定位鞋子的位置；当没有搜索到WIFI热点时，定位终端搜索GSM信号对被定位鞋子进行基站定位定位，并将基站定位信息发送至监控终端以使监控终端获悉被定位鞋子的位置，如此即时在GPS无法定位时，也可以通过WIFI定位或者基站定位获取被定位鞋子的定位信息，进而通过鞋子将使用者位置反馈给其家人，解决了现有技术在鞋子使用者走丢时，无法对鞋子使用者的当前位置进行定位，并反馈定位信息给其家人的问题。
[0108]可选地，如图7所示，在步骤S68后还包括步骤S69至步骤S72，具体如下:
[0109]在S69中，监控终端获取用户输入的预设区域信息。
[0110]其中，用户输入的预设区域信息包括预设区域的范围，例如以用户为中心，半径为五百公里的圆形区域皆为预设区域。
[0111]在S70中，监控终端判断定位信息所对应的位置是否在预设区域信息所对应的区域内，若否，则发送报警信息至定位终端。
[0112]在S71中，定位终端接收监控终端发送的报警信息。
[0113]在S72中，定位终端根据报警信息进行报警。
[0114]在本实施中，当被定位鞋子的位置不在用户输入的预设区域时，可根据监控终端生成的报警信息进行报警，也就是说当使用者没有在预设区域内活动时，可直接根据监控终端生成的报警信息自动拨打110等报警电话，实现了鞋子的有效追踪，进而防止使用该鞋子的老人或者小孩走失。
[0115]实施例四:
[0116]图8示出了本发明实施例四的定位终端的示意结构，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下:
[0117]本发明第四实施例的定位终端10包括定位请求信息接收模块100、GPS卫星信号搜索模块101、GPS定位模块102、WIFI热点搜索模块103、WIFI定位模块104以及基站定位模块105。需要说明的是，该定位终端10内置于鞋子中。
[0118]其中，定位请求信息接收模块100用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端的发送的定位请求信息。
[0119]GPS卫星信号搜索模块101用于根据定位请求信息搜索GPS卫星信号。
[0120]GPS定位模块102用于在搜索到GPS卫星信号时，根据定位请求信息对被定位鞋子进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据GPS定位信息记录被定位鞋子的GPS定位位移轨迹，且将GPS定位信息和GPS定位位移轨迹发送至监控终端。
[0121]具体地，多颗GPS卫星不断向地球发射包含时间、卫星点位等重要参数的GPS卫星信号，被定位鞋子接收三颗GPS卫星同一时间发射的GPS卫星信号，GPS定位模块102根据接收的三个GPS卫星信号到达的先后顺序及时差计算出被定位鞋子到各个卫星的距离，然后利用三维坐标中的距离公式，利用三颗GPS卫星组成3个方程式，解算出被定位鞋子的位置数据(X，Y，Z)，该位置数据即为被定位鞋子的GPS定位信息。
[0122]WIFI热点搜索模块103用于在无法启用GPS定位时，根据定位请求信息搜索WIFI热点。
[0123]WIFI定位模块104用于当搜索到WIFI热点时，根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位鞋子进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据WIFI定位信息记录被定位鞋子的WIFI定位位移轨迹，且将WIFI定位信息和WIFI定位位移轨迹发送至监控终端。
[0124]其中，如图9所示，WIFI定位模块104包括WIFI热点确认模块104a、WIFI热点信息获取模块104b、WIFI定位信息获取模块104c、WIFI记录模块104d以及WIFI定位综合信息发送模块104e。
[0125]具体地，WIFI热点确认模块104a用于确认WIFI热点的类别。
[0126]其中，当WIFI热点搜索模块104搜索到WIFI热点时，WIFI热点确认模块104a对该WIFI热点的类别进行确认。具体地，WIFI热点确认模块102a可根据该WIFI热点的身份信息确认该WIFI属于那种类型，即该WIFI热点属于电信公司、移动公司或者是联通公司的一种。
[0127]WIFI热点信息获取模块104b用于根据WIFI热点的类别在对应的数据库中获取当前信号强度最强的WIFI热点信息。
[0128]其中，假设该WIFI热点的类别为电信公司的，则WIFI热点信息获取模块104b可在电信公司的WIFI信息数据库中获取当前信号强度最强的WIFI热点信息。
[0129]WIFI定位信息获取模块104c用于根据当前信号强度最强的WIFI热点信息所对应的MAC地址获取被定位鞋子的WIFI定位信息。
[0130]其中，由于每个WIFI热点对应一个固定位置，因此当获取了当前信号强度最强的WIFI热点信息后，WIFI定位信息获取模块104c可根据该当前信号强度最强的WIFI热点信息所对应的MAC地址获取到被定位鞋子的位置，该位置即为被定位鞋子的WIFI定位信息。
[0131]WIFI记录模块104d用于根据WIFI定位信息记录被定位鞋子的WIFI定位位移轨迹。
[0132]WIFI定位综合信息发送模块104e用于将WIFI定位信息和WIFI定位位移轨迹发送至监控终端。
[0133]基站定位模块105用于当没有搜索到WIFI热点时，搜索GSM信号对被定位鞋子进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据基站定位信息记录被定位鞋子的基站定位位移轨迹，且将基站定位信息和基站定位位移轨迹发送至监控终端。
[0134]其中，基站定位模块105通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位鞋子所处的当前位置，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出位置数据的方式有多种，例如:
[0135]被定位鞋子测量三个以上不同GSM基站的下行导频信号，得到不同GSM基站下行导频信号的 TOA (Time of Arrival，到达时刻)或 TD0A(Time Difference of Arrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的坐标，采用三角公式估计算法，计算出被定位鞋子的位置数据，该位置数据即为被定位鞋子的基站定位信息。
[0136]在本实施例中，定位终端10接收到监控终端发送的定位请求信息后，首先根据定位请求信息搜索GPS卫星信号，当搜索到GPS卫星信号后，根据定位请求信息对被定位鞋子进行GPS定位；当没有搜索到GPS卫星信号时，定位终端10可根据监控终端发送的定位请求信息搜索WIFI热点，当搜索到WIFI热点时，定位终端10中的WIFI定位模块104对被定位鞋子实行WIFI定位；当没有搜索到WIFI热点时，定位终端10中的基站定位模块105对被定位鞋子实行基站定位。如此即使GPS无法定位，本发明也可以通过WIFI定位或者基站定位对被定位鞋子实行定位，进而通过鞋子将使用者位置反馈给其家人，因此，本发明解决了现有技术在鞋子使用者走丢时，无法对鞋子使用者的当前位置进行定位，并反馈定位信息给其家人的问题。
[0137]可选地，图10示出了本发明实施例四的定位终端的又一示意结构，其中，图10所示的定位终端20在图8的基础上还包括报警信息接收模块106与报警模块107。
[0138]报警信息接收模块106用于接收监控终端发送的报警信息。
[0139]其中，报警信息可以为定位终端20发送的定位信息所对应的位置不在预设区域信息所对应的区域内时监控终端生成的报警信息。
[0140]报警模块107用于根据报警信息进行报警。
[0141]其中，报警方式可为自动拨打110等报警电话。
[0142]在本实施例中，当被定位鞋子的位置不在用户输入的预设区域时，定位终端20的报警模块107可根据监控终端生成的报警信息进行报警，也就是说当使用者没有在预设区域内活动时，报警模块107可直接根据监控终端生成的报警信息自动拨打110等报警电话，实现了鞋子的有效追踪，进而防止使用该鞋子的老人或者小孩走失。
[0143]实施例五:
[0144]图11示出了本发明实施例五提供的监控终端的示意结构，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下:
[0145]本发明第五实施例的监控终端30包括定位请求信息发送模块300、定位接收模块301以及定位显示模块302。
[0146]其中，定位请求信息发送模块300用于以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端。
[0147]定位接收模块301用于接收定位终端发送的被定位鞋子的位移轨迹和定位信息。
[0148]定位显示模块302用于对位移轨迹和定位信息进行显示。
[0149]可选地，图12示出了本发明实施例五的监控终端的又一示意结构，其中，图12所示的监控终端40在图11的基础上还包括预设区域获取模块303和位置判断模块304。
[0150]具体地，预设区域获取模块303用于获取用户输入的预设区域信息。
[0151]其中，用户输入的预设区域信息包括预设区域的范围，例如以用户为中心，半径为五百公里的圆形区域皆为预设区域。
[0152]位置判断模块304用于判断定位信息所对应的位置是否在预设区域信息所对应的区域内，若否，则发送报警信息触发定位终端进行报警。
[0153]用户输入的预设区域信息包括预设区域的范围，例如以用户为中心，半径为五百公里的圆形区域皆为预设区域，使用者在该预设区域内活动，当超出该预设区域时监控终端40发送报警信息出发定位终端进行报警，实现了电子围栏的功能。
[0154]在本实施例中，监控终端40通过向定位终端发送定位请求信息，以获取被定位鞋子的定位信息，并且监控终端40的位置判断模块304根据定位信息判断鞋子是否处于预设区域内，若没有处于预设区域内则触发定位终端报警，提高了使用者的安全性。此外，需要说明的是，