检测到运动状态时,可以再次启用GPS接收器以确认在途状态结束。
[0057]如果移动装置不处于充电状态,则在框410中,移动装置确定移动装置是否连接到车载蓝牙装置。移动装置可经配置以通过一次性设置来辨识汽车内的蓝牙环境。如果移动装置连接到车载蓝牙装置,则存在移动装置处于移动的车辆中的高概率。在框408中,运动分类器308设置移动装置处于在途状态的较高先验概率。
[0058]如果移动装置未连接到车载蓝牙装置,则在框412中,移动装置确定移动装置是否连接到移动WiFi。如果移动装置连接到移动WiFi,例如当用户连接到公交车上的移动AP时,也存在移动装置处于移动的车辆中的高概率。在框408中,运动分类器308设置移动装置处于在途状态的较高先验概率。否则,如果移动装置不连接到车载蓝牙装置,则运动分类器308可以在框404中使用其它电话状态启发。在框414中,一旦设置了在途状态的概率或基于其它启发的概率信息,运动分类器就使用概率信息来影响使用传感器信号对最终运动状态的确定。因此,可以使用电话状态启发来降低将在途状态误分类成静止、不安定或步行状态的概率。
[0059]图5是根据本发明的主题的一个实施例的适合于实施本文中论述的一或多个组件的计算机系统500的框图。在各种实施方案中,移动装置可包括个人计算装置,其是独立或联网的(例如智能电话、计算平板、个人计算机、膝上型计算机、PDA、蓝牙装置、密钥卡、徽章等)。移动装置可包括或实施多个硬件组件和/或软件组件,其操作以执行根据所描述实施例的多种方法。
[0060]计算机系统500包含总线502或其它用于在计算机系统500的多个组件之间传送信息数据、信号和信息的通信机构。组件包含输入/输出(I/o)组件504,其处理用户动作,例如从虚拟小键盘/键盘选择按键,选择一或多个按钮或链接等,并且将对应信号发送到总线502。I/O组件504还可包含:输出组件,例如显示媒体511,其安装在用户的眼睛前方短距离之处;以及输入控件,例如光标控件513 (例如虚拟键盘、虚拟小键盘、虚拟鼠标等)。还可包含任选的音频输入/输出组件505以通过将音频信号转换成信息信号而允许用户使用语音来输入信息。音频I/O组件505可以允许用户听到音频。收发器或网络接口 506在计算机系统500与例如另一用户设备等其它装置之间发射和接收信号,或者经由到网络的通信链路518而在计算机系统500与另一网络计算装置之间发射和接收信号。在一个实施例中,发射是无线的,但是其它发射媒体和方法可能也是合适的。举例来说,通信链路518可以是蓝牙、WiFi信道。网络接口 506可以产生电话状态信息,例如WiFi或蓝牙连接性信息,以供处理器512用作启发来进行运动状态分类。处理器512可以是微控制器、数字信号处理器(DSP)或其它处理组件,处理器512处理这多个信号,例如用于在计算机系统500上显示,或者经由通信链路518发射到其它装置。处理器512还可控制将例如cookies或IP地址等信息发射到其它装置。加速计520在处理器512可以通过总线502读取的加速计信号中寄存计算机系统500的运动。在其它实施例中,可以使用陀螺仪或其它类型的运动传感器来检测计算机系统500的运动。
[0061]计算机系统500的组件还包含系统存储器组件514(例如RAM)、静态存储组件516 (例如ROM)和/或磁盘驱动器517。计算机系统500通过处理器512和其它组件通过执行包含于系统存储器组件514中的一或多个指令序列来执行特定的操作。逻辑可在计算机可读媒体中编码,所述计算机可读媒体可指代参与将指令提供到处理器512以供执行的任何媒体。此媒体可呈许多形式,包含但不限于非易失性媒体、易失性媒体和传输媒体。在各种实施方案中,非易失性媒体包含光盘或磁盘或固态驱动器;易失性媒体包含动态存储器,例如系统存储器组件514 ;并且传输媒体包含同轴电缆、铜线和光纤,包含包括总线502在内的导线。在一个实施例中,逻辑编码在非暂时性计算机可读媒体中。在一个实例中,传输媒体可呈例如在无线电波、光学和红外数据通信期间产生的那些的声波或光波的形式。
[0062]在本发明的各种实施例中,可以通过计算机系统500实行执行指令序列以实践本发明。在本发明的各种其它实施例中,通过通信链路518耦合到网络(例如,比如LAN、WLAN、PTSN和/或多个其它有线或无线网络,包含电信、移动和蜂窝电话网络)的多个计算机系统500可以彼此协调地执行指令序列以实践本发明。
[0063]在适用的情况下,可以使用硬件、软件、固件或其组合来实施本发明提供的各种实施例。而且,在适用的情况下,在不脱离本发明的精神的情况下,本文中阐述的多个硬件组件、软件组件和/或固件组件可以组合成包括软件、固件、硬件和/或所有的复合组件。在适用的情况下,在不脱离本发明的精神的情况下,本文中阐述的多个硬件组件、软件组件和/或固件组件可以分成包括软件、固件、硬件或全部的子组件。此外,在适用的情况下,考虑软件组件可以实施为硬件组件,且反之亦然。在适用的情况下,本文所述的多个步骤的排序可以改变、组合成复合步骤和/或分成子步骤以提供本文所述的特征。
[0064]虽然已经描述了本发明的实施例,但是这些实施例说明但并不限制本发明。举例来说,虽然在所描述实施例中使用例如WiFi连接性、电话充电状态和蓝牙连接性等电话状态信息作为启发来改进运动状态检测,但是可使用基于其它电话状态、条件、Hff或SW的启发。类似地,运动分类系统可使用来自除加速计外的传感器(例如陀螺仪)的信号来检测运动状态。还应了解,本发明的实施例不应限于这些实施例,而是,所属领域的技术人员根据本发明的原理可以进行大量修改和变化,且所述修改和变化包含在权利要求书中要求的本发明的精神和范围内。
【主权项】
1.一种用于检测与装置相关联的运动状态的方法,其包括: 接收关于所述装置的WiFi连接性的信息; 处理关于所述装置的WiFi连接性的所述信息以设置所述装置处于第一运动状态的概率; 从一或多个传感器装置接收一或多个传感器信号,其中所述一或多个传感器信号的特性反映所述装置的运动;以及在所述装置处于所述第一运动状态的所述概率的辅助下,通过运动分类器处理所述一或多个传感器信号,以产生所述装置的最终运动状态。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述通过所述运动分类器处理进一步包括基于所述装置处于所述第一运动状态的低概率来偏置所述最终运动状态使其离开所述第一运动状态,所述低概率是通过对关于所述装置的WiFi连接性的所述信息的所述处理设置的。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述通过所述运动分类器处理进一步包括在所述装置处于所述第一运动状态的所述概率非常低的情况下排除所述第一运动状态不考虑作为所述最终运动状态。4.根据权利要求1所述的方法,其中所述通过所述运动分类器处理进一步包括基于所述装置处于所述第一运动状态的高概率将所述最终运动状态朝向所述第一运动状态偏置,所述高概率是通过对关于所述装置的WiFi连接性的所述信息的所述处理设置的。5.根据权利要求1所述的方法,其中所述处理关于所述装置的WiFi连接性的所述信息进一步包括: 在关于WiFi连接性的所述信息指示所述装置连接到非移动接入点的情况下设置所述装置处于在途状态的低概率。6.根据权利要求1所述的方法,其中所述处理关于所述装置的WiFi连接性的所述信息进一步包括: 在关于WiFi连接性的所述信息指示所述装置连接到移动接入点的情况下设置所述装置处于在途状态的高概率。7.根据权利要求1所述的方法,其中如果关于WiFi连接性的所述信息指示所述装置未连接到WiFi,则所述处理关于所述装置的WiFi连接性的所述信息进一步包括处理关于所述装置执行的多个周期性WiFi扫描的信息。8.根据权利要求7所述的方法,其中所述处理关于所述装置的WiFi连接性的所述信息进一步包括: 在关于所述多个周期性WiFi扫描的所述信息指示在所述多个周期性扫描中存在共同接入点的情况下,设置所述装置处于在途状态的低概率。9.根据权利要求7所述的方法,其中所述处理关于所述装置的WiFi连接性的所述信息进一步包括: 在关于所述多个周期性WiFi扫描的所述信息指示在所述多个周期性扫描中不存在共同接入点的情况下,设置所述装置处于在途状态的高概率。10.一种用于检测与装置相关联的运动状态的方法,其包括: 从一或多个传感器装置接收一或多个传感器信号,其中所述一或多个传感器信号的特性反映所述装置的运动; 通过一或多个经调谐模块处理所述一或多个传感器信号以产生一或多个经调谐信号,其中所述经调谐模块中的每一者经配置以检测所述装置的经调谐状态,并且其中所述经调谐信号中的每一者指示所述经调谐状态的概率; 通过运动分类器处理所述一或多个传感器信号以从所述一或多个传感器信号的所述特性产生最可能的运动状态;以及 组合来自所述一或多个经调谐模块的所述一或多个经调谐信号与来自所述运动分类器的所述最可能的运动状态以确定所述装置的最终运动状态。11.根据权利要求10所述的方法,其中所述经调谐模块中的一者包括静止检测模块,其经配置以检测所述装置的静止状态。12.根据权利要求10所述的方法,其中所述经调谐模块中的一者包括步数计模块,其经配置以检测步数。13.根据权利要求10所述的方法,其中所述组合进一步包括使用通过所述经调谐信号中的一者指示的所述经调谐状态的所述概率以朝向所述经调谐状态驱使所述最终运动状??τ O14.根据权利要求10所述的方法,其中所述组合进一步包括在通过所述经调谐信号中的一者指示的所述经调谐状态的所述概率表达所述经调谐状态的高概率时绕过通过所述运动分类器进行的所述处理。15.根据权利要求14所述的方法,其中当通过来自所述经调谐模块中的经配置以检测所述静止状态的一者的所述经调谐信号指示的静止状态的所述概率超出阈值时,绕过通过所述运动分类器进行的所述处理,并且所述最终运动状态是所述静止状态。16.根据权利要求14所述的方法,其中当
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