交通复杂度估算的制作方法

交通复杂度估算的制作方法
【专利摘要】一种车辆系统包括至少一个环境传感器和处理装置。环境传感器被编程为收集交通信息。处理装置被编程为接收交通信息、至少部分地基于交通信息来生成交通复杂度指数、将交通复杂度指数与预定阈值进行比较、且如果交通复杂度指数超过预定阈值则生成交通报警信号。
【专利说明】
交通复杂度估算
技术领域
[0001] 本发明设及机动车辆的交通复杂度估算，更具体地，设及一种车辆交通复杂度估 算的系统和方法。
【背景技术】
[0002] 驾驶需求和驾驶员工作负荷指的是驾驶员必须放在操作车辆上的注意量。例如， 在具有较大车辆交通、行人交通、或两者的区域，驾驶需求高。当驾驶需求高时，驾驶员可W 将更多注意放在操作车辆上，从而增加驾驶员工作负荷。驾驶员的注意力可W随着更多车 辆和行人通行而本能地增加。

【发明内容】

[0003] 根据本发明，提供一种车辆系统，包含：
[0004] 至少一个环境传感器，至少一个环境传感器被编程为收集交通信息；W及
[0005] 处理装置，处理装置被编程为接收交通信息、至少部分地基于交通信息来生成交 通复杂度指数、将交通复杂度指数与预定阔值进行比较、且如果交通复杂度指数超过预定 阔值则生成交通报警信号。
[0006] 在本发明的一个实施例中，其中处理装置被编程为至少部分地基于纵向复杂度值 和横向复杂度值来生成交通复杂度指数。
[0007] 在本发明的一个实施例中，其中处理装置被编程为通过将纵向复杂度值和横向复 杂度值汇总来生成交通复杂度指数。
[000引在本发明的一个实施例中，其中处理装置被编程为确定纵向复杂度值的权重大于 横向复杂度值的权重。
[0009] 在本发明的一个实施例中，其中处理装置被编程为确定横向复杂度值的权重大于 纵向复杂度值的权重。
[0010] 在本发明的一个实施例中，其中处理装置被编程为将交通报警信号输出到用户界 面装置。
[0011] 在本发明的一个实施例中，其中交通报警信号包括用于用户界面装置用来呈现听 觉警报、视觉警报、和触觉警报中的至少一个的命令。
[0012] 在本发明的一个实施例中，其中交通信息包括与周围车辆的运动相关的信息。
[0013] 在本发明的一个实施例中，其中处理装置被编程为根据每个周围车辆与主车辆的 接近度来确定周围车辆的运动的权重。
[0014] 在本发明的一个实施例中，其中处理装置被编程为确定更靠近主车辆的周围车辆 的运动的权重大于更远离主车辆的周围车辆的运动的权重。
[0015] 在本发明的一个实施例中，其中处理装置被编程为至少部分地基于周围车辆相对 于主车辆的运动来生成交通复杂度指数。
[0016] 在本发明的一个实施例中，其中周围车辆的运动包括周围车辆相对于主车辆的横 向运动和纵向运动中的至少一个。
[0017] 在本发明的一个实施例中，其中处理装置被编程为至少部分地基于交通复杂度指 数来预测驾驶需求。
[0018] 根据本发明，提供一种方法，包含：
[0019] 接收交通信息；
[0020] 至少部分地基于交通信息来生成交通复杂度指数；
[0021] 将交通复杂度指数与预定阔值进行比较;W及
[0022] 如果交通复杂度指数超过预定阔值则生成交通报警信号。
[0023] 在本发明的一个实施例中，进一步包含从交通信息中提取纵向复杂度值和横向复 杂度值，并且其中交通复杂度指数至少部分地基于纵向复杂度值和横向复杂度值而生成。
[0024] 在本发明的一个实施例中，其中生成交通复杂度指数包括将纵向复杂度值和横向 复杂度值汇总。
[0025] 在本发明的一个实施例中，其中生成交通复杂度指数包括确定纵向复杂度值的权 重大于横向复杂度值的权重。
[0026] 在本发明的一个实施例中，进一步包含将交通报警信号输出到用户界面装置，该 交通报警信号具有用于用户界面装置用来呈现听觉警报、视觉警报、和触觉警报中的至少 一个的命令。
[0027] 在本发明的一个实施例中，其中交通复杂度指数至少部分地基于周围车辆相对于 主车辆的运动。
[0028] 根据本发明，提供一种车辆系统，包含：
[0029] 用户界面装置；
[0030] 至少一个环境传感器，至少一个环境传感器被编程为收集与周围车辆相对于主车 辆的运动相关的交通信息，运动包括横向运动和纵向运动；W及
[0031] 处理装置，处理装置被编程为接收交通信息，从交通信息中提取横向复杂度值、从 交通信息中提取纵向复杂度值、通过将横向复杂度值和纵向复杂度值汇总来生成交通复杂 度指数、将交通复杂度指数与预定阔值进行比较、且如果交通复杂度指数超过预定阔值则 生成交通报警信号，
[0032] 其中处理装置被编程为将交通报警信号输出到用户界面装置且其中用户界面装 置被编程为响应于接收到交通报警信号而生成听觉警报、视觉警报、和触觉警报中的至少 一个。
【附图说明】
[0033] 图1示出了示例车辆，其中车辆系统被编程为预测驾驶需求的变化；
[0034] 图2是图1中所示的车辆系统的框图；
[0035] 图3示出了与估算交通复杂度指数(index(t))的纵向分量相关的示例图；
[0036] 图4示出了与估算交通复杂度指数的横向分量相关的示例图；
[0037] 图5是基于图3和4的示例图中的纵向和横向分量的交通复杂度指数的示例图；
[0038] 图6是可W通过车辆系统执行W预测驾驶需求变化的示例过程的流程图。
【具体实施方式】
[0039] 驾驶需求和工作负荷可W直接与靠近主车辆的车辆数量相关。随着周围车辆数量 的增加，驾驶需求可W增加。周围车辆的行驶方向W及周围车辆相对于主车辆的接近度和 速度可W进一步增加驾驶需求和工作负荷。对于行驶方向，周围车辆相对于主车辆横向行 驶可W增加比在与主车辆相同的方向上行驶的周围车辆更多的驾驶需求和工作负荷。
[0040] 依靠人类驾驶员确定在非自主模式下充分操作车辆所必需的驾驶需求的水平。自 主和半自主车辆试图减轻驾驶员的某些驾驶相关的任务。因此，自主和半自主车辆的一个 结果可W导致驾驶员与他或她手动操作车辆不一样的注意。因此，当驾驶需求增加时，在自 主或半自主模式下操作的主车辆可W生成警报。该警报可W用来增加驾驶员对主车辆的操 作的参与。
[0041] -种可W监控驾驶需求且基于例如驾驶需求的增加预测驾驶员参与何时应该提 高的示例车辆系统可W包括至少一个环境传感器和处理装置。环境传感器被编程为收集交 通信息。处理装置被编程为接收交通信息、至少部分地基于交通信息生成交通复杂度指数、 将交通复杂度指数与预定阔值进行比较、且如果交通复杂度指数超过预定阔值则生成交通 报警信号。当驾驶需求增加时，交通报警信号可W警告驾驶员。在某些情况下，交通报警信 号可W警告驾驶员采取对在自主模式下操作的车辆的控制。
[0042] 所示的元件可W采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的部件和设备。所 说明的示例部件并不旨在进行限制。事实上，可W使用额外的或供选择的部件和/或实施方 式。
[0043] 如图1中所示，主车辆100包括需求预测系统105,该需求预测系统105被编程为监 控交通信息且基于交通信息来预测驾驶需求。交通信息的示例可W包括周围车辆的数量、 周围车辆的行驶方向等。如果驾驶需求增加，则需求预测系统105可W被进一步编程为输出 报警信号。当呈现给驾驶员时，报警信号可W通知驾驶员增加他或她对周围车辆和主车辆 100的总体操作的注意力。
[0044] 尽管被示为轿车，但是主车辆100可W包括任何乘用或商用机动车，比如小汽车、 卡车、运动型多用途车辆、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可行的 方法中，如下面所讨论的，主车辆100是配置为在自主（例如，无人驾驶)模式、部分自主模 式、和/或非自主模式下操作的自主车辆。
[0045] 参照图2,需求预测系统105可W包括至少一个环境传感器110和处理装置115。用 户界面装置120可W进一步成为需求预测系统105的一部分或W其他方式位于主车辆100的 乘客舱中。用户界面装置120可W包括位于主车辆100的乘客舱中的任何电子设备且被编程 为在车辆的操作过程中将信息呈现给用户，比如驾驶员。此外，用户界面装置120可W被编 程为在主车辆100的操作过程中接收用户输入。在一些可行的方法中，用户界面装置120可 W包括触敏显示屏。用户界面装置120可W被编程为接收来自处理装置115的信号。响应于 一些信号，如下面更详细所讨论的，用户界面装置120可W被编程为将警报输出给驾驶员。 该警报可W包括听觉警报、视觉警报、触觉警报等等。
[0046] 环境传感器110可W包括配置为或编程为当主车辆100在自主(例如，无人驾驶)或 半自主模式下操作时生成帮助导航主车辆100的信号的任何数量的装置。环境传感器110的 示例可w包括雷达传感器、激光雷达传感器、视觉传感器（比如摄像机）等等。环境传感器 110帮助主车辆100"看见"道路、周围车辆等。因此，当主车辆100在自主或半自主模式下操 作时环境传感器110可W帮助主车辆100导航各种障碍。
[0047] 环境传感器110可W被编程为收集交通信息。该交通信息可W包括周围车辆的数 量、周围车辆的行驶方向、周围车辆的其它运动等。环境传感器110可W被编程为监控周围 车辆的纵向运动、周围车辆的横向运动、周围车辆的速度，和周围车辆相对于主车辆100的 接近度。环境传感器110可W被编程为输出表示收集到的交通信息的信号。
[0048] 处理装置115可W被编程为接收来自环境传感器110的交通信息、确定交通复杂 度、和预测交通信息是否暗示增加的驾驶需求和工作负荷。如图所示，处理装置115包括传 感器融合模块125、纵向复杂度模块130、横向复杂度模块135、和交通复杂度模块140。
[0049] 传感器融合模块125可W被编程为接收和汇总通过环境传感器110输出的信号。传 感器融合模块125可W被进一步编程为使交通信息分成纵向复杂度值和横向复杂度值。纵 向复杂度值可W表示周围车辆的纵向运动。纵向复杂度值可W被提供给纵向复杂度模块 130。横向复杂度值可W表示周围车辆的横向运动。横向复杂度值可W被提供给横向复杂度 模块135。
[0050] 纵向复杂度模块130可W被编程为汇总通过传感器融合模块125输出的纵向复杂 度值。纵向复杂度模块130的操作针对图3在下面更详细地讨论。纵向复杂度模块130可W将 纵向复杂度指数(indexiDng(t))输出到交通复杂度模块140。
[0051] 横向复杂度模块135可W被编程为汇总通过传感器融合模块125输出的横向复杂 度值。横向复杂度模块135的操作针对图4在下面更详细地讨论。横向复杂度模块135可W将 横向复杂度指数(indexiat(t))输出到交通复杂度模块140。
[0052] 交通复杂度模块140可W从纵向复杂度指数和横向复杂度指数生成交通复杂度指 数。因此，交通复杂度指数至少部分地基于交通信息。在生成交通复杂度指数中，交通复杂 度模块140可W被编程为确定横向复杂度值的权重大于纵向复杂度值的权重，因为例如周 围车辆的横向运动可W暗示比周围车辆纵向运动更大的驾驶需求。供选择地，交通复杂度 模块140可W被编程为确定纵向复杂度值的权重大于横向复杂度值的权重。除了将加权值 分配给纵向和横向复杂度值之外，交通复杂度模块140可W进一步确定周围车辆的接近度 的权重。也就是说，周围车辆更靠近主车辆100的运动可W被给予比周围车辆更远离主车辆 100的运动更大的权重。
[0053] 此外，交通复杂度模块140可W将交通复杂度指数与预定阔值进行比较。如果交通 复杂度指数的值足够超过预定阔值，或如果交通复杂度指数的值足够超过预定阔值最小 量，则交通复杂度模块140可W预测驾驶需求和驾驶员工作负荷的增加。响应于预测驾驶需 求的增加，交通复杂度模块140可W生成交通报警信号。交通报警信号可W表明已检测到要 求增加的驾驶需求的情况。交通复杂度模块140可W将交通报警信号输出到用户界面装置 120。交通报警信号可W命令用户界面装置120呈现警报给驾驶员。该警报可W包括听觉警 报、视觉警报、触觉警报等等。
[0054] 因此，处理装置115可W被编程为接收交通信息、至少部分地基于交通信息来生成 交通复杂度指数、将交通复杂度指数与预定阔值进行比较、且如果交通复杂度指数超过预 定阔值则生成交通报警信号。因此，使用交通复杂度指数，处理装置115可W被编程为预测 驾驶需求。
[0055] 图3示出了与估算交通复杂度指数的纵向分量相关的示例图300。图300包括纵向 速度图305、纵向交通复杂度图310、和周围车辆的数量图315。纵向速度图305可W表示与周 围车辆、主车辆100、或两者的纵向速度相关的值。纵向交通复杂度图310可W表示周围交通 相对于主车辆100的瞬时纵向复杂度值。周围车辆的数量图315可W表示在主车辆100附近 的周围车辆的数量。附近的示例可W包括横向距离、纵向距离、或两者。因此，附近的示例可 W包括例如在主车辆100的一个车道内、在主车辆100的两个车道内、在主车辆100的Ξ个车 道内、在主车辆100的50米内、在主车辆100的100米内等。
[0056] 在有周围车辆在与主车辆100相同的方向上行驶的情况下，周围车辆的速度变化 可W提供交通复杂度指示的附加测量，而不仅考虑交通密度。相对于主车辆100的W相似速 度行驶的一组周围车辆可W比一个或多个周围车辆W比主车辆100更高的速度行驶时相对 容易地处理(例如，较小复杂交通）。
[0057] 在下面，等式1可W用来计算周围车辆的速度变化(var(Vi(t)))
[005引 indexi0ng(t)=va;r(Vi(t)) · n，i = l. . .η (1)
[0059] 其中Vi是第i个周围车辆的速度且η是检测到的车辆的总数。在等式1中，交通密度 可W通过乘Wn考虑在内。
[0060] 图4示出了与估算交通复杂度指数的横向分量相关的示例图400。图400包括横向 速度图405、横向交通复杂度图410、和周围车辆的数量图415。横向速度图405可W表示与周 围车辆、主车辆100、或两者的横向速度相关的值。横向交通复杂度图410可W表示周围交通 相对于主车辆100的瞬时横向复杂度值。周围车辆的数量图415可W表示在主车辆100附近 的周围车辆的数量。附近的示例可W包括横向距离、纵向距离、或两者。因此，附近的示例可 W包括例如在主车辆100的一个车道内、在主车辆100的两个车道内、在主车辆100的Ξ个车 道内、在主车辆100的50米内、在主车辆100的100米内等。
[0061] 大的周围车辆横向速度可W表示交通模式的变化，并且因此，更复杂的交通状况。 然而，横向交通复杂度可W使用如图405中所示且在下面在等式2中表示的周围车辆横向速 度的总和，而不是使用方差。
[0062] (2)
[0063] 其中w(d)是可W强调接近主车辆100的权重函数。也就是说，具有更接近主车辆 100的周围车辆的横向移动可W被给予比更远离主车辆100的周围车辆更大的权重。示例权 重函数W(d)可W根据等式3来确定。
[0064] (3)
[0065] 其中d是车辆相对于主车辆100的横向距离。
[0066] 图5示出了估算出的交通复杂度指数的示例图500。交通复杂度指数包括参照图3 和4如上所述的纵向复杂度值和横向复杂度值的汇总。在一个可行的实施方式中，交通复杂 度指数可W根据等式4来限定。
[0067] index(t) =α · indexiong+β · indexiat (4)
[0068] 其中α和β分别表示应用于纵向复杂度指数和横向复杂度指数的权重。
[0069] 示例图500可W提供比仅仅交通密度更丰富的关于交通状况的信息。另外，使用交 通复杂度指数，需求预测系统105可W预测可能需要驾驶员的增加的注意或干预的交通模 式的潜在变化。交通复杂度指数可W用于当主车辆100在非自主或半自主模式下操作时的 驾驶需求预测W及当主车辆100在半自主或全自主模式下操作时的用于驾驶员提升他的或 她的参与的通知。
[0070] 图6是可W通过车辆系统执行W预测驾驶需求的变化的示例过程600的流程图。当 例如主车辆100在自主或半自主模式下打开或开始操作时，过程600可W开始。因此，过程 600可W应用于主车辆100的自主、半自主、或非自主操作。
[0071] 在框605,需求预测系统105可W接收交通信息。交通信息的示例可W包括周围车 辆的数量、周围车辆的行驶方向等。交通信息可W通过环境传感器110收集并且表示交通信 息的信号可W传送到处理装置115。传感器融合模块125-一并入到处理装置115中一一可 W接收来自环境传感器110的交通信息。
[0072] 在框610,需求预测系统105可W处理交通信息。交通信息可W通过例如处理装置 115处理。具体地，传感器融合模块125可W从在框605从环境传感器110接收到的交通信息 中提取纵向复杂度值和横向复杂度值。传感器融合模块125可W将纵向复杂度值输出到纵 向复杂度模块130且将横向复杂度值输出到横向复杂度模块135。纵向复杂度模块130和横 向复杂度模块135可W分别处理参照图3和4如上所述的各自的交通信息。也就是说，纵向复 杂度模块130可W从纵向复杂度值生成纵向复杂度指数且横向复杂度模块135可W从横向 复杂度值生成横向复杂度指数。纵向和横向复杂度指数可W被输出到交通复杂度模块140。
[0073] 在框615,需求预测系统105可W从交通信息生成交通复杂度指数。例如，交通复杂 度模块140可W接收并汇总纵向复杂度值和横向复杂度值。交通复杂度模块140可W接收W 纵向复杂度指数的形式的纵向复杂度值和W横向复杂度指数的形式的横向复杂度值。在一 个可行的方法中，交通复杂度模块140可W确定纵向复杂度值的权重不同于横向复杂度值 的权重。例如，交通复杂度模块140可W应用更大的权重到横向复杂度值。供选择地，交通复 杂度模块140可W应用更大的权重到纵向复杂度值。在其它可行的实施方式中，交通复杂度 模块140可W确定横向复杂度值和纵向复杂度值的权重相等。因为使用纵向和横向复杂度 值和各自的指数，交通复杂度模块140可W基于周围车辆相对于主车辆100的运动来生成交 通复杂度指数。
[0074] 在决策框620,需求预测系统105可W将交通复杂度指数与预定阔值进行比较。例 如，处理装置115-一通过交通复杂度模块140-一可W确定交通复杂度指数是否表明交通 复杂度的水平超过阔值。如果交通复杂度指数超过预定阔值，则过程600可W进行到框625。 在某些情况下，如果交通复杂度指数超过预定阔值的一预定时间量W避免不必要地警告驾 驶员稍纵即逝的交通问题，则过程600可W进行到框625。如果交通复杂度指数没有超过预 定阔值，或者如果交通复杂度指数没有超过预定阔值最小时间量，则过程600可W返回到框 605。
[0075] 在框625,需求预测系统105可W生成且输出交通报警信号。交通报警信号可W通 过交通复杂度模块140由处理装置115生成。在某些情况下，交通报警信号可W表明已检测 到要求增加的驾驶需求的情况。交通复杂度模块140可W将交通报警信号输出到用户界面 装置120,交通报警信号具有用于用户界面装置120用来将警报呈现给驾驶员的命令。该警 报可W包括听觉警报、视觉警报、触觉警报等等。
[0076] 过程600可W在框625之后结束。供选择地，如图6中所示，过程600可W在框625之 后进行到框605,并且继续重复直到主车辆100关闭。
[0077] 通常，所描述的计算系统和/或装置可W使用任何数量的计算机操作系统，包括但 并不限于W下的版本和/或变体:福特Sync⑩操作系统、Microsoft Windows⑧操作系统、 化ix操作系统(例如，加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发行的Solaris?操作系统）、纽约阿 蒙克市的国际商业机器公司发行的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂 诺的苹果公司发行的Mac 0SX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢的黑替公司发售的黑替0SW及 谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统。计算装置的示例包括，但不限于，车载车辆 计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其 他计算系统和/或装置。
[0078] 计算装置通常包括计算机可执行的指令，其中指令可W通过比如上面所列的那些 的一种或多种计算装置来执行。计算机可执行的指令可W从计算机程序来编译或解读，计 算机程序使用多种程序设计语言和/或技术建立，运些语言和/或技术包括但不限于化va?、 C、C++、Visual Basic、Java Script、化rl等中单独一个或结合。通常，处理器（例如，微处理 器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行运些指令，从而执行一个或多个 过程，包括一个或多个在此所述的过程。运样的指令和其它数据可W使用多种计算机可读 介质存储和传送。
[0079] 计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供计算机可读(例如通过计 算机的处理器）的数据(例如指令)的任何非暂时性(例如有形的）介质。运样的介质可W采 取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可W包括，例如光盘 或磁盘W及其他持续内存。易失性介质可W包括例如动态随机存取存储器(DRAM),其典型 地构成主存储器。运样的指令可W通过一个或多个传送介质来传送，包括同轴电缆、铜线和 光纤，包括包含连接到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的普遍形式包括， 例如软盘(floppy disk)、柔性盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM (光盘只读存储器）、DVD(数字化视频光盘）、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其它 具有孔排列模式的物理介质、RAM(随机存取存储器）、PR0M(可编程只读存储器KEPR0M(电 可编程只读存储器）、FLA甜-EEPR0M(闪速电可擦除可编程只读存储器），任何其它存储忍片 或内存盒，或任何其它计算机可读的介质。
[0080] 数据库、数据储存库、或在此所描述的其它数据存储器可W包括用于存储、访问和 检索多种数据的各种类型的机制，包括层次数据库、文件系统的一组文件、专用格式的应用 数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个运样的数据存储器通常包括在使用例如上述 提到的那些之一的计算机操作系统的计算装置内，并且经由网络W各种方式中的任意一种 或多种进行访问。文件系统可W从计算机操作系统访问，并且可W包括W多种格式存储的 文件。RDBMS除了使用用于创建、存储、编辑和执行存储过程的语言之外，通常使用结构化查 询语言（S化），例如W上提到的过程化SQL^L/S化)语言。
[0081] 在一些示例中，系统元件可W被实施为在一个或多个计算装置(例如，服务器、个 人电脑等）上的计算机可读指令(例如，软件）、存储在与此相关的计算机可读介质（如，磁 盘、存储器等)上。计算机程序产品可W包含存储在计算机可读介质上用于执行在此所述的 功能的运样的指令。
[0082] 至于在此所述的过程、系统、方法、启发等，应当理解的是，虽然运些过程的步骤等 已被描述成根据一定的有序序列发生，但是运样的过程可W实施为W不同于在此所述顺序 的顺序来执行所述步骤。进一步应当理解的是，某些步骤可W同时执行，其它步骤可W增 加，或在此所述的某些步骤可W省略。换言之，提供在此的过程的描述目的在于说明某些实 施例，而不应W任何方式被解释为限制权利要求。
[0083] 因此，应当理解的是，上述说明书旨在说明而不是限制。除了提供的示例，在阅读 上述说明书的基础之上许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明 书来确定，而是应该参照所附权利要求连同运些权利要求所享有的全部等效范围来确定。 可W预见和预期未来的发展将会发生在在此所讨论的领域，且本发明所公开的系统和方法 将被结合到运些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本发明能够进行修改和变化。
[0084] 在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们如本领域技术人员所理解的通常 含义，除非在此作出明确相反的指示。特别是单数冠词比如"一"，"该"，"所述"等的使用应 被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求中叙述了明确相反的限制。
[0085] 提供摘要W允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该摘要的情况下，应理解 其不用于解释或限制权利要求的范围和含义。此外，在前述【具体实施方式】中，可W看出，为 了精简本发明的目的，不同的特征被集合在不同的实施例中。运种公开方法不应被解释为 反映所要求保护的实施例需要比在每项权利要求中清楚叙述的更多的特征的意图。相反， 如W下权利要求反映的那样，发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此，W下 权利要求W此方式结合到【具体实施方式】中，而每条权利要求自身作为单独要求保护的主 题。
【主权项】
1. 一种车辆系统，包含： 至少一个环境传感器，所述至少一个环境传感器被编程为收集交通信息；以及 处理装置，所述处理装置被编程为接收所述交通信息、至少部分地基于所述交通信息 来生成交通复杂度指数、将所述交通复杂度指数与预定阈值进行比较、且如果所述交通复 杂度指数超过所述预定阈值则生成交通报警信号。2. 根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为至少部分地基于纵向 复杂度值和横向复杂度值来生成所述交通复杂度指数。3. 根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为通过将所述纵向复杂 度值和所述横向复杂度值汇总来生成所述交通复杂度指数。4. 根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为确定所述纵向复杂度 值的权重大于所述横向复杂度值的权重。5. 根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为确定所述横向复杂度 值的权重大于所述纵向复杂度值的权重。6. 根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为将所述交通报警信号 输出到用户界面装置。7. 根据权利要求6所述的车辆系统，其中所述交通报警信号包括用于所述用户界面装 置用来呈现听觉警报、视觉警报、和触觉警报中的至少一个的命令。8. 根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述交通信息包括与周围车辆的运动相关的 信息。9. 根据权利要求8所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为根据每个周围车辆与 主车辆的接近度来确定周围车辆的运动的权重。10. 根据权利要求9所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为确定更靠近所述主车 辆的周围车辆的运动的权重大于更远离所述主车辆的周围车辆的运动的权重。11. 根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为至少部分地基于周围 车辆相对于主车辆的运动来生成所述交通复杂度指数。12. 根据权利要求11所述的车辆系统，其中所述周围车辆的所述运动包括所述周围车 辆相对于所述主车辆的横向运动和纵向运动中的至少一个。13. 根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为至少部分地基于所述 交通复杂度指数来预测驾驶需求。14. 一种方法，包含： 接收交通信息； 至少部分地基于所述交通信息来生成交通复杂度指数； 将所述交通复杂度指数与预定阈值进行比较；以及 如果所述交通复杂度指数超过所述预定阈值则生成交通报警信号。15. 根据权利要求14所述的方法，进一步包含从所述交通信息中提取纵向复杂度值和 横向复杂度值，并且其中所述交通复杂度指数至少部分地基于所述纵向复杂度值和所述横 向复杂度值而生成。16. 根据权利要求15所述的方法，其中生成所述交通复杂度指数包括将所述纵向复杂 度值和所述横向复杂度值汇总。17. 根据权利要求15所述的方法，其中生成所述交通复杂度指数包括确定所述纵向复 杂度值的权重大于所述横向复杂度值的权重。18. 根据权利14所述的方法，进一步包含将所述交通报警信号输出到用户界面装置，所 述交通报警信号具有用于所述用户界面装置用来呈现听觉警报、视觉警报、和触觉警报中 的至少一个的命令。19. 根据权利要求14所述的方法，其中所述交通复杂度指数至少部分地基于周围车辆 相对于主车辆的运动。20. -种车辆系统，包含： 用户界面装置； 至少一个环境传感器，所述至少一个环境传感器被编程为收集与周围车辆相对于主车 辆的运动相关的交通信息，所述运动包括横向运动和纵向运动；以及 处理装置，所述处理装置被编程为接收所述交通信息，从所述交通信息中提取横向复 杂度值、从所述交通信息中提取纵向复杂度值、通过将所述横向复杂度值和所述纵向复杂 度值汇总来生成交通复杂度指数、将所述交通复杂度指数与预定阈值进行比较、且如果所 述交通复杂度指数超过所述预定阈值则生成交通报警信号， 其中所述处理装置被编程为将所述交通报警信号输出到所述用户界面装置且其中所 述用户界面装置被编程为响应于接收到所述交通报警信号而生成听觉警报、视觉警报、和 触觉警报中的至少一个。
【文档编号】G08G1/01GK106067247SQ201610244795
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月18日 公开号201610244795.X, CN 106067247 A, CN 106067247A, CN 201610244795, CN-A-106067247, CN106067247 A, CN106067247A, CN201610244795, CN201610244795.X
【发明人】杨行翔, 卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特, 曾福林, 罗杰·阿诺德·特朗布利
【申请人】福特全球技术公司