一种书包追踪定位方法与系统、定位终端及监控终端的制作方法_3

文档序号:9671399阅读:来源:国知局
端。
[0097]在步骤S61中,定位终端以预设时长为周期间隔性地接收监控终端所发送的定位请求信息。
[0098]在步骤S62中,定位终端根据定位请求信息搜索GPS卫星信号;
[0099]在步骤S63中,在搜索到GPS卫星信号时,定位终端根据定位请求信息对被定位书包进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息,并根据GPS定位信息记录被定位书包的GPS定位位移轨迹,且将GPS定位信息和GPS定位位移轨迹发送至监控终端。
[0100]其中,多颗GPS卫星不断向地球发射包含时间、卫星点位等重要参数的GPS卫星信号,被定位书包接收三颗GPS卫星同一时间发射的GPS卫星信号,定位终端根据接收的三个GPS卫星信号到达的先后顺序及时差计算出被定位书包到各个卫星的距离,然后利用三维坐标中的距离公式,利用三颗GPS卫星组成3个方程式,解算出被定位书包的位置数据(X,Y,Z),该位置数据即为被定位书包的GPS定位信息。
[0101 ] 在步骤S64中,在搜索不到GPS卫星信号时,定位终端根据定位请求信息搜索WIFI热点。
[0102]在步骤S65中,当搜索到WIFI热点时,定位终端根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位书包进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息,并根据WIFI定位信息记录被定位书包的WIFI定位位移轨迹,且将WIFI定位信息和WIFI定位位移轨迹发送至监控终端。
[0103]在步骤S66中,当没有搜索到WIFI热点时,定位终端搜索GSM信号对被定位书包进行基站定位以获取相应的基站定位信息,并根据基站定位信息记录被定位书包的基站定位位移轨迹,且将基站定位信息和基站定位位移轨迹发送至监控终端。
[0104]其中,定位终端通过GSM单元搜索周边的GSM基站,根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位书包所处的当前位置,根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出位置数据的方式有多种,例如:
[0105]被定位书包测量三个以上不同GSM基站的下行导频信号,得到不同GSM基站下行导频信号的 TOA (Time of Arrival,到达时刻)或 TD0A(Time Difference of Arrival,到达时间差),根据该测量结果并结合基站的坐标,采用三角公式估计算法,计算出被定位书包的位置数据,该位置数据即为被定位书包的基站定位信息。
[0106]在步骤S67中,监控终端接收定位终端发送的被定位书包的位移轨迹和定位信息。
[0107]其中,该定位信息与位移轨迹可以是GPS定位信息与GPS定位位移轨迹、WIFI定位信息与WIFI定位位移轨迹,也可以是基站定位信息与基站定位位移轨迹,但仅限于三者中的一种。
[0108]在步骤S68中,监控终端对位移轨迹和定位信息进行显示。
[0109]在本实施例中,监控终端以预设时长间隔性地向定位终端发送定位请求信息,定位终端以预设时长间隔性地接收该定位请求信息,定位终端接收到监控终端发送的定位请求信息后,首先根据该定位请求信息搜索GPS卫星信号,当搜索到GPS卫星信号时,根据定位请求信息对被定位书包进行GPS定位;当搜索不到GPS卫星信号时,根据该定位请求信息搜索WIFI热点,当搜索到WIFI热点时,定位终端根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位书包进行WIFI定位,并将WIFI定位信息发送至监控终端以使监控终端获悉被定位书包的位置;当没有搜索到WIFI热点时,定位终端搜索GSM信号对被定位书包进行基站定位定位,并将基站定位信息发送至监控终端以使监控终端获悉被定位书包的位置,如此即时在GPS无法定位时,也可以通过WIFI定位或者基站定位获取被定位书包的定位信息,进而通过书包将使用者位置反馈给其家人,解决了现有技术在书包使用者走丢时,无法对书包使用者的当前位置进行定位,并反馈定位信息给其家人的问题。
[0110]可选地,如图7所示,在步骤S68后还包括步骤S69至步骤S75,具体如下:
[0111]在S69中,监控终端获取用户输入的使用者身份信息。
[0112]其中,用户输入的使用者身份信息包括使用者的年龄、性别等个人信息。
[0113]在S70中,监控终端发送重量检测请求信息至定位终端。
[0114]在S71中,定位终端接收监控终端发送的重量检测请求信息。
[0115]在S72中,定位终端根据重量检测请求信息检测被定位书包的当前重量。
[0116]在S73中,定位终端将当前重量发送至监控终端。
[0117]在S74,监控终端接收定位终端所反馈的被定位书包的当前重量。
[0118]在S75,判断当前重量是否大于使用者所对应的重量参考值,是,则对使用者发出减重提醒。
[0119]其中,每个使用者对应设置有重量参考值,例如6岁以下小孩的重量参考值为一公斤,6岁小孩以上12岁小孩以下的重量参考值为两公斤,12岁小孩以上的重量参考值为4公斤。假设,当被定位书包的使用者为7岁小孩,并且其书包的当前重量大于两公斤时,则对使用者发出减重提醒。
[0120]在本实施例中,首先通过以预定时长为周期间隔性地向定位终端发送定位请求信息,以获取被定位书包的定位信息,进而获取使用该书包的使用者的位置信息;此外,还可以通过发送重量检测请求信息至定位终端,根据定位终端反馈的当前重量判断书包的当前重量是否超出了使用者的承重范围,以此提醒书包使用者注意降低身体负重,提高使用者健康意识。
[0121]实施例四:
[0122]图8示出了本发明实施例四的定位终端的示意结构,为了便于说明,仅示出与本实施例相关的部分,详述如下:
[0123]本发明第四实施例的定位终端10包括定位请求信息接收模块100、GPS卫星信号搜索模块101、GPS定位模块102、WIFI热点搜索模块103、WIFI定位模块104以及基站定位模块105。需要说明的是,该定位终端10内置于书包中。
[0124]其中,定位请求信息接收模块100用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端的发送的定位请求信息。
[0125]GPS卫星信号搜索模块101用于根据定位请求信息搜索GPS卫星信号。
[0126]GPS定位模块102用于在搜索到GPS卫星信号时,根据定位请求信息对被定位书包进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息,并根据GPS定位信息记录被定位书包的GPS定位位移轨迹,且将GPS定位信息和GPS定位位移轨迹发送至监控终端。
[0127]具体地,多颗GPS卫星不断向地球发射包含时间、卫星点位等重要参数的GPS卫星信号,被定位书包接收三颗GPS卫星同一时间发射的GPS卫星信号,GPS定位模块102根据接收的三个GPS卫星信号到达的先后顺序及时差计算出被定位书包到各个卫星的距离,然后利用三维坐标中的距离公式,利用三颗GPS卫星组成3个方程式,解算出被定位书包的位置数据(X,Y,Z),该位置数据即为被定位书包的GPS定位信息。
[0128]WIFI热点搜索模块103用于在无法启用GPS定位时,根据定位请求信息搜索WIFI热点。
[0129]WIFI定位模块104用于当搜索到WIFI热点时,根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位书包进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息,并根据WIFI定位信息记录被定位书包的WIFI定位位移轨迹,且将WIFI定位信息和WIFI定位位移轨迹发送至监控终端。
[0130]其中,如图9所示,WIFI定位模块104包括WIFI热点确认模块104a、WIFI热点信息获取模块104b、WIFI定位信息获取模块104c、WIFI记录模块104d以及WIFI定位综合信息发送模块104e。
[0131]具体地,WIFI热点确认模块104a用于确认WIFI热点的类别。
[0132]其中,当WIFI热点搜索模块104搜索到WIFI热点时,WIFI热点确认模块104a对该WIFI热点的类别进行确认。具体地,WIFI热点确认模块102a可根据该WIFI热点的身份信息确认该WIFI属于那种类型,即该WIFI热点属于电信公司、移动公司或者是联通公司的一种。
[0133]WIFI热点信息获取模块104b用于根据WIFI热
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