多个处理器芯片实施，或者可以为一个或多个专用集成电路(Applicat1n Specific Ijtegrated Circuit，ASIC)的一部分;而前述的存储介质可以包括但不限于以下类型的存储介质:闪存(Flash Ie1ry)、存储器(Read-Ojly Ie1ry，R0I)、随机存取存储器(Rajdoi Access Ie1ry，RAI)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0203]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种室内人员定位系统，其特征在于，所述系统包括: 智能阅读器，用于读取室内人员的电子标签的数据信息，并把读取到的数据信息转发给ZigBee路由网关； ZigBee路由网关，用于接收智能阅读器转发的数据信息，并通过ZigBee网络把所述数据信息转发给定位终端，以便定位终端根据所述数据信息对所述室内人员进行定位。2.如权利要求1所述的室内人员定位系统，其特征在于，所述智能阅读器包括: 传感器模块，用于读取电子标签的数据信息； 转发射频模块，用于将传感器模块读取的数据信息转发给ZigBee路由网关。3.如权利要求2所述的室内人员定位系统，其特征在于，所述传感器模块读取电子标签的数据信息之前，所述智能阅读器还包括: 第一扫描模块，用于以广播的方式扫描到电子标签； 第一确认模块，用于确认智能阅读器的读写保护协议与电子标签的读写保护协议一致； 第一建立连接模块，用于建立智能阅读器与电子标签之间的通信连接。4.如权利要求3所述的室内人员定位系统，其特征在于，所述第一确认模块包括: 发送子模块，用于向电子标签发送读写保护协议标识的请求； 接收子模块，用于接收电子标签的读写保护协议标识； 判断子模块，用于判断接收到的电子标签的读写保护协议标识与智能阅读器的读写保护协议标识是否相同； 确认子模块，用于当电子标签的读写保护协议标识与智能阅读器的读写保护协议标识相同时，则确认智能阅读器的读写保护协议与电子标签的读写保护协议一致。5.如权利要求1所述的室内人员定位系统，其特征在于，ZigBee路由网关还用于建立ZigBee网络，具体包括: 第一接收模块，用于接收路由器节点发送的信标消息； 第一发送模块，用于当第一接收模块接收到路由器节点发送的信标消息后，向路由器节点发送ZigBee路由网关的MAC地址； 第二接收模块，用于接收路由器节点发送的加入ZigBee网络的请求消息； 第二发送模块，用于当第二接收模块接收到路由器节点发送的加入ZigBee网络的请求消息后，向路由器节点发送加入ZigBee网络的响应消息； 第三接收模块，用于接收路由器节点发送的ZigBee网络短地址的请求消息； 第一分配模块，用于当第三接收模块接收到路由器节点发送的ZigBee网络短地址的请求消息后，为路由器节点分配ZigBee网络短地址； 第三发送模块，用于将第一分配模块分配的ZigBee网络短地址发送给路由器节点； 第二建立通信模块，用于与路由器节点建立通信连接，使路由器节点加入ZigBee网络。6.如权利要求5所述的室内人员定位系统，其特征在于，在建立ZigBee网络之前，ZigBee路由网关还用于初始化ZigBee网络，具体包括: 第二扫描模块，用于扫描信道能量； 第一选择模块，用于选择能量最佳的信道作为ZigBee网络工作信道，并选择网络标识符； 配置模块，用于配置ZigBee网络参数； 广播模块，用于广播信标要求，以通知路由器节点加入ZigBee网络。7.如权利要求5所述的室内人员定位系统，其特征在于，ZigBee路由网关建立ZigBee网络后，ZigBee路由网关还用于组网，具体包括: 第二选择模块，用于选择所述路由器节点作为路由器父节点； 第二确认模块，用于确认路由器父节点是可用的； 设置模块，用于为所述路由器父节点设置网络标识符； 第四接收模块，用于接收路由器子节点发送的入网请求； 第四发送模块，用于向路由器子节点发送接入ZigBee网络的响应消息； 第三通信连接模块，用于建立所述路由器父节点与所述路由器子节点之间的通信连接，使路由器子节点接入Z i gBee网络。8.如权利要求7所述的室内人员定位系统，其特征在于， 所述路由器子节点接入ZigBee网络后，所述ZigBee路由网关还包括: 第五接收模块，用于接收申请节点发出的入网请求； 第三确认模块，用于确认所述路由器子节点有可用的地址； 第二分配模块，用于分配网络号给所述申请节点； 第五发送模块，向所述申请节点发送成功入网指令； 第四通信连接模块，用于建立所述路由器子节点与所述申请节点之间的通信连接，使申请节点加入ZigBee网络。9.一种室内人员定位方法，其特征在于，所述方法包括: 智能阅读器读取室内人员的电子标签的数据信息，并把读取到的数据信息转发给ZigBee路由网关； ZigBee路由网关接收智能阅读器转发的数据信息，并通过ZigBee网络把所述数据信息转发给定位终端，以便定位终端根据所述数据信息对所述室内人员进行定位。10.如权利要求9所述的室内人员定位方法，其特征在于，在智能阅读器读取室内人员的电子标签之前，所述方法还包括: 以广播的方式扫描到电子标签； 并确认电子标签的读写保护协议和自身的读写保护协议一致时，建立与电子标签之间的通信连接。11.如权利要求10所述的室内人员定位方法，其特征在于，所述确认电子标签的读写保护协议和自身的读写保护协议一致，具体包括: 向电子标签发送读写保护协议标识的请求； 同时接收电子标签的读写保护协议标识，并判断接收到的电子标签的读写保护协议标识与自身的读写保护协议标识是否相同； 当电子标签的读写保护协议标识与自身的读写保护协议标识相同时，则确认电子标签的读写保护协议与自身的读写保护协议一致。12.如权利要求9所述的室内人员定位方法，其特征在于，ZigBee路由网关还用于建立ZigBee网络，具体包括: 接收路由器节点发送的信标消息后，向路由器节点发送ZigBee路由网关的MAC地址； 接收到路由器节点发送的加入ZigBee网络的请求消息后，向路由器节点发送加入ZigBee网络的响应消息； 接收到路由器节点发送的ZigBee网络短地址的请求消息后，为路由器节点分配ZigBee网络短地址； 将分配的ZigBee网络短地址发送给路由器节点，与路由器节点建立通信连接，使路由器节点加入ZigBee网络。13.如权利要求12所述的室内人员定位方法，其特征在于，ZigBee路由网关接收路由器节点发送的信标消息之前，ZigBee路由网关还用于初始化ZigBee网络，具体包括: 扫描信道能量后，选择能量最佳的信道作为ZigBee网络工作信道； 选择网络标识符； 配置ZigBee网络参数； 广播信标要求，以通知路由器节点加入ZigBee网络。14.如权利要求12所述的室内人员定位方法，其特征在于，所述ZigBee路由网关建立ZigBee网络后，还用于组网，包括: 选择所述路由器节点作为路由器父节点，确认路由器父节点是可用的，为所述路由器父节点设置网络标识符； 接收路由器子节点发送的入网请求，向路由器子节点发送接入ZigBee网络的响应消息; 建立所述路由器父节点与所述路由器子节点之间的通信连接，使路由器子节点接入ZigBee 网络。15.如权利要求14所述的室内人员定位方法，其特征在于，所述路由器子节点接入ZigBee网络后，所述ZigBee路由网关用于组网，还包括: 接收申请节点发出的入网请求，确认所述路由器子节点有可用的地址； 分配网络号给所述申请节点后，向所述申请节点发送成功入网指令； 建立所述路由器子节点与所述申请节点之间的通信连接，使申请节点加入Z i gBee网络。
【专利摘要】本发明提出一种室内人员定位系统，所述系统包括：智能阅读器，用于读取室内人员的电子标签的数据信息，并把读取到的数据信息转发给ZigBee路由网关；ZigBee路由网关，用于接收智能阅读器转发的数据信息，并通过ZigBee网络把所述数据信息转发给终端设备，以便终端设备根据所述数据信息对所述室内人员进行定位。如此，本发明融合技术的定位系统定位精确度较高，且成本低、功耗低、组网简单、布设方便，非常适合室内人员的定位。
【IPC分类】H04W4/04, H04W64/00
【公开号】CN105472567
【申请号】CN201610009347
【发明人】陈学凯
【申请人】上海斐讯数据通信技术有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月7日