变换系数。参数改变单元改变由数据接收单元接收的参数中含有的正交变换系数，然后将所述系数提供给正交逆变换单元。
[0125]因而，在图像识别率不够高的情况下，能够改变正交变换系数，以提高识别率。例如，删除正交变换系数的高频范围，从而允许输入至图像识别单元的解码图像的频率分量与图像识别所需的频率分量匹配。
[0126]优选的，在步骤S3中，多信道分发系统对信道进行检测，选择最优的信道，优先级依次为:短距离无线传输，移动通信传输，卫星通信传输。
[0127]优选的，在步骤S4中，包括如下子步骤:
[0128]S41.视频文件分割器对视频文件进行分割；
[0129]S42.视频压缩编码器对分割完成的文件进行压缩；
[0130]S43.加密装置对压缩完的视频文件进行加密操作。
[0131]优选的，在步骤S3中，多信道分发设备选择一个或者多个信道进行视频文件的传输，多信道分发模块同时对信道进行监测，在信道资源发生改变的时候进行合理的信道切换。
[0132]优选的，信道切换时，视频文件同时通过两个信道进行传输，待信道传输稳定之后，中心图像处理系统对原始传输源进行屏蔽，此时，多信道分发设备停止该信道传输，保证在信道切换时，监控画面不间断。
[0133]优选的，在步骤S4中，中心站点图像处理模块的解密装置对于视频文件进行解密后，解码设备对文件进行解码，显示设备进行视频实时显示。
[0134]如上所述，虽然根据实施例所限定的实施例和附图进行了说明，但对本技术领域具有一般知识的技术人员来说能从上述的记载中进行各种修改和变形。例如，根据与说明的技术中所说明的方法相不同的顺序来进行，和/或根据与说明的系统、结构、装置、电路等构成要素所说明的方法相不同的形态进行结合或组合，或根据其他构成要素或均等物进行替换或置换也可达成适当的效果。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输方法。该方法具体包括如下步骤: 51.监控计算机启动监控程序，所述卫星导航单元启动GPS导航程序； 52.高清高倍变焦运动摄像机按照监控程序的轨迹采集视频图像，机端图像处理模块对图像进行处理； 53.视频图像无线发射模块，和视频图像接收模块，配合完成图像信号的无线发送和接收； 54.中心站点图像处理模块对接收到的图像信号进行处理，并在显示终端上显示； 其中，在步骤S2中，可采用如下步骤中的一个或多个对视频图像进行处理: 521:数据接收单元接收包括图像编码数据和参数的图像编码流； 522:基于指示图像识别准确度的指标改变参数； 523:基于图像接收装置的环境信息改变参数； 524:根据运行情况改变参数； 525:改变解块滤波器的参数； 526:改变量化参数； 527:改变正交变换系数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤SI中，还包括如下导航定位步骤: 监控计算机对卫星导航单元传递来的定位数据进行判断: 若定位数据在正常范围内:则监控计算机将接收到的定位数据存入存储器中； 所述在正常范围的定位数据是指:将定位数据中相邻两个采样点的经度值、玮度值、高度值两两进行比较，若相邻两个采样点的经度的差值不超过0.0002度，且相邻两个采样点的玮度的差值不超过0.00018度，且相邻两个采样点的高度的差值不超过20米，判定定位数据为正常范围； 若定位数据发生异常:则监控计算机将存储在存储器中的定位数据调出，按照历史轨迹返回到出发位置； 所述定位数据发生异常是指:将定位数据中相邻两个采样点的经度值、玮度值、高度值两两进行比较，若经度的差值超过0.0002度，或玮度的差值超过0.00018度，或高度的差值超过20米，则判定定位数据发生异常。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位数据为无人机在每个时间点的经度信息X、玮度信息y、高度信息z的集合，记为{xt yt zt};其中， (Xlylzl)为无人机在第I个时间点的经度、玮度、高度信息； (x2y2z2)为无人机在第2个时间点的经度、玮度、高度信息； 以此类推，(xt-lyt-lzt-Ι)为无人机在第t-Ι个时间点的的经度、玮度、高度信息；(xtyt zt)为无人机在第t个时间点的经度、玮度、高度信息； 相邻两个时间点的间隔取0.5至5.0秒；每个历史定位数据均存储在监控计算机11的存储器中； 将第t个时间点的定位数据与第t-Ι个时间点的定位数据进行比较:若 xt-xt-l < 0.0002，且 yt-yt-Ι < 0.00018，且 zt-zt-l < 20 米， 即经度的差值不超过0.0002度，且玮度的差值不超过0.00018度，高度的差值不超过20米时，判定第t个时间点的定位数据属于正常范围，并将该第t个时间点的定位数据存入监控计算机11的存储器； 若 Xt-Xt-1 ^ 0.0002，或 yt-yt-1 ^ 0.00018，或 zt-zt-1 多 20 米；即经度的差值、玮度的差值、高度的差值中的任一个超出正常范围，均判定第t个时间点的定位数据发生了异常，也即认为无人机的飞行发生了异常； 由监控计算机将存储器中的第t-Ι个时间点的定位数据、第t-2个时间点的定位数据、……第2个时间点的定位数据、第I个时间点的定位数据逐次读取，并控制无人飞行器按照原来的轨迹返回的出发地。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤SI中，监控程序包括应用级程序、实时任务调度程序和外部中断处理程序、硬件初始化程序、硬件驱动程序、CAN通信协议程序、LAN(TCP/IP)通信协议程序，所述应用级程序与实时任务调度程序和外部中断处理程序连接，所述实时任务调度程序和外部中断处理程序与硬件初始化程序连接，所述硬件初始化程序与硬件驱动程序连接。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述应用级程序包括应用层接口程序、电源管理与电量监测程序、飞行指示灯控制程序、安全控制程序、视觉控制程序、航迹控制程序、增稳控制程序、遥控器解码程序、通信处理程序。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，多信道分发系统对信道进行检测，选择最优的信道，优先级依次为:短距离无线传输，移动通信传输，卫星通信传输。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，包括如下子步骤: 541.视频文件分割器对视频文件进行分割； 542.视频压缩编码器对分割完成的文件进行压缩； 543.加密装置对压缩完的视频文件进行加密操作。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，多信道分发设备选择一个或者多个信道进行视频文件的传输，多信道分发模块同时对信道进行监测，在信道资源发生改变的时候进行合理的信道切换。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，信道切换时，视频文件同时通过两个信道进行传输，待信道传输稳定之后，中心图像处理系统对原始传输源进行屏蔽，此时，多信道分发设备停止该信道传输，保证在信道切换时，监控画面不间断。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，中心站点图像处理模块的解密装置对于视频文件进行解密后，解码设备对文件进行解码，显示设备进行视频实时显示。
【专利摘要】本发明公开了一种高倍变焦无人机空中高清多维实时侦查传输方法。该方法具体包括如下步骤：S1.监控计算机启动监控程序，所述卫星导航单元启动GPS导航程序；S2.高清高倍变焦运动摄像机按照监控程序的轨迹采集视频图像，机端图像处理模块对图像进行处理；S3.视频图像无线发射模块，和视频图像接收模块，配合完成图像信号的无线发送和接收；S4.中心站点图像处理模块对接收到的图像信号进行处理，并在显示终端上显示。该方法支持视觉导航、图像识别与避障，能够在不受传送延迟影响的情况下适当地改变参数，由此提高图像识别率，将卫星通信网络模式与传统通信模式融合在一起，可解决大容量图像数据的高速交换，并具有较高的安全性。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN105208336
【申请号】CN201510608597
【发明人】彭彦平, 张万宁
【申请人】成都时代星光科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月22日