实施例的结构示意图；
[0027]图4是本发明提供的室内人员定位系统中的ZigBee路由网关的一种实施例的结构示意图；
[0028]图5是本发明提供的室内人员定位系统中的ZigBee路由网关的一种实施例的结构示意图；
[0029]图6是本发明提供的室内人员定位系统中的ZigBee路由网关的一种实施例的结构示意图；
[0030]图7是本发明提供的室内人员定位系统中的ZigBee路由网关的一种实施例的结构示意图；
[0031]图8是本发明提供的室内人员定位方法的一种实施例的流程示意图；
[0032]图9是本发明提供的室内人员定位方法中智能阅读器读取室内人员的电子标签之前的方法的一种实施例的流程示意图；
[0033 ]图10是本发明提供的室内人员定位方法中确认电子标签一致性的方法的一种实施例的流程示意图；
[0034]图11是本发明提供的室内人员定位方法中Zi gBee路由网关建立Z i gBee网络的方法的一种实施例的流程示意图；
[0035]图12是本发明提供的ZigBee路由网关初始化ZigBee网络的方法的一种实施例的流程示意图；
[0036]图13是本发明提供的ZigBee路由网关组网方法的一种实施例的流程示意图；
[0037]图14是本发明提供的ZigBee路由网关组网方法的一种实施例的流程示意图；
[0038]图15是本发明提供的智能阅读器读取电子标签的数据信息的方法的一种实施例的流程示意图；
[0039]图16是本发明提供的ZigBee路由网关组网方法的一种实施例的流程示意图；
[0040]图17是本发明提供的定位系统测试方法的一种实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0041 ] ZigBee(是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)技术:是一种新生的双向无线通信技术，便于网络的维护和容量扩展，而且还具有布置易和网络自愈能力强的优点，ZigBee技术在无线通信网络中优于其它无线技术，其擅长无线控制，可以自组建多跳网，实现点对点、点对多点等无线通信，该技术主要用于近距离、传输速率要求不高的设备之间的数据通信。因此，ZigBee通信技术被广泛应用在搭建灵活的无线网络方面。
[0042]根据ZigBee技术的优点，本发明考虑设计一种多网融合的ZigBee和RFID技术新型大型室内人员定位系统。结合ZigBee技术和RFID的通信特点，在硬件产品实现的基础上，通过ZigBee协议栈的移植，组建一个标准的自组、多跳、长距离的树状无线通信网络，使目标信息可在ZigBee形成的网络中传输，通过定位算法读取室内环境下目标携带标签的身份信息，远程终端设备可通过以太网远程监控室内人员，形成性能强健的新型集成型大型室内人员的定位系统。
[0043]为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0044]图1是本发明提供的室内人员定位系统的一种实施例的结构示意图，定位系统100包括:电子标签101、智能阅读器102、ZigBee路由网关103和定位终端104，
[0045]智能阅读器102读取室内人员的电子标签101的数据信息，并把读取到的数据信息转发给ZigBee路由网关103;
[0046]ZigBee路由网关103接收智能阅读器102转发的数据信息，并通过ZigBee网络把所述数据信息转发给定位终端104，以便定位终端104根据所述数据信息对所述室内人员进行定位。
[0047]其中，电子标签101上电后，按照预设规则周期性的进行射频信号发射，当进入智能阅读器102的作用区域内，智能阅读器102则获取电子标签101发射出来的射频信号，即完成了对电子标签101的识别。
[0048]定位系统100还可包括路由器节点(图未示)，用于接收智能阅读器102转发的电子标签101的数据信息，并将电子标签101的数据信息转发给ZigBee路由网关103。
[0049]其中，智能阅读器102的结构示意图如图2所示，智能阅读器102包括:第一扫描模块201、第一确认模块202、第一建立连接模块203、传感器模块204和转发射频模块205，[ΟΟδΟ]第一扫描模块201用于以广播的方式扫描到电子标签101 ；
[0051]具体地，智能阅读器102周期性广播自身的呼叫信号，以通知周围可能存在的电子标签101。
[0052]第一确认模块202用于确认智能阅读器102的读写保护协议与电子标签101的读写保护协议一致；
[0053]第一建立连接模块203用于建立智能阅读器102与电子标签101之间的通信连接；
[0054]传感器模块204用于读取电子标签101的数据信息；
[0055]转发射频模块205用于将传感器模块204读取的数据信息转发给ZigBee路由网关103。
[0056]智能阅读器102可以包括启动模块(图未示)，用于在第一建立连接模块203用于建立智能阅读器102与电子标签101之间的通信连接后，启动防碰撞机制。
[0057]其中，第一确认模块202的结构不意图如图3所不，第一确认模块202包括:发送子模块301、接收子模块302、判断子模块303和确认子模块304，
[0058]发送子模块301，用于向电子标签101发送读写保护协议标识的请求；
[0059]接收子模块302，用于接收电子标签101的读写保护协议标识；
[0060]判断子模块303，用于判断接收到的电子标签101的读写保护协议标识与智能阅读器102的读写保护协议标识是否相同；
[0061]确认子模块304，用于当电子标签101的读写保护协议标识与智能阅读器102的读写保护协议标识相同时，则确认智能阅读器102的读写保护协议与电子标签101的读写保护协议一致。
[0062]其中，ZigBee路由网关103的结构示意图如图4所示，ZigBee路由网关103包括:第一接收模块401、第一发送模块402、第二接收模块403、第二发送模块404、第三接收模块405、第一分配模块406、第三发送模块407和第二建立通信模块408，
[0063]第一接收模401，用于接收路由器节点发送的信标消息；
[0064]具体地，信标消息，表示在预定范围内指示路由器节点位置的信号标记。
[0065]第一发送模块402，用于当第一接收模块401接收到路由器节点发送的信标消息后，向路由器节点发送Z i gBee路由网关103的MAC地址；
[0066]具体地，路由器节点接收到ZigBee路由网关103发送的MAC地址后，向ZigBee路由网关发送加入ZigBee网络的请求信息。
[0067]第二接收模块403，用于接收路由器节点发送的加入ZigBee网络的请求消息；
[0068]第二发送模块404，用于当第二接收模块403接收到路由器节点发送的加入ZigBee网络的请求消息后，向路由器节点发送加入ZigBee网络的响应消息；
[0069]具体地，路由器节点接收到ZigBee网络发送的响应消息后，向ZigBee路由网关103发送Z i gBee网络短地址的请求信息。
[0070]第三接收模块405，用于接收路由器节点发送的ZigBee网络短地址的请求消息；
[0071]第一分配模块406，用于当第三接收模块405接收到路由器节点发送的ZigBee网络短地址的请求消息后，为路由器节点分配ZigBee网络短地址；
[0072]第三发送模块407，用于将第一分配模块406分配的ZigBee网络短地址发送给路由器节点；
[0073]第二建立通信模块408，用于与路由器节点建立通信连接，使路由器节点加入ZigBee 网络。
[0074]ZigBee路由网关103的结构示意图还如图5所示，在建立ZigBee网络之前，ZigBee路由网关103还用于初始化ZigBee网络，ZigBee路由网关103包括:第二扫描模块409、第一选择模块410、匹配模块411和广播模块412，
[0075]第二扫描模块409，用于扫描信道能量；
[0076]具体地，ZigBee路由网关上电后，扫描信道能量以避开被占用信道。
[0077]第一选择模块410，用于选择能量最佳的信道作为ZigBee网络工作信道，并选择网络标识符；
[0078]具体地，网络标识符(Personal Area Network ID,P